“人形机器人不是非要用英伟达芯片，但国内没有更好的”

人形机器人在用谁家的芯片？

此前对国内人形机器人本体企业的巡回调研中，我们听到的答案几乎一致：英伟达Jetson Orin。

在刚结束的WRC 2025大会上，银河通用的人形机器人Galbot成为全球首批部署英伟达Jetson Thor芯片的机器人，展现出令人惊叹的自主搬箱能力。银河通用创始人及CTO王鹤表示：“包括NVIDIA和银河通用在内的所有机器人公司，今天共同的目标都是打造通用机器人。”

王鹤口中的“通用机器人”正被视为下一个万亿市场的关键代表，而驱动这些机器人“大脑”与“小脑”的高性能芯片，正成为科技竞争的新焦点。

在占领全球8成市场份额的英伟达的面前，国产力量也在寻找突围之路。

今年6月，地瓜机器人发布面向具身智能领域的RDK S100，喊出做“机器人时代母生态”；更早之前，黑芝麻智能以“天问”人形机器人为载体，通过华山A2000和武当C1236为机器人打造“大脑”和“小脑”；云天励飞正在研发的新一代DeepXBot系列芯片，正是专为人形机器人“大脑”设计。

国产高算力芯片到底有没有机会打破来自英伟达一方的垄断？带着这个问题，我们重新梳理了产业链，试图还原一张真实的“人形机器人芯片地图”。

英伟达的霸主地位：从Orin到Thor的算力碾压

“我们的人形机器人不是非要用英伟达芯片，但目前国内没有更好的方案可选。”这是国内某家人形本体企业在接受高工人形机器人调研时说的话。目前，国内人形机器人企业普遍采用英伟达的Orin系列芯片作为主控方案。

至于为什么是Orin？大家考虑的主要是两个方面：

其一，人形机器人同时跑VLM、全身动力学规划、多传感器融合等任务，所需算力需求普遍在100TOPS以上。Orin系列提供200-275TOPS的算力，Jetson AGX Orin 64GB版本更是直接给到275TOPS，把“性能天花板”一次性抬高。

其二，机器人算法团队比较担心的有两件事：模型迁移、仿真调试。Orin直接继承CUDA-X加速库与Isaac Sim仿真平台，原本在X86+GPU上训练的 PyTorch/TensorRT 模型几乎可以零成本迁移；Sim2Real Gap（仿真到实机的差距）也缩小到大约一周内。

2024年，众擎机器人、钛虎机器人、鹿明机器人等陆续在其人形机器人上搭载Orin。不过，业内很快也指出275 TOPS仍不足以支撑未来高阶具身智能，因此下一代Thor芯片的升级备受关注。

Jetson Thor是英伟达专为人形机器人打造的计算平台，集成了基于Blackwell架构的GPU，单芯片算力达2070 FP4 TFLOPS，是上一代Jetson Orin的7.5倍-10倍，I/O吞吐量提升约10倍，可满足高带宽感知需求。

该芯片的强大不仅在于原始算力，更在于其完整的开发生态。借助CUDA、Isaac Sim仿真系统等工具，英伟达构建了从开发到部署的全链条解决方案，这正是众多机器人厂商选择英伟达的重要原因。

王鹤表示，配备Thor芯片的Galbot速度显著提升，被评为“最快的人形机器人”。在工业场景的“智能搬箱”演示中，即使箱体被随意踹走或挪动，Galbot也能快速定位并完成抓取搬运。

此外，英伟达与富士康联合开发的人形机器人也是采用Jetson Thor平台+Isaac GR00T N1基础模型的技术架构。根据最新消息，该人形机器人将在11月的鸿海科技日上亮相。

有知情人士透露，富士康将在美国工厂同步生产人形机器人和Blackwell Ultra GB300 AI服务器，目前这些机器人正接受工业场景训练。

英伟达在高端机器人计算平台领域的强势地位，再次凸显。

国内厂商，准备好了吗？

然而，在这场关乎未来智能机器人产业核心的芯片竞争中，中国厂商并未缺席。面对英伟达的技术优势，国产人形机器人芯片也在选择多元化的突围路径。

地瓜机器人最新发布的RDK S100开发套件，采用了独特的“大小脑”异构架构设计。该架构通过单颗SoC集成三类计算单元：6核CPU处理复杂逻辑调度；新一代Nash架构BPU提供80/128TOPS 算力；4枚Cortex-R52+核心构成独立MCU，确保高实时运动控制与功能安全。

