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2025中国工博会直击
数百家全球领先企业在56000平方米的机器人展厅内同台竞技，人形机器人从科幻概念变成工厂"蓝领"，AI算法在机械臂中跳动...这不只是一场技术秀，更是全球制造业智能化转型的缩影。透过这场工博会，我们看到的是一个产业从"技术驱动"向"应用驱动"转变的历史节点。
2025年9月23日至27日，国家会展中心（上海）迎来了一年一度的中国国际工业博览会（工博会）。本届工博会展览总面积达30万平方米，吸引全球28个国家和地区的2600余家企业参展，近300项全球首发展品亮相。
走进国家会展中心7.1H、8.1H的机器人展厅，你会被眼前的景象震撼：傅利叶人形机器人正在进行物料分拣，埃斯顿ER1200-3300重载机器人以1200公斤负载刷新国产纪录，柴孚重载机器人轻松举起一辆轿车，ABB全新视觉系统展示智能化突破...
这些画面背后隐藏着什么？为什么说2025年是人形机器人的"量产元年"？全球机器人企业智能化升级情况如何？AI具身智能又将如何重塑制造业？带着这些问题，我们深入展会现场，试图捕捉正在发生巨变的产业真实脉搏。
一、整机新势力：
从人形到工业，全场景布局
整机企业作为机器人产业的"门面担当"，在本次展会中呈现出明显的技术迭代加速和应用场景扩展趋势。
在该板块里，人形机器人成为全场最受关注的焦点，宇树、傅利叶、开普勒等技术先锋，特斯拉等跨界玩家，都在展示人形产品的最新进展。同时，协作机器人、工业机器人依旧稳健推进，以柔性、安全与高负载为卖点，覆盖汽车、3C、新能源等核心行业。整机展区呈现出“未来想象力”与“产业落地性”并行的格局。
下面将带您速览展会现场三大阵营的明星产品，分别是爆火的人形机器人、逐步深入千行百业的协作机器人、以及迈向智能化与重载化的工业机器人。
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人形机器人：量产元年的"明星阵容"
业界普遍认为，2025年被业界视为人形机器人商业化加速的重要节点，多家企业开始从技术验证向实际应用转型。人形机器人在工业辅助、服务等场景的落地潜力备受关注，市场期待各厂商能否推出更具实用性的产品迭代。
傅利叶：GRx系列
此次傅利叶重点展示了GR-3C“宇航员”人形机器人及工业场景解决方案，呈现其在通用机器人领域的落地进展。
GR-3C作为GR-3系列新成员，具备55个自由度，采用轻量化强化外壳与“宇航员”风格设计，在功能性、可靠性方面进一步提升，与主打交互服务的GR-3“猫猫头”共同构成傅利叶第三代人形机器人产品矩阵。
另外，多台GR-2机器人依托自研FOCUS控制系统，围绕模拟产线，实现“料箱搬运”与“物料分拣”全自主模拟作业。该方案无需改造现有产线即可部署，展现出人形机器人在工业现场的实用潜力。
据悉，傅利叶是一家全球领先的通用机器人企业，系列产品已服务全球40多个国家和地区的2000多家机构。
宇树科技：B2、G1
宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂等领域。本届工博会，宇树科技带来工业四足机器人B2系列以及Unitree G1人形机器人。
其中，B2四足机器人凭借出众的负重能力和地形适应力，已经在矿山、消防、电力巡检等复杂环境中稳定作业。该产品于2023年发布，当时信息显示，其速度达到6m/s，持续负载40kg，持续行走续航5h，综合性能是全球现有四足机器人的2～3倍。
Unitree G1是宇树科技于2024年发布的产品，称为AI化身，售价9.9万元起，做到超大关节运动空间角度，包含23~43个关节。
