快讯|深圳一人形机器人公司完成股改，疑为上市做准备；特斯拉人形机器人卖爆米花；Science Robotics 封面论文等

近日，乐聚（深圳）机器人技术有限公司向合作伙伴发布公告称，因公司经营管理及战略发展需要，公司名称变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”，原名称停止使用。根据公告，此次名称变更是出于“公司经营管理及战略发展需要”。尽管名称变更，但公司承诺原有业务不会受到影响，所有现有合同继续有效，客户权益得到保障。乐聚机器人成立于2016年，总部位于深圳，创始团队源自哈尔滨工业大学。公司成立以来已经获得多轮融资，投资方包括腾讯、茅台、中信证券、深创投等。最新一轮融资在2025年8月，公司新增东方精工、中信证券、金石投资、联新资本、道禾投资、探针投资、北京盛奕资本、中美绿色基金为股东，注册资本由约190万元增至约227万元，同时部分高管发生变更。

特斯拉 TeslaAI 官方微博近日发布了首条视频，展示了特斯拉人形机器人打包爆米花的场景。视频中，人形机器人完成了从顾客手中接下包装盒、向包装盒添加爆米花、给顾客递交爆米花、向顾客挥手道别等动作。值得一提的是，在顾客准备合影时，该机器人还参与互动，比出了剪刀手的动作。特斯拉 TeslaAI 官方微博发布的首条微博，主要展示了特斯拉人形机器人的外观，参考图片，该机器人身上印有特斯拉 Logo，整体采用浅金色 / 黑色配色，应当是先前曝光的“Optimus 3 人形机器人”。此前消息显示，这台机器人还拥有仿生设计的手部，带有真人手部的褶皱、指甲轮廓、关节痕迹等，细节较为逼真，相比前两代 Optimus 的手部有较为明显的进步。

9月9日，市场监管总局召开2025年三季度例行新闻发布会。针对人工智能和机器人领域标准的媒体提问，市场监管总局新闻发言人、新闻宣传司司长王秋苹介绍，目前，我国人工智能国家标准已经发布30项，正在制定的有84项，基本覆盖了基础软硬件、关键技术、行业应用和安全治理这些核心板块，可以说是为产业健康发展“铺好了轨道、筑稳了地基”。再说机器人。自2021年全国机器人标委会成立以来，已经发布国家标准126项，还有41项正在研制。覆盖工业、服务、人形、教育等多个领域，构建起“基础通用、零部件、整机、系统集成、行业应用”五位一体的标准框架，有力支撑了整个产业规范发展。

DeepMind 联合伦敦大学研究人员提出了 RoboBallet，这是一种基于启发式的学习方法，用于在随机生成的环境中进行任务和运动规划，能够在与训练期间看到的环境不同的环境中规划多臂到达轨迹，具有任意障碍物几何形状、任务姿势和机器人位置。任务和运动规划是一大类问题，需要高级离散调度和低级连续规划来解决。在这项工作中，为了简单起见，他们专注于 reaching 子类。具体来说，他们解决了可扩展性和高效任务调度是主要挑战的问题，没有隐式或显式的任务相互依赖性，并且每个单独的任务都很容易完成。该方法共同解决了任务分配、调度和运动规划问题，没有现有方法中常见的手工设计的简化，例如预采样固定数量的IK解决方案，根据启发式方法将任务预分配给机器人，或一次为一个机器人规划子轨迹。

企查查APP显示，近日，格力电器（000651）“具身机器人及其环境感知方法、装置、存储介质、计算机程序产品”专利获授权。企查查专利摘要显示，本发明公开了一种具身机器人的环境感知方法、装置、具身机器人、存储介质和计算机程序产品，感知场景中的物体包括第一类物体和第二类物体；第一类物体配置有定位芯片，定位芯片中存储有该物体的预存信息；该方法包括：具身机器人进入感知场景中后，通过自身的无线通信模块获取预存信息；通过自身的信息采集传感器获取第二类物体的基础信息；在具身机器人开始与物体进行交互后，根据与物体的交互顺序确定交互优先级；根据交互优先级依次通过信息采集传感器获取物体的实时感知信息；将实时感知信息分别与预存信息和基础信息融合，以得到物体的精准感知结果。