1、项目概况
智能交通检测维护机器人项目旨在研发多种服务于道路交通相关检测维护作业的智能检测维护机器人产品组合，主要适用场景包括桥梁缆索检测和路侧杆件维护作业、隧道和管道巡检等。本项目主要以机器人的系统设计和集成为目标，生产环节由外部协作方配合完成。
本项目将通过综合应用机器人运动控制技术、机器视觉技术、多传感器融合技术、人工智能算法等先进技术，实现机器人的精准运动控制与智能检测操作，使机器人能够依附于高层杆状物表面进行爬行或沿既定轨道前后运动，并通过搭载各类感知设备、机械臂等终端工具，在高空、隧道管道等封闭空间以及平面等多类作业场景中代替人工安全、高效、低成本地完成交通设施检测、监测、维护、表面清洗和保养等任务。
本项目所研发的机器人主要服务于公路、桥梁、隧道及管道等交通基础设施的日常运维单位，为其解决高空和密闭场景下人工作业容易引发的生产安全问题；同时，通过自动化的机器操作、智能化的深度学习算法以及数字化的管理手段实现单场景下的“机器人+”应用案例，为运维单位提供创新可靠的技术检测手段，节约人工开支并实现运维成效的整体提升。
2、项目与现有业务的关联度分析
本项目与公司现有业务存在业务层面、市场层面的协同效应，在技术层面具备一定关联性。具体分析如下：业务层面，本项目所研发的检测维护机器人主要应用于智能交通领域的桥梁缆索检测维护以及隧道巡检场景之中，属于智慧交通系统中一类具备先进性的智能硬件产品。
该产品既可以直接应用于公司自身开展的智慧交通系统运营维护业务，也可以服务于公路运维单位的日常运维管理工作中，帮助运维单位实现人工作业形式的机器化替代，此外隧道巡检机器人也可以在部分高速公路机电工程集成项目中作为分项设备进行销售，目前市场上已有相关招投标项目案例。
因此，本项目与公司的智慧交通系统集成和智慧交通技术服务这两大类业务都能实现协同应用。市场层面，智能交通检测维护机器人主要服务客户是以公路资产的运维管理单位为主，亦涉及公路机电系统集成的建设单位或设计单位等，与公司现有客户群体的重合度很高，因此存在市场协同效应。
技术层面，公司设计并集成智能交通检测维护机器人这一智能硬件产品，在此过程中所涉及的主要技术（包括电气控制、传感技术、信息技术及计算算法等）与公司现有业务使用的核心技术均有一定重合，同时深化了公司对机器视觉等 AI 技术的具体应用，也弥补了公司在机器人运动控制、仿真技术以及新材料等技术领域的短板和不足。
因此，本项目与公司现有业务存在一定程度的技术协同，而且对于进一步提升在智慧交通硬件产品方面的技术实力有重要意义。
3、项目实施的必要性
（1）项目开展顺应了行业发展的趋势和要求
机器人产业对于国家发展而言具备重要战略意义，机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，引领产业数字化发展、智能化升级，不断孕育新产业新模式新业态。在国家《“十四五”机器人产业发展规划》中提出到 2025 年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过 20%。
而在 2023 年 1
对于桥梁隧道等公路基础设施而言，其日常检修维护保养是重要的工作内容，利用先进技术将传统的人工检测转化为更为自动化、数字化的检测方式是行业发展的必然要求，尤其是针对工作环境复杂、风险较高的场景，安全问题成为企业关注的首要风险，高可靠性和高准确度也是检测工作的重要目标。因此，本项目的开展是针对“机器人+”应用场景的有效尝试，是顺应行业发展方向的需要。
（2）项目开展有利于公司增强科研创新实力
