1.应用在多旋翼无人机上，提供气压高度，所以也叫气压高速计，测量的绝对压力（绝压），市面上常用的气压计型号是MS5611-01BA03，笔者以前还使用过MPXHZ6115A6U；2.应用在固定翼或垂直起降固定翼无人机上，提供空速，所以也叫空速计，测量的是相对压力（差压），比如Pixhawk飞控支持的空速计是MS4525D0，笔者以前使用过MS5534C。二、在固定翼或垂直起降固定翼无人机上，空速传感器一般安装在机翼上或机头位置，但不会在螺旋桨后边：空速传感器就是两路测量气压（静止气压和迎风气压）的传感器，再计算迎风气压与静止气压之间的压差，就可以算出当前的空速。1.总压与静压测量：空速管由总压管和静压管组成。总压管前端正对气流，收集气流撞击后的总压（包含静压和动压）；静压管位于侧面，测量气流的静压。两者差值即为动压。2.伯努利方程应用：对于低速飞行（马赫数＜0.3），伯努利方程简化为：p总=p静+ρv2/2，其中ρ为空气密度，v为空速。通过测量动压p动=p总−p静，可计算空速：三、针对压力传感器，影响压力测量的因素有很多，除了关键的海拔高度以及温度的影响，诸如空气的流动（诸如风，室内的空调等）都影响空气压力的测量。如果不对气压计做遮光处理，经常在室外做实验，就会发现在太阳光下和树荫下的高度差别很大。四、在PCB设计上，要挖去气压计下面的铜皮，以减小通过铜皮传导过来的热量。五、焊接影响（Solder drift）：气压计对于焊接的要求比较高。如果手工焊接造成器件有轻微变形，相当于器件存在了一个内部的残余应力，会对实际测量产生一定的偏差。手工焊接时：把气压计放到焊盘位置，注意方向（气压计上的小点对应PCB上的白点）；用热风枪加热，温度控制在350℃，要均匀加热，等到焊锡融化后，用镊子轻轻拨动，芯片能自动找正位置（液体表面张力的作用）。
如对无人机上使用的压力传感器感兴趣，请联系：党生13718697783。