开普勒机器人：K2“大黄蜂”
在2025工博会上，开普勒机器人展示了其面向工业应用的“蓝领人形机器人”K2“大黄蜂”，突出长续航、高负载与全栈自研能力，致力于推动人形机器人在智能制造、仓储物流等场景的实际落地。
K2“大黄蜂”身高175cm，具备52个自由度，整机算力达100TOPS。通过自研行星滚柱丝杠执行器与精旋动力旋转执行器，机器人实现了高精度运动控制，并具备“充电1小时、运行8小时”的长续航能力，可完成双臂协同搬运30公斤的重物任务。
据介绍，开普勒机器人已与多家行业龙头企业达成战略合作，逐步推进人形机器人在工业领域的商业化应用。
特斯拉：Tesla Bot
在本届工博会上，特斯拉人形机器人Tesla Bot成为全场焦点。
Tesla Bot深度融合特斯拉在智能驾驶和视觉神经网络方面的技术积累，能够借助海量车辆视觉数据持续优化行为能力。该机器人强调人机协作的安全性，借鉴汽车行业安全标准，配备冗余感知与控制系统，确保在与人共处环境中的可靠运行。
现场展示中，Tesla Bot呈现出在物流搬运、零部件组装及危险环境作业等多类工业场景的应用潜力。
擎朗智能：XMAN-F1/R1
擎朗智能展示了其多款服务机器人产品，包括具身智能双足人形机器人XMAN-F1、轮式机器人XMAN-R1及配送机器人T10，呈现其在“通用+专用”机器人领域的全场景布局。
XMAN-F1具备双足动态平衡能力，可在楼梯、斜坡等复杂地面稳定移动，适用于配餐、行李配送等长程任务；XMAN-R1采用轮式底盘与可折叠机身，搭配灵巧手，支持送餐、收餐等完整服务闭环，拓展了传统轮式机器人的作业边界。
擎朗智能产品覆盖人形、配送、清洁等多类机器人，累计出货量超10万台，业务遍及全球60多个国家和地区。
天链机器人：T1 Pro
天链机器人展出的人形机器人T1 Pro，身高约1.60米，全身自由度71个，重量43公斤，关节最大扭矩达到450Nm，手臂单臂载8kg，最大负载16kg，负重深蹲突破145kg，已应用于国防军工、科研教育等场景。
天链机器人成立于2012年，2015年在新三版挂牌上市，核心团队已经在机器人领域深耕21年。近十四年来，公司持续开展自主创新，是西南地区首家推出人形机器人整机并实现应用落地的国家高新技术企业。
威迈尔：VersaBot
此次工博会上，威迈尔展出了自主研发的VersaBot（威宝）人形机器人及OmniHead（奥视知脑）头部模组。
VersaBot为人形机器人，具备多模态环境感知、高精度运动控制及AI智能决策能力，适用于工业制造与企业办公场景。
配套展出的OmniHead头部模组集成了高精度RGB - D感知能力，同时搭载DeepSeek AI大模型，环境识别准确率达99.2%，支持机器人实现自主定位与避障。
跨维智能：DexForce W1 Pro
在跨维智能展台上，人形机器人 DexForce W1 Pro可以完成 “识别胶囊 - 抓取投放 - 操作机器 - 取杯接咖啡” 全流程。
跨维智能表示，其凭借自研 EmbodiChain 具身智能开发平台的 Sim2Real 能力，在 DexVerse™ 虚拟环境中生成海量 “抓取 - 操作” 技能数据，训练后的模型迁移至真机，实现 “虚拟学习 - 现实应用” 闭环。
博特勒
博特勒机器人重点展示了面向工业制造的三大柔性无人化解决方案，覆盖仓储、物流与检测等核心环节。
柔性无人仓库单元采用轮臂式具身智能机器人，集成视觉、力觉与激光雷达系统，可精准识别并抓取料框，并与仓储管理系统实时联动，完成物料自动化存取。
