分类
基于不同的应用场景，特种机器人可以进一步分为以下三类：
特殊空间机器人。被设计用于在密闭、封闭或危险环境（例如易燃、易爆、有毒、极高或极低温度、高压或腐蚀性环境）中执行检查、维护、清洁及修复任务。该等机器人可显著降低人类所面临的危险，并提升操作效率及质量。
紧急救援机器人。该等机器人主要部署于自然灾害受灾区或事故现场，用于执行侦察、搜救、排险、物资运输等任务，旨在降低救援人员面临的风险并提高救援效率。
其他特种机器人。该等机器人主要用于侦察、监视、运输、爆炸物处理及后勤支援等任务。
特殊空间机器人
特殊空间机器人是专为在高风险、狭窄及密闭环境作业而设计的智能设备，主要执行检查、维护、清洁及修复等任务，并部署于管网及节点特殊空间，涵盖水务、燃气、电力、热力和石化等多个领域。根据其应用场景，特殊空间机器人可进一步分为以下两大类：
管网特殊空间机器人。应用于排水管道、中水管道、供水管道、原水管道、海水管道、供热管道、燃气管道、电力管道和综合管廊等管网内的特殊空间。
节点及其他特殊空间机器人。主要应用于淨水厂、泵站、水厂、热源厂、燃气门站等节点特殊空间。
特殊空间机器人市场规模
在基础设施老化、安全法规趋严以及智能运维推进的推动下，特殊空间机器人市场正迅速扩张，预计未来将保持快速增长。特殊空间机器人市场是特种机器人市场中增长最快的细分市场之一。
2024年，全球特殊空间机器人市场达30亿美元，预计到2030年将增至84亿美元，複合年增长率约为19.0%。由于城市基础设施升级及公共安全治理，中国正快速形成一个大规模的市场。2024年，中国特殊空间机器人市场规模达7亿美元，预计到2030年将增至21亿美元，期间複合年增长率为21.5%，增速领先于整体特种机器人市场。
特殊空间机器人发展趋势
集成服务系统。市场领导者正在从仅销售机器人转向构建底层技术平台。通过模块化产品设计，该等平台可实现不同任务模块（例如传感器、工具臂及清洁装置等）与通用移动平台的快速即插即用集成。同时，该等企业正积极建立涵盖定制开发、售后维护及数据分析报告的全生命週期服务体系。这种“平台+模块+服务”的集成方式降低了研发成本，加快了响应时间，并实现了跨行业的快速複制。
多功能AI集成。
协同作业数字平台。特殊空间机器人作为智能前端感知节点，能够在危险区域及设备中收集第一手数据。这些数据通过高速稳定的通信网络实时传输至云台数据系统（“感知”）。大数据及AI随后进行深入分析，以监控设备状态、进行趋势预测及故障诊断（“判断”）。一旦发现异常或潜在风险，该系统立即触发智能警报，并自动生成维修工单或调度指令（“执行”）。这种“感知—判断—执行”的闭环，可实现预测性维护、优化资源配置、降低成本，并提升安全性。
RaaS商业模式转型。客户正在从购买机器人的资本投资转向基于订阅的“机器人即服务”（“RaaS”），每月或每年就设备使用，软件设备，数据分析及专业支持支付费用。收入越来越多地与客户成果挂钩（例如，通过机器人检测减少停机时间、检测早期故障、降低维护成本）。这种以结果为导向的服务模式将驱使机器人服务提供商更加关注客户的实际需求及最终成果，使供应商与客户的利益保持一致，并促进整个行业的效率及价值创造。
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