文｜编辑部
2025年，国产高端智能割草机正引领全球产业升级，而AGV行业的竞争也日趋激烈。而激光雷达作为机器人的"环境感知中枢"，其性能优劣直接影响了设备在割草、户外清洁及自动化搬运等场景下的作业效能与可靠性，中游零部件成本控制成为关键竞争要素之一。
本次主要聚焦于览沃Mid360、禾赛JT16、速腾E1R这三款在机器人导航和避障方面具有代表性的激光雷达产品。首先奉上三款雷达的核心参数一览表，方便直观对比。
览沃 Mid360 的核心特点是其非重复式扫描技术。不同于传统激光雷达的重复扫描模式可能导致的点云“条纹状空缺”，Mid360 独有的非重复扫描可以很好的解决这一问题（如下图），随积分时间的增加提高空间分辨率。搭配40m 量程与360°×59° FOV，探测覆盖距离和范围有所增加。
场景适配性：多场景下的精准感知
割草场景中，览沃 Mid360 的大量程与大 FOV 可覆盖大面积草坪，提高建图效率，高密度点云有助于精准识别小型障碍物（如石块、低矮灌木、玩具、小型动物），为割草设备提供稳定的环境感知支持。
对于大部分机器人来说，商场是最复杂的场景之一，玻璃、瓷砖、金属等材质，以及移动行人，对传感器提出较高要求。从Mid360官方实测可以看到，机器人能够探测到复杂场景的特征，加上抗阳光干扰功能，可以兼顾室内和室外场景建模。
在无人搬运场景，览沃 Mid360 具有点云密度优势，20万点/秒，叠加非重复式扫描可清晰呈现托盘轮廓细节，引导AGV精准识别标准托盘及非标异形托盘，为精准取放提供高鲁棒性数据，理论上可有效降低碰撞风险。
Mid-360 积分3s的托盘点云效果
作为23年发布的产品，Mid360在测程、FOV等核心参数上依旧有优势，但面对日益内卷的激光雷达市场，览沃能否在保持性能优势的同时有效控制成本，提供更具性价比的产品，值得我们关注。此外，非重复扫描的性能天花板更高，Mid360仍有较大的算法开发潜力。随着团队核心业务逐步聚焦于无人机和机器人，览沃在相关场景的应用挖掘值得期待。
禾赛 JT16 采用紧凑化机身设计，整机重量仅 200g，兼具低功耗特性，便于集成至小型设备。360*40°视场角可实现机器人四向安全运行，在成本控制方面，JT16 在同类产品中具有一定性价比优势，适合对重量、功耗、价格较敏感的场景需求。
场景适配性：聚焦小型化与通用集成
在小型场景应用如割草场景中，禾赛 JT16 的轻量化优势显著，直径55mm×高64mm，重量200g，可适配便携式机器人、小型服务设备等对重量、体积要求严苛的终端产品。
在通用集成方向，轻小设计使其易于嵌入各类嵌入式系统，让设计更美观，4.3W低功耗的优势在消费级机器人、轻量级工业设备中也展现出应用潜力。
此前，禾赛此前主打车规市场，JT16作为2025年发布的新品，给机器人领域迷你型3D激光雷达多了一个可选项， 30m@10%的量程也能满足大部分小型机器人场景需求。但从参数上看，JT16点云密度为4.8 万点 / 秒，相较于另外两款激光雷达较低，面对复杂或者空旷环境时，需要更好的算法和数据支撑来保证稳定导航和避障。
速腾 E1R 采用车规级设计标准，工作温度范围覆盖 - 40℃至 85℃，可适应极端环境，纯固态的架构，理论上可以更好的应对持续高频振动，工况复杂的机器人场景。
垂直90°FOV，上下各45°，水平安装即可有效向下覆盖近地盲区，减少碰撞风险。0.625*0.625°的角分辨率有助于识别近地或悬空的小型障碍物。
场景适配性：可用于恶劣环境&特种场景
在极端环境场景中，速腾E1R 的宽温特性和车规级设计可保障设备在严寒、高温环境下稳定运行，助力机器人适配户外巡检、特种作业、冷链搬运等对环境耐受性要求高的场景。
在道路、港口建模场景，E1R的建模效率高。E1R出点数每秒多达26万点，144线点云整齐排布，可以精准检出各类动静态小型障碍物，高效完成三维建图。
同样作为2025年新品，速腾 E1R 具有车规级可靠性的产品优势，但如何快速找到合适的机器人场景，并充分打磨验证，可能是E1R的首要目标。E1R采用120°水平视场角，相比另外两款360°的环扫方案，大场景一次性覆盖能力有限。可以通过增加布点或其他传感器来满足全向定位和沿边作业的需求，但同时也会导致成本的进一步上升。
览沃 Mid360 凭借非重复扫描技术带来的大量程、宽视场、高精度优势，在智能割草、户外清洁、无人物流搬运等多个对感知精度和覆盖范围要求高的机器人领域。
禾赛 JT16 以轻量化、低功耗和成本优势为核心，通过半球形+环扫方案，切入割草等低速机器人场景，持续为客户提供高性价比激光雷达产品。
速腾 E1R 则依托车规级可靠性、宽温适应性和Flash固态雷达路径，旨在切入对环境适应性有严苛要求的户外及特种机器人市场，期待速腾将在车载前装领域的成功经验复制到机器人市场。
总而言之，从技术路线与产品定位来看，三款激光雷达展现出差异化的场景适配能力。览沃 Mid360 作为 2023 年量产的成熟方案，已在割草机器人、AGV 等场景完成规模化验证，积累了较高行业认可度。但市场瞬息万变，不断创新才能进步，禾赛、速腾等更多玩家的加入，正加速激光雷达技术创新与方案迭代，推动产品向高可靠性、强场景泛化能力演进。这不仅是单一产品的竞争，更是整个机器人感知技术的升级进程。
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