柔性无人物流单元通过人形轮式工业机器人实现厂内物料自主配送，具备动态路径规划与避障能力，可24小时响应生产节拍变化，支撑柔性制造系统的灵活调整。
柔性无人加工/检测单元，博特勒的人形轮式工业机器人能够实现上下料、设备操作与质量检测一体化，通过与制造执行系统（MES）数据交互，保障生产可控性，适应多规格产品快速换产需求。
法奥机器人
法奥机器人携人形机器人及15+解决方案亮相工博会，划分六大展域。
法奥人形机器人是首次线下亮相，提供覆盖“关节模组-人形机械臂-半人形执行单元-整机”的全链条定制化解决方案，从核心零部件到整机系统适配多场景作业需求。
除了人形机器人，法奥机器人其他展区的产品也非常丰富。其中，在焊接与切割应用专场，集中展示全功能焊割机器人、移动焊接机器人与气保焊接机器人；
工业智能展区，展示CNC上下料、螺丝锁付与打磨三款核心工业设备；
智慧商业专区，展示了咖啡与摄影机器人两大方案，聚焦商业服务；
医疗康养展区，包括艾灸机器人、能量理疗机器人与冲击波理疗机器人，广泛覆盖医疗康养机构及家庭日常护理等场景。
智澄 AI：TR4
智澄 AI，全称为智澄英达（杭州）科技有限公司，是专注于通用人工智能领域的前沿科技企业，深耕物理智能通用人工智能机器人的创新和研发。
该公司率先推出物理世界大模型，采用完全端到端的神经网络架构，并以物理具身智能技术为核心，专注于人形机器人领域，致力于推动通用人形机器人的发展。
其TR4物理智能复合型人形机器人，专为格子式搬运系统环境设计的全能型机器人，完美适配于工业和家庭双重场景，通过智能双臂协作自主完成各类复杂任务。
钛虎机器人：T170V2.1/T170D
钛虎机器人专注打造先进电驱动力和人形机器人平台，此次展示其涵盖人形与轮式机器人的多款参考设计方案及核心部件。
人形机器人方面，T170V2.1身高175cm，自重58kg，全身42自由度，采用一体化机身与轻量化关节模组，单手负载达5kg，具备较强运动性能。同系列T140高140cm，自重38kg，侧重语音交互与轻量化设计，适用于教育、陪伴等场景。
轮式机器人T170D具备高度可调结构（150–166cm）、21自由度及多传感器集成，支持自主导航与灵活末端操作，适应多种服务与交互任务。
越疆机器人：DOBOT ATOM
在2025工博会上，越疆机器人以“多形态具身智能超级工厂”为主题，首次实现了机械臂、人形机器人、四足及轮式机器人在统一系统下的常态化协同作业，模拟完成从抓取、搬运到检测、组装的全流程生产任务。
值得一提的是，越疆现场重点展示了人形机器人DOBOT ATOM在工业跨场景多任务中的泛化应用能力，并正式发布新一代轮式人形机器人DOBOT ATOM-M。该产品兼具灵活移动与视觉感知能力，适用于教育科研、商业服务及轻工业场景。
越疆通过多形态机器人协同展示，呈现了高柔性、智能化的未来工厂雏形，推动具身智能在工业现场的系统化落地。
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协作机器人：柔性制造的主力军团
协作机器人领域呈现出技术成熟度不断提升、应用场景持续下沉的发展态势。节卡、遨博、非夕、达明等企业主打灵活、安全的人机协作方案，定位于中小制造企业的柔性生产场景。与此同时，这些厂商也在积极拓展AMR（移动机器人）、AI视觉集成等业务，形成更完整的自动化解决方案，向"平台化"和"生态化"方向演进。
节卡机器人：JAKA具身家族
在本次工博会上，节卡机器人全球首发 JAKA EVO 工业具身智能平台，该平台作为首款AI+工业机器人操作系统，提供从数据采集到模型部署的全流程工具链，目前已在汽车、3C电子等12个标杆项目中投入应用。
