英伟达GTC柏林大会：Isaac平台升级，黄仁勋预言机器人“ChatGPT时刻”

【科技纵览】北京时间10月21日，英伟达在GTC柏林大会上宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架和数据集，并更新机器人学习工具，覆盖从数据生成、仿真训练到实体机器人部署的开发流程。英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示，通用机器人正在快速发展，机器人领域的“ChatGPT时刻”正加速到来。此次发布的工具旨在帮助开发者整合模型、数据、仿真和计算系统，推动通用机器人进入实际应用。硬件方面，Agile Robots推出人形机器人参考平台Agile ONE SN，计划于2027年初上市。该平台预配置英伟达Isaac GR00T，搭载Jetson Thor计算平台，主要面向机器人研究与开发。按发布方说法，它将仿真、训练与部署工具整合到同一系统中，可将前期配置时间从数周缩短至数天。Agile ONE SN采用Agile ONE S人形机器人本体，身高1.4米、重40公斤，具有31个自由度，单臂负载3公斤。其配备的两只WUJI Hand 2五指灵巧手，每只具有20个自由度，支持1kHz力控制和触觉感知。机载Jetson Thor提供2070 TFLOPS的FP4算力及128GB统一内存，传感器包括头部与腕部摄像头、激光雷达和惯性测量单元。安全功能方面，该平台计划将机器人端安全协议与英伟达Halos安全系统集成，这项集成尚待完成。英伟达称，斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等机构已对该平台表示兴趣。软件方面，Isaac Lab 3.0已正式可用，支持多GPU训练流程，以及Newton、PhysX等物理引擎。新增的开源运行框架Isaac OS基于Holoscan构建，用于连接AI、传感器、控制系统和机器人硬件，支持从仿真到实体机器人的确定性实时运行。英伟达还发布了面向DGX Station的三套开源参考工作流，分别用于通过强化学习优化GR00T 1.7模型、训练灵巧操作技能，以及利用ChatGPT Astra对Cosmos世界模型进行后训练，以生成合成数据。数据方面，SimReady Central Library提供超过2000项可用于仿真的机器人与工厂资产；Human 1M数据集包含多种人类活动、同步三视角视频和三维手部追踪数据。两者均在Hugging Face提供，完整Human 1M数据集面向Cosmos Coalition合作伙伴开放。ABB Robotics、库卡、宇树以外的多家机器人企业也在采用英伟达相关工具。其中，ABB Robotics将Omniverse库整合至RobotStudio HyperReality，用于机器人系统安装前的仿真与虚拟调试；NEURA Robotics则利用Isaac Sim和Isaac Lab生成合成训练数据，并在仿真环境中训练机器人技能。