工艺为基 开眼强脑——卡诺普具身智能焊接机器人实践之路

随着自动化技术的不断发展，智能焊接技术兴起，工业机器人焊接、协作机器人焊接、免示教机器人焊接、具身智能机器人焊接如雨后春笋涌现。焊接技术始终围绕一个命题：“让金属连接更稳定”。焊接工艺的出现，本质是人类对金属材料连接需求的必然产物，其核心驱动力源于生产生活、技术发展对“更高效、更可靠、更灵活的金属连接方式”的追求。

焊接工艺的核心在于：无需额外紧固件、不破坏母材结构，能将金属“熔合”为整体，既保证了连接强度（接近母材本身），又能实现复杂、大型构件的拼接，弥补了传统连接方式的短板。质量，是一切焊接技术和工艺的基础。

工艺为基

卡诺普的焊接工艺修行之路

工艺，是焊接质量的代名词。卡诺普以控制系统进入机器人行业，参与了国产工业机器人行业的发展进程。2013~2018年期间，卡诺普控制系统销量占比国内市场超50%，焊接机器人控制系统占比90%。2018年12月卡诺普强势发布三款焊接机器人，从工业机器人核心部件供应商转型工业机器人整机主机厂参与市场竞争，2019年这三款焊接机器人销量突破1500台。

迄今为止，卡诺普在机器人焊接领域积累沉淀13年，收集到上万条焊接用户需求，200+次的焊接工艺包迭代，测试用例10万+。从最初的点火信号、逻辑交互、焊接基础功能，一步步迭代到如今的工艺执行模型、工艺优化模型；从最初的电流电压控制，到现在电弧特性控制、专家参数库（9类多层多道专家工艺库）；从最初的单一场景适应，到现在95%以上工业焊接场景全覆盖。

装备为驱

卡诺普的焊接装备打磨之路

卡诺普焊接装备的体系与能力建设，起步于核心控制系统，延伸到驱控一体机芯、发力本体设计，发展机械核心部件研究与深度定制，验证焊枪与焊配的精细化调配。十余年间，卡诺普不断打磨更合适的焊接机器人，自研50点标定设备、20点标定工法，具备更高的定位精度，负载自适应和动力学前馈等更优的动力学算法。

焊接机器人全行程、多姿态、全负载范围，定位精度达到±0.4mm。结合视觉传感器，可控制到综合精度1mm。当对焊接工艺的研究越发深入，逐渐涉入焊接技术深水区，在工艺、功能、载体并举的关键阶段，卡诺普焊接电源应运而生，满足100A、1mm摆幅电弧跟踪，有效地弥补机器人+视觉带来的综合焊接误差，同时纠正焊接中的焊缝轨迹偏差。

自研焊机可提供底层的工艺控制，可配合驱控技术、本体设计完成更精细的控制、更高阶的波形算法，是工艺修行的延伸与保障。配合寻位传感器、电弧跟踪传感器、激光跟踪传感器、3D视觉传感器等，卡诺普焊机装备体系逐步完善，核心技术自主权与国产化占比拔高，脚踏实地，一步步掌握参与国际化竞争的能力。

目前，卡诺普拥有国内最全的焊接机器人产品矩阵，同时开发了协作焊接机器人，实现人机交互，搭载智能化软件，扩展了机器人的应用领域，在钢结构（电力、桥梁、工程机械、设备、建筑、海工、船舶）场景广泛应用，特别在设备类厚板焊接、船舶中组立场景协作机器人具有更强的优势。开放、丰富的SDK接口，可实现和多家免视教系统匹配，据了解，卡诺普已经和30多位免示教伙伴合作，推出了差异化的智能化方案。

开眼强脑

卡诺普的智能焊接开拓之路

“焊接机器人是个听话的‘瞎子’，也是个只能重复劳动的‘傻子’。”10年前焊接机器人总会被这样评价。历经时代浪潮洗礼，越来越多地客户需要更聪明、更智能的机器人。

客户核心诉求虽然一致，但具体到工程层面却相去甚远。始终以能落地、可复制为最底标准，以质量、效率、成本为核心输入，以部署简单、使用方便为基本准则，卡诺普开发了三大系列：协作焊接机器人、中厚板焊接机器人、智能化焊接机器人，开发了13类场景和产品的参数化/免示教/激光视觉/智能轨迹规划方案，覆盖多行业，真正解决用户需求。

具身智能

飞轮效应的第三次加速

具身智能，从1950年概念的提出到2025年写入政府工作报告，其技术的应用势必影响各行各业。具身智能焊接机器人，在焊接工艺上采用机理模型、专家知识驱动，保证焊接质量100%可靠。在微观轨迹调整上采用专家知识驱动模型来适应间隙和轨迹的变化，机器人焊机焊缝自适应模型。寻位、电弧跟踪，坡口自适应，在机器人轨迹规划上采用自主感知与学习方法。在物体和焊缝识别上，采用以3D模型数据驱动，视觉对齐物理和数字世界，通过真机进行数据采集，微观启动机器人焊机焊缝自适应模型。

卡诺普正在研发多工艺协同的数字孪生闭环软件智能平台。在仿真系统里面进行模型和产品的扩散，形成多样本、多产品数据。通过数据-训练焊接产品和焊缝模型。焊接过程中，产品尺寸、间隙、坡口，焊接姿态、电流电压、气体（气体控制）、干伸长和最终焊接的质量的数据闭环，形成修调焊接专家参数和实施调整策略的焊机决策模型。

真机微调，同步做数据确认，强化学习、监督学习，模型嵌入到免示教系统，快速生成机器人决策数据。通过3D视觉和激光跟踪，闭环数据，做影子模式，学习人的示教编程和程序。模型成熟后，可做到既拍既焊，做到仰焊、立焊、厚板的等级焊缝，AI+专家参数库赋能，再叠加卡诺普积累多年的焊接质量数据收集和质量分析，形成焊接工件模型、焊接工业模型、焊接执行模型、焊接决策模型，最终实现3D数模、视觉纠偏、数字孪生、机器人轨迹、焊接工艺全闭环。

卡诺普具身智能焊接机器人产品，是工艺+装备+眼脑+模型的闭环集合体。据了解，卡诺普已在多位合作伙伴的产线上投入使用具身智能焊接机器人，在免示教领域上凸显定位精度、中厚板功能、专家参数成为独到优势，更与多位合作伙伴融合，促进生态链路式解决方案。卡诺普以工艺强基，升级设备，不仅在市场规模上持续扩大，更在具身智能领域加快技术突破与应用落地，日益成为全球机器人竞争格局中的关键驱动力。

*文章转自卡诺普