越来越多的人相信，未来人形机器人将会无处不在。
现在的机器人已经出现在工厂车间，跑过马拉松，学会了灵巧的舞蹈，穿梭于中国和美国的街道；就在几天前，人类工程师还对宇树机器人拳打脚踢，让人震惊的是，面对“虐待”，宇树机器人居然没有倒下，或者很快就爬了起来。
可以预见，在不久的将来，人形机器人将会拥有感知世界的能力，可以与世界互动，用灵巧手完成各种任务。
今年3月，英伟达CEO黄仁勋宣称，再过不到五年，人形机器人将会“随处行走”，它会首先应用于制造领域。特斯拉CEO马斯克也说，他们开发的Optimus机器人基本上能做任何事，甚至可以帮人类照看孩子。亚马逊也是先行者，它认为机器人将在公司业务中扮演关键角色，目前正在打造人形机器人园区，测试用人形机器人投递包裹的可能性。
中国是人形机器人的关键玩家，甚至在某些方面已经超越美国。根据Janus Henderson Investors提供的数据，全球人形机器人出货量已经触及拐点。高盛则表示，到2035年，人形机器人市场的规模将会达到380亿美元。
不过，国际自动化协会（A3，Association for Advancing Automation）主席杰夫·伯恩斯坦（Jeff Burnstein）却有着不同看法。他说：“我只是想知道，如果我开了一家公司，现在想采购人形机器人，我会问，它的优势究竟在哪里？眼下，我甚至不能确定人形机器人应该有着怎样的形态，市场上有很多的双足机器人，但这并不意味着双足就是最终主流形态。”
简言之，对于人形机器人，一派人保持乐观，一派人保持怀疑甚至有些悲观，两种观点都有不少拥趸，目前还分不出高下，最终需要接受市场的检验。
我们今天所说的机器人（robot）这一词汇，实际上来自捷克语，它指的是真正具有实用功能的人形机器人，该词汇出现在20世纪20年代，但最近十多年才流行起来，而且指的不是投入实际使用的机器人。
例如，本田曾开发Asimo机器人，在东京博物馆担任导游，但Asimo却连最基本的任务都处理不好。比如，它不知道游客举手是为了提问，还是为了合影。
在中国，人形机器人开始替代一些工作。伯恩斯坦称，他不久前访问中国，看到酒店用机器人提供服务。比如，机器人可以将牙刷送到楼上，人类一般不会喜欢这样的工作。
许多人认为，人形机器人的潜力被过度吹捧，它想真正在市场上站稳脚跟，需要在工厂车间证明自己的价值。长期以来，工厂一直是单臂或者无臂机器人的主场。现在，很多人主张将双足人形机器人送入工厂，承担枯燥重复劳动。
国际机器人联合会（IFR，International Federation of Robots）认为，这一转变来得越早越好，现在全球许多发达经济体面临劳动力短缺，人口结构正在发生深刻变化，人类需要用机器人来应对。
在所有行业中，汽车业对机器人、人形机器人态度最积极。比如特斯拉，它正在加州工厂测试Optimus，马斯克预测，到今年年底，工厂会将数千台Optimus投入工作。奔驰部分生产线已经开始用Apptronik机器人运送零部件。宝马也与Figure合作，在南卡罗莱纳工厂使用Figure机器人，但机器人到底承担了多少工作量，现在尚无准确数字。
到目前为止，工厂最多也只是利用人形机器人搬运物品，且效率低下。专家一致认为，人形机器人虽然可以行走，可以说话，但灵活性仍然不足。伯恩斯坦称：“即使是让人形机器人拿起酒杯，更换灯泡，它也很难做到。”
最根本的障碍在于“转化”。大语言模型（LLM）虽然可以高效处理海量网络数据，经过训练之后，AI可以完成文字交互任务；但机器人不一样，它如果想完成一项体力任务，还需要额外“指导”。
加州大学机器人专家肯・戈德堡（Ken Goldberg）在最近的论文中指出，按照目前整理数据的方法训练人形机器人，如果想训练出一款通用人形机器人，大概需要10万年时间。
机器人公司RoboForce的创始人兼首席执行官马Leo Ma认为，缺少数据是一个大问题，但并非完全无解。
今年5月，RoboForce公司推出半人形机器人 “泰坦”（Titan），它专为现实工业场景设计，可以部署到恶劣的户外环境中。
Leo Ma之前曾在百度担任自动驾驶架构师，他表示，数据欠缺主要是由两个问题造成的，首先，想从实际业务场景中获取数据难度较大，其次，目前缺少可以高效收集此类数据的高性能硬件。Leo Ma团队计划通过合作模式，用先进物理人工智能模型处理收集到的数据，以突破数据缺口障碍。在人形机器人工作场景中，很多工作高度标准化，这也为数据收集降低了难度。
Leo Ma说：“无论是在矿场还是农场，人们使用的日常物品都与实验室用于收集数据的工具大有不同，因此，无论在实验室收集多少数据，到了实际业务场景中，数据仍然极度稀缺。”
获取海量训练数据并不是唯一障碍，虽然很多人期待人形机器人走进工厂车间，但制造商为什么要选择它？而不是选择已经投入使用的专用机器人？这个问题值得深思。
