张江纪录｜同博创新科技单臂机器人：精准折叠衣物创家庭场景新高度

柔性物体操作一直是机器人技术的难点，而衣物折叠更是其中的典型挑战。在2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛上，同博创新科技团队选择了一条不同于主流双臂协作的技术路径——他们的RealmanT100复合升降机器人凭借单臂方案，在规定时间内完成了衣服的两次对折，创造了人形机器人家庭场景衣服折叠赛项的“张江纪录”，展现了中国团队在具身智能领域的创新思维。

▍技术突破：让机器人学会“温柔的力量”

“我们研究了大量常见的叠衣机器人方案，很多是双臂协作的。”同博创新科技团队负责人介绍，"但本次大赛对叠衣效率很看重，所以我们想能否用单臂的一个简洁高效的方案来实现。"

这个看似简单的想法，背后是对柔性物体操作这一业界难题的深入思考。团队为机械臂前端3D打印定做了夹衣夹具，在对折时有效利用重力使得衣服对折后自然展开，通过桌面边沿和平面完成对折后的理顺和平铺。

然而，比赛现场的意外让团队措手不及。“我们到达赛场调试阶段发现，比赛用的衣服跟预想的不太一样，材质很软。”这种材质的衣服在对折后再平放到桌面的过程中非常容易产生皱褶。面对挑战，团队从算法层面重新学习了最理想的夹取位置，更改了夹具的设计，最终克服了这个困难。

RealmanT100机器人搭载的多模态感知系统和深度神经网络算法，能够在特征识别、衣服的位置方向等方面实现精准定位，自动找到最佳的操作点。复合升降机构的设计则增加了系统的鲁棒性，对各种不同的环境都能有好的适应性，在叠衣操作中增加了动作的灵活度。

“比较难的应该还是叠衣相关基础算法的开发，这个我们在之前的项目中做了很多工作，得到的结果也是很好的。”团队负责人坦言，这次能够创造"张江纪录"，是长期技术积累的结果。

▍产学研融合：在张江感受创新的温度

“张江几十年来一直是中国技术创新的热土，以开放包容，前沿领先的态度引导产业的发展。”同博创新科技团队负责人的这番话，道出了众多创新团队选择张江的原因。

作为专注于自主智能技术研究成果的转化平台，同博创新科技与同济大学等知名高校和产业链上的企业建立了广泛的合作关系。“我们有机会与这些顶尖学术团队合作，能够将最前沿的技术在应用场景中做技术验证和效果评估。”

本次大赛的训练场地张江科学会堂，为参赛团队提供了良好的备赛环境。“比赛区域规划合理，参赛团队能够很顺利的熟悉环境开展比赛过程。"更重要的是，大赛搭建起了一个产学研交流的平台。"本次大赛我们和其他国内顶尖的行业团队相互学习和交流，是非常难能可贵的经验。"

大赛充分体现了“开源、开放、开创”的理念。“我们目前在一些技术实现的逻辑、框架、原理方面都是持开放态度，希望与越来越多的产业合作者群体们一起早日实现更好的应用落地。”这种开放的心态，让技术创新有了更多可能。

在张江，像同博创新科技这样的团队还有很多。ABB、傅利叶智能、开普勒机器人、微创医疗机器人等行业领军企业，与高校科研团队、创新创业团队一起，构建起了一个充满活力的创新生态系统。

▍未来展望：从实验室到千家万户的征程

“目前家用机器人所做的事情还不能够体现独特的优势，因此需要挖掘王牌应用。”同博创新科技团队对产业化的思考很务实。从实验室技术到真实家庭环境应用，环境的复杂性是主要挑战。

除了衣服折叠，RealmanT100机器人在智能护理和家居服务领域还有更多可能：开关冰箱门、代拿各类小件生活用品、洗衣机中衣服从洗衣到烘衣的转运，一些小件物品的摆放和整理等等。“像洗碗机、扫地机器人等产品都走过的路子，人形机器人也一定会经历这样一个过程。”

“中国企业近年来已经具备了全球领先的工业化产业链，具备了大多数精密零部件、元器件从设计、开发、验证、生产、集成的完整产业链，而且具备极大的规模化优势。”对于国内人形机器人产业的未来，同博创新科技团队充满信心。

团队下一阶段将关注自主智能关键技术在低空无人机、机器人方面的智慧化赋能，研发重点将放在如何形成在细分行业具有专业性优势的自主无人产品和关键部件开发。“未来几年内我们团队将在这方面形成重点产品，让机器人在智能化方面获得更多的能力。”

从一件衣服的精准折叠，到千家万户的智能服务，“张江纪录”的意义不仅在于技术突破本身，更在于它让我们看到了人形机器人走进日常生活的可能。在张江这片创新热土上，更多的“张江纪录”正在等待被创造，更多改变生活的创新正在悄然发生。