中国丝杠市场介绍
在精密机械传动中，丝杠是将旋转运动转化为线性运动的关键元件。按类型主要分为三类：
滚珠丝杠，透过循环滚珠实现高效率、低摩擦的运动；
行星滚柱丝杠，採用行星啮合设计，具备更高刚性与承载能力；
梯形丝杠，为通用应用提供具成本效益且具自锁特性的解决方案。此类丝杠机能广泛应用于需要位移精度与高扭矩输出的场景。其一方面是人形机器人关节的精密致动器，另一方面亦是新能源汽车制动与转向系统的核心部件，更是高精度机床的关键传动组件，直接影响加工品质与动态性能。
展望未来，随着智能装备与先进制造持续演进，高精度丝杠技术的应用将进一步拓展。该技术将驱动工程机械、半导体、航天及精密仪器等领域的创新、自动化与智能化程度，并支持更高效、节能的系统。
中国人形机器人市场介绍
智能人形机器人是指模仿人类外观与行为，并具高度智能的机器人。与传统工业机器人与服务型机器人相比，智能人形机器人最鲜明的特徵在于具备类人“肢体”结构、运动模式与感知方式。藉由大型人工智能模型的赋能，智能人形机器人在体能、技能与智能三个层面实现对人类的模仿。智能人形机器人可按形态进行系统化分类，可根据物理结构与运动方式可分为三类：轮式、足式与通用型。丝杠是人形机器人的关键组件，可实现关节与肢体的精密运动控制。
人形机器人使用的丝杠主要有两类：滚珠丝杠与行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠通常部署于高负载场景，如腿部及重载手臂关节，滚珠丝杠则适用于需平顺运动的高精度任务，例如手部与腕部。该等负载能力、精度与耐用性上的差异，导致两者于不同机器人类型与功能模组中呈现专业化应用。
智能人形机器人丝杠市场规模
中国智能人形机器人市场预计于2024年至2029年间经历爆发式增长。销量将由2024年的约4.0千台跃升至2029年的约138.8千台，複合年增长率达惊人的103.3%，显示市场正由小众採用快速转型至大规模部署。
此一爆发式增长主要由两项关键因素驱动。其一，人工智能、计算机视觉及致动器精度等核心技术取得重大进展，显著提升了人形机器人的能力与适用性，令其得以胜任複杂任务。其二，随着规模经济效应显现及供应链日趋成熟，生产成本持续下降，使该等机器人在商业与工业应用中的可负担性不断提高。
行星滚柱丝杠分部主导中国智能人形机器人丝杠市场，预计将由2024年的人民币111.9百万元增至2029年的人民币3,331.3百万元，複合年增长率达可观的97.1%。由于其更高的承载能力、精度与耐久性（尤其可见于膝、髋等高应力关节），且随着其成本下降，该技术在关键应用中逐步取代传统滚珠丝杠。该细分市场预计将于整个预测期间保持加速增长，并于2027年突破人民币1,000百万元的门槛。
相较之下，滚珠丝杠预计于同期由人民币24.0百万元增至人民币555.2百万元，複合年增长率为87.5%。鉴于滚珠丝杠的成本较低且精度可接受，预计未来五年仍将保持高速增长，并在低负载、高精度应用中发挥关键作用。
中国智能人形机器人关节模组市场预计将大幅增长，销售额预计由2024年的人民币8亿元飙升至2029年的人民币110亿元，複合年增长率为69.2%。市场将持续加速扩张，于2025年突破人民币10亿元，于2027年达人民币42亿元，并于2029年再翻三倍。此可观趋势与中国整体智能人形机器人行业的爆发式发展相呼应，预计该行业于同期将由人民币22亿元增至人民币243亿元。
中国智能人形机器人丝杠磨削机设备市场预计将经历指数级扩张，收入将由2024年的人民币2亿元飙升至2029年的人民币76亿元，複合年增长率达到惊人的106.8%。该市场预计将于整个预测期间持续加速扩张，于2026年突破人民币10亿元的门槛，并于2028年超过人民币39亿元。
目前，中国企业在生产行星滚柱丝杠方面高度依赖进口丝杠磨削机。然而，该等进口机器成本高昂、交付週期长且缺乏相应技术支援，难以满足用于量产人形机器人行星滚柱丝杠的成本要求。我们的磨削机设备可显著降低採购成本与交付时间。我们的数控丝杠磨削机兼具高效率、高精度及价格合理等优势。
行星滚柱丝杠前景
作为具备高精度、高负载、长寿命及强抗衝击特性的传动部件，行星滚柱丝杠在未来高端装备制造领域具有广阔的应用前景。行星滚柱丝杠结构刚性高、运转平稳、可靠性卓越等的性能优势，使其尤其适用于苛刻工况及高频、高精度的应用场景，展现出显著的技术潜力与市场扩张机会。
人形机器人。行星滚柱丝杠可提供关节运动所需的高扭矩密度与精准位移控制，使运动表现更贴近人类且更为灵活。行星滚柱丝杠亦是具身智能驱动系统中的关键驱动部件。
高端数控机床。作为核心传动机能，行星滚柱丝杠直接决定机床的动态精度、刚性与加工稳定性。行星滚柱丝杠尤其适用于高速、重载与多轴联动等高端制造场景，有效提升整机能力。
新能源汽车。新能源汽车是行星滚柱丝杠的主要应用市场之一，其在线控制动系统、转向系统及电池装配工序中发挥关键作用。根据统计数据，汽车丝杠市场规模于2024年约为人民币37亿元，反映该领域对高度可靠传动零部件有著强劲需求。
航天与军工设备。行星滚柱丝杠因其卓越的环境适应性与耐久性，广泛应用于驱动系统、起落架控制、导弹高度调整及雷达俯仰驱动等关键场景，能满足国防与航天应用场景对运动精度与可靠性的严苛要求。
总括而言，行星滚柱丝杠正凭借其优异的全面性能，持续渗透至更多高端装备及战略性新兴产业。预期行星滚柱丝杠未来将进一步拓展至更广泛的应用领域，包括工业自动化、精密医疗器械及能源设备等。
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