这种设计实现了感知推理和实时运动控制的兼顾，减少控制系统的体积和复杂度。地瓜机器人还计划在2026年发布500TOPS以上的高算力SoC。

黑芝麻智能为武汉大学“天问”人形机器人提供华山A2000芯片和武当C1236芯片，分别用于机器人的“大脑”和“小脑”。

其中，A2000算力对标4颗英伟达OrinX，可处理多模态环境信息并做出智能决策；C1236可实现AI运算与控制任务并行处理，保障复杂环境下的稳定性。

瑞芯微的旗舰芯片RK3588，支持多模态数据处理和高性能计算，为人形机器人的感知、决策和执行提供底层算力支持。目前已应用于宇树科技、优必选等头部企业的人形机器人和四足机器人上。

极海微的在人形机器人芯片上的布局覆盖从感知-决策-执行到能源管理的整个链条，其中包括关节控制器、灵巧手实时控制DSP芯片、小脑计算芯片、电池管理主控芯片，目前已进入批量出货阶段，宇树科技、广汽集团等位列其客户名单。

均胜电子也在日前推出了机器人域控制器方案，并提供两种选择：集成Jetson AGX Orin+x86 CPU芯片的方案，以及采用RTX4090高性能显卡的方案。

综合来看，国产芯片的优势在于更高的性价比和更贴近市场的定制化服务。

以地瓜机器人为例，其RDK S100定价2799元，几乎只有英伟达同等算力水平方案价格的一半。

此外，国产芯片还在场景优化上具备一定优势，据地瓜机器人技术副总裁隋伟介绍，地瓜机器人已经与超过20家具身智能领域头部客户建立合作，并获得了超过50家合作伙伴展开测评。

国产人形机器人芯片当下面临的挑战

“突围”固然可喜，但更重要的是客观面对眼下的挑战。

人形机器人需要处理海量传感数据并做出实时决策，这对芯片的计算能力和能效提出了极高要求。目前国际厂商在高端芯片领域占据主导地位，国产芯片在工艺制程、计算性能和可靠性方面仍存在差距。

在算力与能效比平衡上，大部分双足人形机器人的每个关节需要独立PID控制，再配合视觉SLAM和力觉反馈，单台设备的算力需求在100TOPS以上。与此同时，在电池容量限制下，芯片需要在20W低功耗内完成这些复杂任务。

在工艺与可靠性差距上，国际头部企业如特斯拉采用自研的Dojo芯片，能实现每秒数万亿次运算，支撑视觉处理与运动控制的实时协同。

以黑芝麻智能的华山A2000和武当C1236等为代表的国产芯片，虽然通过异构计算和分时操作系统降低系统时延，但在高端制程和可靠性方面仍有差距。

例如，海外的电源管理芯片故障率低至0.1FIT，而国内的故障率仍徘徊在10FIT上下，差距主要来自晶圆缺陷率和封装工艺的落后。

又如，优必选Walker S2的3分钟自主换电，依赖于高精度陀螺仪、AI边缘计算芯片、电源管理芯片的协同工作。

这些芯片目前主要由国外大厂把控，AI边缘计算芯片由英伟达主导，高精度MEMS陀螺仪由博世和意法半导体垄断，电源管理芯片市场则被德州仪器把控。

这意味着当人形机器人产业规模扩大时，国内企业很可能面临高端芯片的供应链风险。

国产人形机器人芯片产业生态与标准，也亟待构建。芯片的成功并不仅仅依赖于单一产品的技术突破，更需要构建一个围绕芯片的完整生态系统，包括硬件开发工具、软件库、算法模型以及行业标准。

缺乏统一的芯片架构和开发标准，将导致下游机器人厂商的开发成本高企，需要适配不同的硬件平台。

目前，部分国内企业和机构正积极推动开源生态的构建。

例如，先楫半导体联合20余家生态伙伴推出开源运动控制库，该开源运动控制库提供从FOC算法到ROS2驱动的完整工具链。另外，RISC-V开源架构也为国产人形机器人芯片提供了避开传统架构限制、构建自主生态的机会。

写在最后

随着2025年“具身智能”被首次写入政府工作报告，国内人形机器人芯片产业正迎来政策东风。无论是奥比中光与地平线等的战略合作，黑芝麻智能与学术机构的联合攻关，还是以地瓜机器人等为代表的创新产品迭代，都在为国产人形机器人芯片积累突破的力量。

人形机器人芯片的竞争本质是生态之争。国产芯片需要在追赶硬件性能的同时，构建起从开发工具、算法模型到应用场景的完整生态。这条道路漫长且艰难，但关乎中国在未来人形机器人产业中的话语权。

值得欣慰的是，在对国内人形机器人本体企业的走访调研中，我们听到的另一个回答是：“现在华为昇腾、地瓜机器人的芯片都做得不错，我们有在考虑用的。”