节卡同步展出多款JAKA具身家族机器人：
JAKA K1（双臂）
具备高刚性、1ms响应与力控能力，适用于人形作业场景；
JAKA Kargo（轮式人形）
具备微米级定位与全向移动能力，已在企业工厂实现分拣搬运；
JAKA Lumi（轻量平台）
开放易部署，适用于零售、教育等场景；
JAKA K1L（腿足式）
适配非结构化地形，还原人腿运动结构。
此次亦推出三款新产品：
JAKA Zu30
负载30kg，适用于重型搬运与受限空间作业；
JAKA AL
集成高性能视觉系统，覆盖90%工业视觉场景；
JAKA TOUCH II 示教器
操作简化，支持盲触与安全冗余设计。
非夕科技：自适应机器人
在2025年中国国际工业博览会上，非夕科技以“自适应机器人驱动智能未来”为主题，展示了12款创新应用，覆盖电子、汽车、家电、复合制造及新型材料加工等多个行业。
此次展出的复合机器人CNC刀具更换应用，凭借灵敏的力觉感知与毫米级误差补偿，可在无视觉环境下完成刀具位置校正与拆装，有效避免夹具损坏，并兼容主流AMR接口，便于集成调试。
非夕还展示了包括并联机器人Moonlight作业、自适应机器人按摩与数据采集、Flexiv Sim Plugin仿真插件等创新应用。该插件首次实现了非夕自研仿真平台Elements Studio与外部仿真软件的无缝打通。
展会期间，非夕科技与全球气动元件制造商SMC签署合作协议，双方将在应用创新与市场拓展方面深度合作。非夕自适应机器人产品也出现在大寰、基恩士、Festo等多家生态伙伴的展位中。
非夕科技自主研发的自适应机器人主打Rizon（拂晓）系列，融合高精度力控、视觉与AI技术，旨在为复杂工业场景提供柔性、智能的解决方案。
遨博智能：高精度涂胶机器人
本次工博会，遨博智能针对汽车行业推出覆盖喷涂、涂胶、锁付、检测及充电等关键工序的一站式机器人解决方案。
针对汽车制造，遨博展出高精度涂胶机器人，具备精准轨迹规划能力，并与西门子工易魔方系统联动，实现产线状态实时监控与柔性部署。其防爆协作机器人通过Exdmb ll CT6GB高等级防爆认证，适配喷涂等危险环境，为人机协作提供安全保障。
在新能源领域，遨博无人充电机器人集成视觉与力控系统，可精准识别充电口并自适应插拔，兼容主流充电桩类型。此外，搭载3D视觉的无线锁付机器人支持大扭矩伺服控制，提升装配场景的灵活性与精度。
达明机器人
达明机器人在本次展会中展示了多套集成AI视觉的协作机器人解决方案。
通过协作机器人与移动机器人（AGV/AMR）的组合，达明实现了物料自主搬运与高精度上下料，面向半导体等行业提供高柔性物流解决方案。该方案搭载标配视觉与专利空间定位技术，大幅简化复合机器人的调试与部署，提升实施效率。
在视觉检测环节，达明带来了基于AI飞拍与TM Landmark视觉定位的外观自动检测系统。该系统可实现车轮、座椅等部件的高效检测，而AI飞拍能够快速采集图像并识别微小缺陷，TM Landmark具备2.5D定位能力，适应停车偏差、快速换线等复杂工况，进一步增强检测的效率与稳定性。
思灵机器人：FR3 Duo/H10-W
在本次工博会上，思灵机器人（Agile Robots）集中展示了多款创新产品，涵盖助理机器人、视触觉传感器、双臂协作机器人及高精度机械臂等，呈现其在智能机器人领域的技术布局与应用潜力。
其中，助理机器人H10-W面向科研、教育及商业场景，配备轮式底盘、双7自由度手臂与可升降躯干，支持语音指令交互，可实现物品抓取、运送与放置任务。
FR3 Duo双臂机器人融合移动底盘与协同控制技术，在移动中保持末端精准定位，具备自优化能力，适用于仓储物流与服务类动态任务。