英国企业软件公司Infor的行业战略负责人安德鲁・金德（Andrew Kinder）表示：“专用自动化设备成本更低、维护更容易，这是一个再简单不过的事实。多年来，这些设备不断优化，用来专门处理特定任务，比如焊接、搬运货物、在仓库中分拣物品。”所以，想说服企业转用人形机器人，难度并不小。
一些人可能会争辩说：“使用人形机器人，企业不必支付薪水。”但事实可能并非如此。
宇树生产的Unitree RI机器人的售价低于6000美元，企业可以承担前期成本，但Unitree RI的续航时间通常只有2小时。
美国东北大学（Northeastern University）计算机教授塞思・哈钦森（Seth Hutchinson）解释称：“为了追求灵活性，人形机器人必须轻量化，但为了搬运物品，又需要强大动力，这样就产生了矛盾。想增强动力需要搭载更大的电机，电机会增加重量，如此会形成悖论。”
Leo Ma认为，要解决此问题，最好是选择轮子。例如，RoboForce生产的泰坦机器人不追求步态轻盈，它可以搭载大容量电池，续航时间长达8小时。
但伯恩斯坦认为，在灵活性方面，轮式机器人不如双足机器人，但它更安全，不会摔倒。伯恩斯坦称：“如果你在工作，旁边站着一台人形机器人，一旦断电，机器人手上抱着重物，可能会砸到你。到底人形机器人应该具备哪些安全功能，如何紧急停止，现在行业还没有一套标准。”
正因如此，Leo Ma认为，人形机器人不会很快普及，但在职场中，“机器人实习生”会增多。
哈钦森（Seth Hutchinson）认为，大型科技企业向初创机器人企业投入资金，营造出繁荣景象，但这只是表象，大企业只是想为自己的核心产品创建未来应用场景。无论是在实体还是计算层面，人形机器人都相当复杂，试错成本很高，你让大企业如何相信初创企业？因为试错成本高，人形机器人想进入现实世界将会面临巨大挑战。
伯恩斯坦称：“我更加认同五年内无法实现的观点，行业还需要更多时间。安全是阻碍的原因之一，还有人形机器人的成本也需要考虑。另外，人形机器人是不是比其它机器人更快、更便宜、更稳定？有没有其它效率相当但成本更低的方案？这些问题都需要回答。”
黄仁勋认为人形机器人五年内随处行走，进入制造业，伯恩斯坦却认为8年也许更合理一些。即使到了那时，想让居民将人形机器人请到家中，也还有很长的路要走，毕竟目前被人类接受的机器人，只是小小的吸尘器。
所以大多数人认为，目前人形机器人市场停留在假想阶段。即使有一台人形机器人，能力完备、高效、安全，能胜任相关工作，它能否与规模化应用对接也是一个问题。
2023年，全球工业机器人的装机量约为50万台。一台人形机器人的零部件数量相当于4个工业机械臂，现在的供应链应该能支撑起规模化供应。
Agility Robotics首席产品官梅洛妮・怀斯（Melonee Wise）指出，就规模化而言，单纯制造机器人或许是最容易的环节，更大的问题在于需求。当前的工厂，没有哪个需要部署数千台人形机器人。
只有企业大规模部署，人形机器人公司才能发展，因为为新客户部署需要调试数周甚至数月时间，效率不高。想快速实现规模化还有另一种方案，部署大量机器人，让它们分工合作，这种选择更为可行。
就实用性而言，人形机器人还面临技术挑战，而且不知道何时能解决，比如电池续航就不尽人意。
以Agility Robotics开发的机器人为例，它的负载可达16公斤，配备一个背包式电池，充电9分钟可以续航90分钟。但在实际操作中，Agility Robotics机器人每工作30分钟就要充电几分钟，因为在90分钟使用时间中，有60分钟用的是备用电池。
如果没有60分钟备用电池，机器人在工作时耗尽电量的概率会大大增加，到时就需要人工充电。如果机器人被大量使用，机器人频频耗尽电量，对工厂来说将是灾难。
人形机器人的潜在客户对“停机时间”（设备故障或无法工作的时间）极为重视。假设有一座工厂，可靠性达到99%，运营一个月，停机时间可能达到5小时。如果停工导致关键环节中断，每分钟的损失可能高达数万美元，这是工厂无法接受的。因此，许多客户希望设备的可靠性达到99.99%。
正因如此，怀斯才会说：“当前人工智能的稳定性还无法满足市场需求。”
所有问题最终会归结到一个根本问题：双足机器人是否真的值得人类投入如此多精力？
从理论上讲，依靠双足实现动态平衡，让机器人像人一样在复杂环境中移动，结果十分美好。但在现实之中，我们可能有更可靠、更高效、更具性价比的方案，即保留机械臂，用轮子取代双足。
未来某一天，人形机器人可能会彻底改变劳动力市场，但这只是“潜力”，要让潜力转化为现实，似乎还有不小的距离。
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