英伟达推出 Jetson AGX Thor,加速机器人与物理 AI 应用落地

半导体产业研究 2025-08-28 08:00

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图片来源:法新社(AFP)
英伟达(Nvidia)宣布,Jetson AGX Thor 开发者套件及量产模组正式上市。该产品属于全新品类机器人计算机,旨在为制造、物流、交通、医疗、农业、零售等领域的下一代机器人提供算力支撑。英伟达表示,该平台致力于帮助开发者将先进的生成式 AI 能力直接部署到现实环境中运行的机器人与设备上。
早期adopters 彰显行业高度关注
根据英伟达新闻稿,Jetson AGX Thor 的早期采用者包括敏捷机器人(Agility Robotics)、亚马逊机器人(Amazon Robotics)、波士顿动力(Boston Dynamics)、卡特彼勒(Caterpillar)、Figure、海克斯康(Hexagon)、美敦力(Medtronic)及元宇宙平台公司(Meta)。此外,1X、约翰迪尔(John Deere)、OpenAI、Physical Intelligence 等企业目前正评估该系统,以支持未来物理 AI 的研发工作。
性能提升聚焦多AI 工作流
Jetson AGX Thor 搭载英伟达 Blackwell GPU,在 130 瓦功耗范围内可提供高达 2070 FP4 太拉次 / 秒(FP4 teraflops)的 AI 算力,并配备 128GB 内存。英伟达称,相较于前代产品 Jetson Orin,该系统 AI 算力提升最高达 7.5 倍,能效提升最高达 3.5 倍,可支持机器人同时运行多个大型生成式 AI 模型,包括英伟达 Isaac GR00T N1.5 等视觉 - 语言 - 动作模型(vision language action models),以及各类广泛应用的大型语言模型与视觉模型。
英伟达将 Jetson AGX Thor 定位为解决机器人领域长期挑战的方案 —— 即管理多 AI 工作流,实现与人类及复杂环境的实时智能交互。通过支持实时推理,该平台有望推动人形机器人、农业、手术辅助、工业自动化等场景的应用落地。
生态整合拓展平台应用范围
Jetson AGX Thor 得到英伟达 Jetson 全栈软件平台的支持,该软件平台可与用于机器人开发与仿真的英伟达 Isaac、用于视觉 AI 的英伟达 Metropolis、用于传感器处理的英伟达 Holoscan 实现集成。英伟达表示,该系统在其从云端到边缘端的生态体系中保持兼容性。
自 2014 年推出以来,Jetson 平台已构建起超过 200 万开发者的用户群体,以及涵盖 150 余家软硬件合作伙伴的生态系统。目前,已有超过 7000 家客户使用 Jetson Orin 在各行业部署边缘 AI。英伟达称,Jetson AGX Thor 是物理 AI 系统规模化发展的下一步,应用场景将从人形机器人延伸至医疗机器人领域。
行业领军者强调变革性潜力
行业合作伙伴纷纷强调该平台的潜在影响力。Figure 首席执行官 Brett Adcock 表示,Jetson AGX Thor 的性能与能效,可支持人形机器人在非结构化环境中运行用于感知与推理的大型 AI 模型;亚马逊机器人首席技术官 Tye Brady 指出,该平台将助力具备 AI 能力的物流机器人规模化发展,使其能在动态环境中安全运行;卡特彼勒首席执行官 Joe Creed 提到,该系统的边缘计算能力有望提升未来建筑与采矿设备的精准度和安全性。
Jetson AGX Thor 开发者套件起售价为 3499 美元,量产模组通过英伟达全球合作伙伴分销;嵌入式硬件供应商同时提供量产系统及载板(carrier boards)。
*原文标题:
Nvidia launches Jetson AGX Thor to accelerate robotics and physical AI adoption
*原文媒体:DIGITIMES Asia

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