对于激光雷达前装市场来说，用“螳螂捕蝉，黄雀在后”的俗语来形容当下形势再贴切不过了。一场围绕华为、禾赛、速腾聚创的客户争夺战悄然打响。
与这场 “三国杀” 相伴而行的，则是资本市场对于激光雷达的两难抉择：一方面，L3级自动驾驶落地以及人形机器人为代表的具身智能利好预期，进一步驱动市场增量；另一方面，前装价格压力仍处于高位运行，利润兑现不确定性增加。
9月16日，车载激光雷达头部玩家—禾赛科技正式在香港交易所主板挂牌上市，成为中国首家实现"美股+港股"双重IPO上市的激光雷达公司。同时，禾赛科技和速腾聚创两个头部玩家也在港股“碰头”。
这也是近四年来融资规模最大的中概股回港IPO，绿鞋前融资总额超过41.6亿港元（5.33亿美元）。公开发售部分，该公司仅获得168.65倍超额认购，这个数字低于2025年上半年港股公开发售超额认购平均值（642倍）。
这背后，也凸显资本市场和投资者对于激光雷达赛道持续增长潜力的担忧，以及未来市场格局，尤其是智能汽车前装市场竞争的白热化担忧。
值得注意的是，过去三年禾赛科技连续亏损。2022年至2024年，公司净收入分别为12.03亿元、18.77亿元、20.77亿元，对应净亏损分别为3.01亿元、4.76亿元、1.02亿元。
同时，公司客户集中度依然较高。2022年至2024年，禾赛科技来自前五大客户贡献收入占比分别为53.1%、67.5%、59.9%；理想、小米、零跑等头部新势力都是禾赛的重点客户。
事实上，此次新增港股IPO，一方面，禾赛科技考虑到未来规避跨境监管风险，并且更能配合在中国的业务重心；另一方面，也是希望获得更高的估值（过去一年，港股恒生科技指数涨幅超过70%），拓宽融资渠道。
有意思的是，在港股招股材料中，禾赛科技这样描述，“由于我们的ADAS激光雷达产品在中国的出货量持续增长，我们对美国的销售占净收入总额的百分比有所下降。我们相信，国内业务增长速度将超越美国业务，从而减少对美国市场的依赖，并降低面临的特定贸易风险。”
今年上半年，禾赛激光雷达总交付量547913台，同比增长276.2%，超越2024全年。截至目前，禾赛已与24家国内外车厂达成量产定点合作，上半年再次斩获9家头部车企的20款车型定点，涉及吉利、长城、长安等一线自主品牌。
其中，8月15日，禾赛官宣斩获丰田汽车旗下合资品牌的激光雷达量产定点。而早在2023年，另一家激光雷达公司—速腾聚创已经与丰田汽车旗下多款车型达成量产定点合作。
目前，两家公司在多个车企客户上均有交叉定点斩获，竞争日趋白热化，包括比亚迪、吉利（包括极氪）、红旗、奇瑞、上汽通用等等。同时，新产品轮番推出也是“拼刺刀”。
2025年上半年，速腾聚创来自ADAS激光雷达的收入同比下滑17.9%，销量同比减少6%，下滑主要原因正是由于“两家主要整车厂客户减少购买，其中一家更是转用了其他供应商产品”。
9月9日，速腾聚创数字化激光雷达标杆产品EMX，面向多家车企客户正式开启批量交付。这标志着全新一代车载数字化激光雷达平台EM平台全线产品，包括EMX、EM4及定制版本，进入规模化量产阶段。
其中，EMX作为“真192线”车载主激光雷达，面向L2级辅助驾驶市场；EM4则是目前行业唯一可量产的超500线数字化激光雷达，支持520线至2160线定制，服务于高级别自动驾驶场景。
禾赛科技则是主推车规级800线超远距激光雷达ETX，号称“全球线数最高＋全球测距最远”，三大核心模块100%全部自研并自主可控，终结一直以来依赖进口芯片的瓶颈。
官方消息，ETX已获得全球顶级车厂海外量产多个车型的定点，以及国内领先车企新车型定点，预计2026年启动批量交付，将加速全球L3级自动驾驶的规模化落地。
此外，今年初，该公司还推出了AT1440，号称全球最高线数的车规级超高清激光雷达，达到1440线，搭载第四代自研芯片，测距达300米@10%反射率，0.02°的角分辨率。