灵巧手Agile Hand采用模块化设计，尺寸与灵活性接近人手，五指结构支持复杂抓取与装配操作，并可升级为16自由度，进一步提升仿人作业能力。
此外，思灵机器人还展示了Diana与Thor两大经典系列机械臂。Diana系列为7自由度力控机器人，力控精度高达0.5N，具备高灵敏力感知与避障能力；Thor系列为6自由度机械臂，负载覆盖3kg至20kg，重复定位精度最高达0.03mm，适用于装配、上下料等多种工业场景。
华沿机器人：S60
华沿机器人在工博会上全球首发全新一代大负载协作机器人S60，具备60KG超大负载，高速高精度运行，全方位安全防护等特点。
据华沿机器人产品负责人指出，华沿S60大负载机器人臂展2米、负载能力提升至60KG。其搭载华沿自主研发的大扭矩无框力矩电机，融合电机与关节一体化设计，显著提升动力输出效率，温升控制优异，保障机器人长时间高负荷稳定运行。
S60末端工具运行速度达到6.4m/s，配合高精度运动控制算法，即便在满载状态下仍可实现高速、平稳作业，尤其适用于码垛、搬运搬运、上下料等对负载与速度均有高要求的场景。
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工业机器人：传统巨头的智能化转型
传统工业机器人领域依然是埃斯顿、新松、发那科、ABB、库卡、安川等龙头企业的主战场。这些厂商在保持汽车制造、3C电子、锂电光伏等核心行业优势的同时，正积极向协作机器人乃至人形机器人领域延伸，产品线不断拓宽，体现出传统工业机器人企业向全方位智能制造解决方案提供商转型的战略意图。
埃斯顿：重载与智能化并进
在本届工博会上，埃斯顿携重载、防爆、智能化以及具身智能等多项前沿成果集中亮相，全面展现了其在高端制造领域的突破与布局。
本次展出的重磅新品——ER1200-3300重载机器人，以1200公斤的国产最大负载刷新纪录，兼具±0.1mm的高精度控制与全防护设计，性能已对标国际品牌，能够满足航天航空、新能源、汽车制造等对超重载和高精度并行要求极高的应用场景。同时，埃斯顿还带来了两款防爆机器人。
其中，ER180-3100-PL-EX适用于石油化工和航空航天等重载防爆环境，而ER15-1430-EX则在“防爆去毛刺工作站”中展现出智能视觉与柔性打磨能力，实现效率提升与安全防护的双重保障。
除了硬件突破，埃斯顿在智能化软件层面同样展现雄心。其TRIO AI平台通过AI驱动的自动选型与自然语言生成控制代码，让开发流程大幅提速，并结合离线仿真与实机联动功能，将项目落地周期缩短一半。
与此同时，iER.OS多机智控系统首次实现单控制器操控多台机器人，结合全参数标定与分布式架构，为复杂产线的高精度协同提供了更灵活的解决方案。
值得关注的是，埃斯顿还展示了具身智能人形机器人Codroid 02，依托多模态感知与强化学习，实现跨场景的快速适配与高效导航，为人形机器人的工业化应用打开了新的可能。
新时达：STEP 2.0战略发布
新时达在会上举行了STEP 2.0战略发布系列活动。值得一提的是，新时达集中展示了七大智能工作站，包括AI免示教智能焊接工作站、协作机器人智能焊接工作站、云霞系列高速SCARA机器人、全自主可控晶圆传输机器人系列、AS800-G4高压变频器等。
其中，AI免示教智能焊接工作站，通过3D视觉重构和AI路径规划技术，实现焊缝识别率高达99.9%，生产效率提升30%，特别适用于船舶制造、钢结构等中厚板焊接场景。
协作机器人智能焊接工作站，采用“拖动示教+AI感知”技术，编程时间缩短50%。据介绍，此次推出的全新协作机器人系列产品，包括3kg-12kg负载的SCR系列协作机器人，为汽车零部件、工程机械等领域提供柔性化焊接解决方案。
