文｜古晓婷
在制造业的转型关口，移动机器人正成为连接自动化与智能化的关键载体。它们穿梭在车间与产线之间，承担着搬运、调度与协作的任务，正在悄然改变工厂的生产逻辑。作为全球工业机器人领域的代表企业，库卡（KUKA）机器人正在用新的战略和产品书写着下一阶段的答案。
创新驱动：从硬件创新到生态构建
如果把移动机器人视为现代智能工厂的“血脉”，那么其运行效率、决策能力与可靠性则直接决定了整个制造机体是否健康、是否足够智慧。
2025 年，库卡将进一步强化产品矩阵，多款升级及全新产品计划陆续推出。据马建良介绍，在移动机器人领域，库卡今年将推出面向精密行业的轻量化机器KMP 250P，该产品凭借紧凑的机身设计，能够在空间有限、精度要求极高的场景中高效完成复杂任务。
库卡还对现有产品进行了迭代升级。针对KMP 600i与KMP 1000i两款机器人，在第三代全新硬件平台的支持下，其核心组件实现了标准化与一体化设计，这一升级直接让整个产品的装配与维护流程变得更加高效。据悉，今年年底或将推出全新无人叉车。
除移动机器人外，复合机器人也是库卡2025 年的重点产品方向。今年，库卡计划推出第三代复合机器人，而此次新品开发有着明确的市场针对性。库卡此前推出的两代复合机器人均在德国研发，整体对中国市场的适应度相对较低，因此今年库卡专门基于中国用户的需求与使用场景，开发了新一代复合机器人解决方案。
与行业内其他友商的产品相比，库卡第三代复合机器人有着显著差异化优势，其采用“all in one”控制器设计，将机器人控制器、移动机器人控制器、视觉控制器以及安全控制器整合为一体。这种一体化设计不仅能让产品拥有更高的性价比，还能进一步提升整体性能，因此该产品也被马建良视为库卡今年将推出的“非常重要的产品”之一。
这些变化看似是产品细节上的调整，实则是库卡对极致QCD（质量、成本、交付）设计理念的贯彻与实践。对库卡来说，每一次硬件的迭代，都不仅仅是性能的提升，更是一个系统工程在工业现场落地的体现。
具身智能：让机器人拥有“思考与协同”的能力
如果说硬件迭代让库卡的机器人更可靠，那么具身智能则让它们变得“更聪明”。2024年以来，“具身智能”成为产业热词。马建良直言，这已是行业大趋势，而库卡并未停留在概念层面，而是率先在工厂场景中实现了落地。
8月26日，库卡与美的在荆州工厂联合发布了全球首个“智能体工厂”。这是在“灯塔工厂”基础上的升级成果：通过引入物流、计划、设备管理等多类智能体，工厂的自动化程度显著提升，并获得全球首个相关认证。在这一项目中，美的人形机器人、库卡移动机器人及其他智能终端实现了高密度集成与协同，标志着工厂智能化从“机械自动化”迈入“认知自主化”，由局部执行走向全局协调。
其中，轮式人形机器人被视为最接近工厂落地的形态。这款机器人以下肢移动机器人底盘为基础，上部搭载双臂人形结构，由库卡与美的中央研究院及具身智能研究所共同研发。更重要的是，库卡将这一研发路径视为“技术回流”的抓手。正如马建良所强调的，在人形机器人上的技术积累能够迁移至现有的移动机器人产品，从而推动全线产品的发展。
在马建良看来，移动机器人与具身智能高度契合。库卡的一台移动机器人通常配备7～8个传感器，并集成高性能算力模块，实现了感知－计算－决策－执行闭环，为具身智能落地奠定了坚实技术基础。
基于这一基础，荆州工厂的实践从“调度智能”切入。过去，移动机器人多按上游指令被动执行；如今，移动机器人调度系统接收由物流智能体、计划智能体和设备管理智能输入的生产计划、设备状态等多维信息，以提高任务执行效率。马建良举例，工厂的摄像头通过与物流智能体连接后，能够实时识别和检测物流通道的状态；当物流通道被物料或设备阻塞时，调度系统会自动锁定该区域。
移动机器人的导航与避障能力同步迭代。在这个工厂中，机器人不再仅依赖二维码或单一的激光SLAM导航，而是通过路径检测与沿线巡线的方式，即使没有明显的参考点，也能确保精准通行。与此同时，机器人避障策略也更具情境意识：遇到行人立即停车，而对物料类障碍则选择绕行，更加贴合实际工业场景。
具身智能的应用还延伸到了运维环节，使得运维变得更加高效。随着AI的引入，设备能够主动上报自身状态，并在需要维护时直接向运维人员推送相关信息。此外，设备在经过二维码时，还能自动检测其是否完好，并反馈相应的维护需求，从而实现更及时和高效的运维响应。