不过，和上述两家公司不同的是，作为全栈智能化解决方案提供商的华为（引望），依靠鸿蒙智行阵营“兜底”出货量的同时，正在不断扩张客户版图。
本周，市场传出消息，华为与广汽丰田的合作将升级为全栈智能化方案，两年内计划三款新车落地，其中2027年推出的两款车型将全量搭载乾崑智驾与鸿蒙座舱。
由于华为与一汽集团也有深入合作（一汽红旗将与华为合作，后者全栈自研解决方案落地于红旗9系列车型，预计明年正式上市），未来也不排除一汽丰田加入其中。
同时，除了丰田，在另一家头部跨国车企—大众，禾赛、速腾聚创以及华为同样是短兵相接。目前，华为已经在奥迪品牌旗下车型交付搭载激光雷达的乾崑智驾方案。
此外，考虑到华为与上汽正在联手打造尚界品牌，未来也不排除上汽大众与华为的深度合作。而作为上汽的另一个合资伙伴，上汽通用五菱也已经官宣首款搭载乾崑智驾方案的新车。
而在产品推新方面，华为在率先规模化上车固态盲区激光雷达的基础上，再次推出激光雷达+摄像头的融合方案（命名为Limera），基于一镜双模实现两种感知技术的物理级融合。
不过，和其他两家公司不同的是，华为更侧重于向下满足中低价位车型的需求。作为舱内布置方案，Limera对应的是华为乾崑ADS Pro增强版，性能低于192线激光雷达。
有意思的是，还有一家厂商也在推类似方案。
此前，卓驭科技也推出了激光雷达和视觉融合的激目方案（车规级激光+惯导三目一体化，2.0版本进一步提升了集成度），实现激光雷达原始回波信号和图像的高精度融合。
同时，基于大疆览沃的能力储备（国内最早上车的激光雷达供应商），卓驭科技还推出了类似华为的“知周”车规级固态补盲激光雷达，解决立体车库夹层等传统感知盲区难题，提升辅助泊车和变道场景的安全性。
另一组数据则更能说明激光雷达前装赛道的格局未定。今年上半年，华为力压禾赛科技，登顶激光雷达前装份额老大位置。在此之前，速腾聚创和禾赛科技轮流坐庄。
此外，今年8月，华为官方宣布，乾崑智驾系统搭载量截至2025年8月7日已经突破100万辆；同时，华为乾崑智驾还在不断扩张客户版图，甚至包括零跑这样的新势力黑马都被曝出正在洽谈合作。
而华为的持续强势抢单，对于单一激光雷达供应商来说，压力不小。比如，以禾赛科技为例，截至今年一季度末，来自ADAS前装市场的销售收入仍占到整体收入的60%以上。
在港股公开材料中，禾赛科技指出，激光雷达渗透率进一步提升的三个关键因素是：性能、质量及成本。 其中，ADAS客户对上述三大关键因素均有严格的要求，尤其是对成本的要求。
同时，竞争加剧可能导致定价压力及利润率下降，并可能阻碍增加产品销售的能力或导致公司失去市场份额。「许多客户 （尤其是汽车OEM）对其供应商拥有重大影响力，成本削减措施通常会导致定价下行压力加大。」
此外，禾赛科技也明确指出，业内老牌企业及新进入者之间的竞争日益加剧，进一步加剧公司面临的定价压力，并且超出公司预期的定价压力可能会加剧。
数据显示，该公司的激光雷达产品平均售价从2022年的每套2000美元降至今年一季度的360美元（ADAS产品单价更低），主要是ADAS激光雷达的大规模生产及出货量增加所致。
而在产能利用率方面，目前，禾赛科技有两个工厂（赫兹工厂及麦克斯韦全球研发智造中心），前者在今年一季度的利用率为46.2%，后者同期为54.1%。此外，赫兹工厂扩建的新生产线将于2025年第三季度开始运营。
在公开材料中，禾赛科技明确表示，“公司未来的收入增长将部分取决于新晋市场（如机器人）扩张时扩大规模及进入该等市场的能力。”同时，“未能在汽车行业以外取得商业成功，或进展低于预期，公司的业务、经营业绩及财务状况可能受到重大不利影响。”
但，市场竞争已经是无处不在。
该公司也坦言，在ADAS市场及机器人市场的部分客户已着手开发或进行收购，并建立自有的激光雷达或替代传感技术。比如，该公司早期合作的足式/人形机器人头部公司—宇树科技，也已经推出自研的仿生4D激光雷达。
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