国金证券：
《机器人行业研究：垂直领域具身智能机器人的野望》

（完整版.pdf ）
以下仅展示部分内容
下载方式见文末

国金证券《机器人行业研究：垂直领域具身智能机器人的野望》报告围绕垂直领域具身智能机器人的发展逻辑、潜力场景及投资机会展开深度分析，清晰勾勒出该产业从技术突破到商业化落地的完整路径。

一、核心投资逻辑：为何当下看好垂直领域具身智能机器人

（一）“大脑” 技术成熟奠定落地基础

机器人 “大脑” 的核心功能涵盖实时交互、多模态感知、自主决策等，其技术演进已从基础的 LLM（大语言模型）+VFM（视觉基础模型）组合，升级至 VLM（视觉语言模型）多模态融合阶段，进而向集成运动控制的 VLA（视觉语言动作模型）进阶。谷歌 SayCan 模型通过价值函数对齐实现任务分解，清华大学 Vila 算法借助 GPT-4V 完成复杂环境规划，谷歌 RT-H 模型可减少动作训练数据需求，目标检测、3D 语言映射等技术突破显著提升了机器人的感知、决策与控制能力，为具身智能落地提供了核心支撑。

（二）核心痛点破解加速产业化进程

1. 数据瓶颈：场景驱动实现 “数据飞轮”
   通用机器人受限于真机数据匮乏，尤其是 3D 数据短缺。而垂直领域可通过供应链、企业、用户等多方协作实现场景零突破，随着机器人部署量增加，真机数据持续积累形成正向循环。傅利叶开源数据集、智元数据采集工厂等实践已验证该路径可行性，训练数据结构从 “正三角” 向 “倒三角” 转变，为模型优化提供充足养料。

2. 推理效率：垂直小模型适配边缘算力
   大模型推理慢、实时性不足是落地阻碍，Scaling Law 理论显示模型性能与资源投入呈幂律关系，但推理阶段无需追求通用大模型规模。Figure 通过 “双模型” 架构解决该问题：Helix VLA 模型中，大 VLM 模型负责 “慢思考” 规划，小视觉运动策略模型实现 “快执行” 响应。垂直领域模型可针对性优化，在匹配边缘算力的同时满足场景需求，成本与效率更具优势。

3. 控制难度：非人形形态降低落地门槛
   人形机器人运动控制复杂度极高，仅下肢就有 14 个自由度，双足行走涉及多阶段步态优化与稳定性控制难题。垂直场景以功能实现为核心，轮式机器人可简化为倒立摆模型，上肢具身智能工作站可沿用成熟工业机器人控制策略，华中数控、拓斯达等企业的相关产品已具备产业化条件。

二、高潜力场景：从渗透率与缺工痛点切入

（一）场景筛选逻辑

1. 逆向视角：渗透率越低潜力越大
   工业机器人已完成标准化行业升级，塑料化工、食品加工、家电等柔性化行业仍依赖人工，具身智能可借助大模型泛化能力实现自动化突破；服务业中除物流仓储、酒店外，多数领域机器人渗透率极低，柔性场景适配空间广阔。

2. 需求导向：聚焦 “缺工” 核心痛点
   2022 年四季度 “最缺工” 职业集中在餐厅、家政、物流、养老、服装等领域，对应三类机器人需求：具身智能工作站解决柔性制造用工缺口，轮式机器人承接家政养老服务，人形机器人面向终端消费服务场景。

（二）三大重点场景深度解析

1. 服装行业：突破缝纫环节自动化瓶颈
   缝中环节因布料柔性高成为自动化难点，模板机仍需人工上下料。当前技术已具备突破基础：帕西尼灵巧手传感器实现布料材质识别，1X 世界模型可模拟布料折叠长时程任务，FLIP 框架能生成长期规划方案，SSFold 方法可处理未见过的布料折叠。杰克股份牵头联合 5 所高校及企业攻关缝制机器人，有望加速产业化落地。

2. 康养行业：家庭应用的最优过渡场景
   康养领域 “招工难” 突出，且硬件与基础任务处理能力已趋成熟。轮式机器人可作为过渡形态，1X 的 EVE 轮式机器人能按指令生成控制轨迹；傅利叶、优必选、亿嘉和等企业布局康复机器人与家用服务机器人，华为等参与的具身智能康养协同机制启动，叠加两部门场景试点政策支持，产业化进程有望加速。1X 的 Redwood 模型升级后强化家庭场景任务能力，进一步提升应用潜力。

3. 物流行业：填补拆零拣选环节空白
   物流仓储、传送等环节自动化程度高，但拆零拣选仍依赖人工，美国相关岗位空缺超百万。企业合作加速技术落地：GXO 与 Digit、Reflex 等机器人企业合作，Digit 已实现商业化运营，目标产能 1 万台 / 年；Figure 的 Helix 模型在物流场景部署后，通过数据积累与架构优化，处理速度提升 20%，条码扫描准确率达 95%，展现强劲成长潜力。

三、投资建议与风险提示

（一）重点关注方向

• “小脑”+ 工业机器人配套：华中数控、拓斯达、埃夫特、埃斯顿；
• 服装行业：杰克股份；
• 康养行业：优必选、欧圣电气、奥比中光、亿嘉和、麦迪科技；
• 物流行业：德马科技、兰剑智能、杭叉集团、今天国际等。

（二）风险提示

• 机器人大模型技术发展不及预期，导致产业化落地节奏延后；
• 政策支持力度不及预期，影响垂直领域零到一突破进程。

【中国风动漫】《雾山五行》大火，却很少人知道它的前身《岁城璃心》一个拿着十米大刀的男主夭折！

如需获取更多报告

扫码加入

“人工智能产业链联盟”

知识星球，任意下载相关报告！

报告部分截图

声明

来源：国金证券，人工智能产业链union（ID:aiyuexingqiu）推荐阅读，不代表人工智能产业链union立场，转载请注明，如涉及作品版权问题，请联系我们删除或做相关处理！

编辑：Zero

文末福利

1.赠送800G人工智能资源。

获取方式：关注本公众号，回复“人工智能”。

2.「超级公开课NVIDIA专场」免费下载

获取方式：关注本公众号，回复“公开课”。

3.免费微信交流群：

人工智能行业研究报告分享群、

人工智能知识分享群、

智能机器人交流论坛、

人工智能厂家交流群、

AI产业链服务交流群、

STEAM创客教育交流群、

人工智能技术论坛、

人工智能未来发展论坛、

AI企业家交流俱乐部

雄安企业家交流俱乐部

细分领域交流群：

【智能家居系统论坛】【智慧城市系统论坛】【智能医疗养老论坛】【自动驾驶产业论坛】【智慧金融交流论坛】【智慧农业交流论坛】【无人飞行器产业论坛】【人工智能大数据论坛】【人工智能※区块链论坛】【人工智能＆物联网论坛】【青少年教育机器人论坛】【人工智能智能制造论坛】【AI/AR/VR/MR畅享畅聊】【机械自动化交流论坛】【工业互联网交流论坛】

入群方式：关注本公众号，回复“入群”

戳“阅读原文”下载报告。