在检测机器人的研发中涉及到对精密机械、电气控制、传感技术、信息技术及计算算法等多领域先进技术的综合运用，才能使最终成型的产品具备感知、决策和控制三项主要功能。这一研发过程对技术集成度要求较高，有一定研发难度，也符合公司对人工智能、仿真技术等前沿技术领域的探索方向，因此，项目的开展对于公司短期内增强自主创新能力，提升科研竞争实力有重要意义。
通过对本项目的研究，公司可以有效锻炼提升现有科研团队的技术应用能力，引入先进的科研人才团队，并积极与外部科研合作伙伴等充分开展技术应用合作，全方面提升公司的整体科技实力。此外，本项目的研究还可以衍生较多技术和业务应用，推动公司在公路桥隧、交安设施的养护管理领域进一步深化自动化快速检测装备、无人化养护施工装备、自动化巡查、基于物联网的养护工程质量管理等一系列业务探索。因此，本项目的开展对于公司长远期的科研发展同样具备重要的战略意义。
（3）项目开展有助于服务下游客户需要，提升公司业务竞争优势
本项目的研发成果服务于公司下游客户的真实需求，后续能够为公司创造新的利润增长点。对于公路桥梁管理单位而言，逐步推广智能交通检测维护机器人在日常运维养护作业工作中的使用，具备经济效益和社会效益。经济效益方面，随着劳动力成本持续上升，通过减少人员巡检、维护保洁等基础性活动，能够切实降低日常运营维护成本。
同时，由于机器人具有高精度、高效率、高可靠性的特点，能够针对交通基础设施做出更加详尽的安全检测评估，相较于人工检测更能及时发现潜在的安全问题，乃至实现预防性运维目标，全面保障设施的质量和安全问题。而在社会效益方面，利用检测机器人替代人工开展高空作业和密闭空间作业，能够有效防范运维人员出现人身安全风险，大力推动企业安全生产经营。
因此，通过打造智能交通检测维护机器人，公司可以为下游客户带来满足安全运维和智慧运维需要的先进检测方案，带动公路运维行业对使用机器人检测作业的趋势。同时，通过在多类交通场景中推广机器人应用，公司能够在公路运维服务的市场竞争中树立高科技的品牌形象，赢得良好的市场口碑，在扩大创新业务收入和盈利的同时，进一步强化公司核心竞争力并提升行业影响力。
4、项目实施的可行性
（1）公司拥有丰富的科研经验和全方位的技术资源，能够保障项目顺利研发
公司每年投入大量研发资金用于创新技术研究，在智慧交通这一跨专业跨门类的复合型技术领域积累了丰富的技术储备和研发实力。公司拥有独立研发机构和完整的科研技术人才团队，截至 2023 年 6 月 30 日科研团队共有 227 人，占公司所有员工比重 23.45%，工程技术人员 480 人，占比 49.59%，科研人才实力充沛。
公司在 ETC 应用、自由流、车联网、交通大数据、云计算等智慧交通领域都已经进行了大量拓展性研究工作，累计取得专利技术 121 项，软件著作权 317 项。公司也与众多高校单位、科研院所建立了稳定的合作关系，拥有大量外部专家资源可以共同开展项目研究。目前，公司依托市场需求，加强有针对性和系统性科技研发，持续拓宽研究领域并丰富产品系列。
公司团队在计算机、信息网络、数据处理、通讯传输、电子传感、智能控制等在内综合技术应用方面均有坚实的研究基础，对于系统集成更是具备极为丰富的业务经验，同时十分熟悉产品所适用的业务场景和相关技术标准和规范，因此有能力完成智能交通检测维护机器人的系统设计和集成工作。通过继续深挖人工智能等前沿科技并引入新材料等横向领域先进技术，公司能够实现对检测机器人全面开发，保障产品质量和稳定性，因此本项目的实施从技术上是可行的。
（2）项目具备可落地的应用场景和完善的市场开拓渠道
本项目的研发产品具备丰富的落地应用场景，不仅在桥梁、隧道、市政管道、路侧杆件等各类交通基础设施的检测保养工作中可以发挥重要作用，后续还能通过产品升级进一步适用于完成高压供电电缆和石化行业架空管道的探伤和表面处理，或者高空气象和环境检测、高架路路灯杆以及风景区索道、体育馆等其它建筑的缆索维护等等。