上述能力并非孤立模块，而是通过平台化软件形成系统合力进而推动了整体系统的协同工作。库卡在这一方面的实践已在产品中取得显著成果。库卡移动机器人中的KUKA.AMR OS系统融合了丰富的AI算法和运动控制算法，使得机器人能够精准识别环境、理解脏污二维码，并实现不停车绕障。此外，KUKA.AMR Fleet车队管理系统能够让不同类型的移动机器人在厂内各环节高效协同工作。这种能力使得机器人不仅仅是单一工具，它们能够构成一个有机的网络，共同推动工厂内部的智能运转。
支撑这些落地成效的，是库卡在“工业机器人+人工智能”上的双重优势。一方面，库卡全球已部署超过50万台机器人，积累了大量真实、丰富的工业数据，为AI模型训练提供有力支持；另一方面，通过高强度的压力测试，库卡确保其AI产品在工业场景中的可靠性与稳定性。这些都使得具身智能战略不止于概念，而是真正融入生产，推动智能化落地。
马建良总结道：“具身智能和移动机器人结合的程度非常高，库卡也会在这个方向持续探索和落地。” 目前，库卡已将生成式AI融入移动机器人的研发、生产与运维全流程，进一步提升机器人的自主决策与智能化水平。
战略落地：从中国本土化到全球化
产品的革新和技术的突破最终要落实在市场的拓展上。2025年上半年，库卡移动机器人业务实现强劲增长，营收同比增长近两倍；国内自研产品出货量突破千台大关。其中，3C电子行业的出货量也实现了大幅提升，同比增速超过一倍，新能源汽车行业也成为主要增长点。
这些成绩的背后，是库卡近年来坚定推进的中国战略。随着库卡逐步将研发与业务重心转向中国，公司不仅实现了产品研发和制造的本地化。但马建良坦言，国内竞争“非常激烈”，库卡必须直面挑战。
他指出，库卡的核心应对在于产品与交付两个维度。在产品端，库卡通过模块化、结构化和通用化提升零部件的通用率，并大力推进自研自制，从定制部件向标准件转化，以提高自制率并控制成本。在产能与交付端，库卡通过扩产与供应链整合缩短交付周期，并坚持由库卡原厂工程师主导项目交付确保质量和响应速度。“库卡95%以上的业务由原厂完成交付，保障客户满意。”马建良强调。
尽管研发和业务重心转向中国，库卡仍对海外市场有清晰的布局。马建良客观指出，“尽管今年海外增长态势良好，但渗透率仍处于较低，与中国市场存在一定差距。”欧美市场对产品认证和法规要求更高。为应对这一挑战，库卡将海外产品线聚焦于“极致的安全和性价比”，通过技术研发和严格测试保障产品可靠性，同时依托全球本地化服务网络推动产品落地。马建良表示，基于这一策略，库卡预计明年移动机器人业务海外销售将达到50%以上。
而支撑库卡国内外市场突破、保障产品与交付竞争力的，是其贯穿全流程的严格质量管控。马建良强调：“为保证交付质量，我们在研发到量产的全流程都设置了质量管控节点，涵盖设计验证、生产验证、零部件评估等环节。”新产品必须完成系统功能、性能、安全、可靠性、EMC及故障模拟等全面测试，并在真实场景中进行耐久验证。核心功能如定位精度、避障能力、语音与灯光提示等，都有专项验证流程。而在量产阶段，每台设备在出厂前必须经过100%的场地跑合测试和外观检查，确保能够稳定可靠地投入客户现场。
正是凭借扎实的质量管控与清晰的市场策略，库卡的市场成果持续积累。截至2025年库卡移动机器⼈已累计交付超过600个项⽬，市场表现愈发亮眼。
展望未来，库卡有着清晰的战略规划。短期内，公司将继续以产品为核心，紧贴市场需求推出新品，帮助客户实现物流无人化与智能化。长期来看，库卡移动机器人希望成为全球智能制造与智能物流解决方案的引领者，参与制定行业标准，探索前沿技术，与客户共同创造价值。
“我们不止于交付硬件，更通过可靠、智能、高效的产品助力客户数字化转型，成为他们信赖的‘智能伙伴’。”马建良的这句话，或许正是库卡从中国走向全球的最佳注脚。在这个智能制造加速变革的时代，库卡正在用中国经验反哺全球市场，书写着智能制造业的新篇章。
随着具身智能技术的发展，复合机器人也引来了新一轮的技术革命，2025年10月29日，在“2025全球移动机器人新品发布路演日暨具身智能复合机器人产业峰会上”移动机器人产业联盟将联合业内代表企业共同发布《具身智能复合移动机器人产业发展蓝皮书（2025版）》，聚焦技术创新、产品迭代、企业布局、市场动态等多维度，为产业参与者呈现清晰产业全景图，敬请期待！
