国金证券：
《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》
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国金证券：
《国金证券：外骨骼机器人行业研究》指出，外骨骼已从“军用黑科技”演变为“大众可穿戴”，2025年将成为消费级放量元年，行业正由“技术验证”迈向“场景渗透+资本共振”的高速成长阶段。
一、定义与演进
外骨骼是一种可穿戴智能机械装置，通过电机、传感器、算法实时识别并增强人体动作，分为上、下肢及全身结构，支持液压、气压、电机或混合驱动。1960-80年代军用探索→2000年后技术突破→2020年起AI+轻量化材料推动医疗、工业、户外、养老全面落地。
二、2025年商业化三大催化剂
产品端：AI算法使意图识别准确率>99%，碳纤维/铝镁合金让整机降至1-3 kg，售价从5-7万元下探至千元级（如程天2500元EasyGo）。
场景端：泰山、黄山、华山等景区批量上线登山租赁，五一期间泰山单点日租金80元、预约爆满；工业、外卖、仓储等B端试用快速渗透。
企业端：2025年5月前已有傲鲨、程天、傅利叶等十多家初创完成数千万至数亿元融资，B轮资金主要用于量产线与渠道扩张。
三、星辰大海的四大场景
康养：全球1700万/年脑卒中、2700万脊髓损伤患者，外骨骼可替代传统减重步态训练，国内康复科渗透率<1%，潜在市场规模千亿级。
工业：中国第二产业1.65亿从业者，重体力岗位外骨骼可减荷30-50%，降低工伤率，预计2027年工业外骨骼需求百万台。
户外运动：2026年全球探险人群13.6亿，登山、越野、滑雪租赁与零售需求爆发。
军事：单兵负重+行军速度双提升，已纳入军工采购试点。
四、国内玩家图谱
上市公司：振江股份（海普曼，风电基因转外骨骼）、翔宇医疗（康复龙头+脑机接口）、伟思医疗（全周期康复机器人矩阵）、精工科技（碳纤维装备+外骨骼整机）、探路者（户外场景协同）。
初创独角兽：程天科技（无源EasyGo/有源GoGo，自建1.5亿元产线）、肯綮科技（π登山机器人泰山爆红）、傲鲨智能（工业+消费双轮，B轮数千万）、视鹏科技（消防+户外多场景）、智元研究院（踏山TK1000，万元以内AI自适应）等。
五、投资逻辑
“技术成熟+价格拐点+场景刚需”三线共振，2025年行业出货量有望从万台级跃升至十万台级。建议重点跟踪具备AI控制算法、核心关节模组自研及量产能力的龙头公司：振江股份、翔宇医疗、伟思医疗、精工科技、探路者。
六、风险提示
技术迭代不及预期、行业竞争加剧导致价格战、下游需求受宏观经济拖累。
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