目前，桥梁缆索检测机器人和隧道巡检机器人均已在多地公开招标的交通建设项目中落地产业化应用，而巡检机器人在城市地下管廊、地铁隧道等作业场景中的应用更为普遍。因此，本产品具备广阔的市场应用前景。
现阶段，智能交通检测维护机器人的下游客户主要以公路的运维管理单位为主，也包括公路隧道的建设单位或设计单位等，与公司现有客户群体的重合度较高。公司在智慧交通领域深耕多年，业务范围覆盖了全国除港澳台地区范围内的所有省级行政区域，与各地的公路运维管理单位均建立有稳定的合作关系，这些优质客户资源为项目产出成果的前期市场开拓奠定了良好基础，因此，公司的市场优势将有利于保证本项目的顺利实施。
（3）项目开展符合公司长期发展战略
公司在公路智慧交通系统领域已经建立起极具竞争优势的业务和产品组合，从长期发展来看，公司还需要加快推动产业向数字化、智慧化进一步升级，积极发挥创新驱动作用，形成高质
量发展格局。开展检测机器人项目是对公司长期发展战略的良好实践，通过对现有业务场景下创新应用技术的深入探索，结合对前沿信息技术的充分尝试，以及对新材料、新工艺、新能源的综合性应用，公司不仅能够全面提升自身科研竞争力，还可以联合下游客户一起拓展“机器人+”在交通领域中的创新业务场景，推动现有业务进一步向高精尖方向迈进，共同实现公路运维产业的智慧化转型与升级。
5、项目选址
本项目的办公地点位于北京市。具体地址为公司现有办公地址，即北京市丰台区方庄芳星园二区 4 号楼内。
6、项目投资概算
本项目总投资 2,747.80 万元，其中各类设备设施投入 663.50 万元，占比 24.15%；持续性开发费用 1,984.30 万元，占比 72.21%，主要为研发人员的薪酬以及样机设备和耗材开支；此外营销费用 100.00 万元，占比 3.64%。
（1）设备设施费用
本项目设备设施投入共计 663.50 万元，其中硬件设备投入 369.30 万元，主要包括完成机器人产品标准化和个性化设计所需的开发工具、仪器制具等；软件购置投入 294.20 万元。各类设备投入均在第一年完成投入
（2）持续性开发费用
本项目主要由公司自行研发，持续性开发费用主要包括以下组合部分：
1）研发人员薪酬福利，相关薪资福利标准参考公司同类岗位标准，合计 1,455.00 万元。
2）研发人员发生的差旅和日常办公开支按每年研发人员薪酬总额的 5%计提，建设期内合计 72.75 万元；
3）本项目预计在机器人智能化控制、机器视觉技术方面需要咨询外部专家顾问建议，预计发生的技术咨询、合作开发费用按每年研发人员薪酬总额的 5%计提，建设期内合计 72.75 万元；
4）本项目预计在建设期内发生样机设备及耗材费用共 383.80 万元，主要耗材包括各类机械元件及电气元件等。
（3）营销推广费用
本项目所研发的机器人属于相对新兴的产品，相关市场还在培育中。因此公司计划通过参加展会、在特定渠道发布新闻或广告等方式开展一定程度的营销推广活动，树立品牌形象，助力后续销售。
7、项目实施进度安排
本项目整体建设周期 24 个月，分为前期需求调研、团队组建与培训、设备购置与调试、整体方案设计、分项开发加工调试、系统整体组装调试、试运行、产品优化升级以及产品最终验收等重要阶段。项目建设进度安排见下表所示，其中不同阶段之间允许有交叉，根据实际情况的变化予以调整。
8、项目备案、环评情况
本项目已取得北京市丰台区科学技术和信息化局出具的“京丰科信局备〔2023〕17 号”《北京市非政府投资工业和信息化固定资产投资项目备案证明》。根据《中华人民共和国环境影响评价法》《建设项目环境影响评价分类管理名录（2021版）》的相关规定，本项目不纳入建设项目环境影响评价管理，无需办理环境评价相关批复及备案手续。
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