全自主可控晶圆传输机器人系列，采用“本体+驱控一体”设计，体积缩小30%，定位精度达亚微米级，为半导体装备提供关键技术支撑。
云霞系列高速SCARA机器人，标准循环时间达到0.24秒、重复定位精度±0.015mm，面向新能源锂电、3C电子等行业的高速精密装配。
新松：全矩阵产品
在本届工博会上，新松携智能机器人全矩阵产品亮相，聚焦工业、协作、人形及服务机器人多元应用，全面展现智能制造新成果。
工业机器人覆盖4kg至600kg负载区间，广泛服务于汽车、新能源、3C电子等行业，多款工作站展示了在焊接、搬运、码垛等核心工艺上的突破。
协作机器人家族形成八大系列，支持装配、检测、转运等多场景人机协同，其中HC-O3T全向移动协作机器人实现物料转运全流程自动化。
人形机器人“睿可”系列，具备自主导航、动态避障和多模态交互能力，可在工厂、仓储等复杂场景中灵活作业。同时亮相的多可咖啡机器人，则以标准化出品和智能化运维，探索零售自动化新模式。
ABB：视觉系统重大突破
在本届工博会上，ABB集中展示了运动控制、机器人和机械自动化等领域的最新成果，涵盖新一代IRB 1200小型工业机器人、PoWa协作机器人、IRB 1100 Lite+系列以及IRB 920 SCARA机器人。
其中，全球首发的OmniCore™ EyeMotion视觉系统备受关注。该系统可应用于所有基于OmniCore控制器的ABB机器人，支持任意第三方相机和传感器接入，实现环境感知和实时自适应识别。结合AI驱动的在线自动路径规划技术，机器人能够自主生成无碰撞路径，节拍时间缩短约50%，调试效率提升显著。其简洁的网页界面与RobotStudio仿真软件无缝集成，调试时间较传统方案缩短90%。
据ABB产品负责人介绍，PoWa协作机器人系列紧凑型结构融合高速性能与协作能力，适用于物料搬运场景；新一代IRB 1200小型工业机器人与IRB 1100 Lite+系列，为电子制造行业提供柔性自动化解决方案，覆盖物料搬运到高速组装场景，均在ABB上海超级工厂生产，体现本土化战略；IRB 920 SCARA机器人，具备短臂展设计，负载6kg，工作范围450mm，专为中国及亚太市场对狭小空间作业需求设计，并将在全球市场同步推出。
该负责人还表示，中国市场对柔性制造和高速组装需求日益突出，协作机器人和小型工业机器人正成为重点方向。ABB将持续加大在本地研发与生产的投入，加快技术迭代，以更好服务区域用户。
发那科：R-50iA系列
发那科在工博会上发布全新R-50iA系列机器人控制柜，强调性能、集成度和安全性，提升机器人易用性和生产线效率。
协作机器人方面，CRX系列覆盖5kg-30kg负载、994mm-1889mm臂展，适用于小部件搬运、装配等场景，突出安全与灵活性。
发那科还展出10余套一体化解决方案，面向汽车、3C电子、新能源、食品饮料和金属加工等行业。
加工与成型设备方面，ROBODRILL小型加工中心、ROBOSHOT全电动注塑机、ROBOCUT慢走丝线切割亮相，其中新一代ROBODRILL DC系列首次展出。
在数字化工厂领域，发那科展示了iCARE、iMES和数字化智慧工厂等系统，聚焦机器人监控维保和生产管理。
库卡：四大主题展区
库卡设计了四大主题展区，构建出一个系统化、场景化、人本化的智造体验生态场，涵盖LBR iico系列协作机器人、重载机器人TitanKR IONTEC ultra高速机型、双机器人航空制孔站等产品。
其中工业机器人展区，聚焦高精度、高负载、高节拍的工业机器人矩阵，展现库卡在传统优势领域的持续进化。
AI具身智能展区，以AI视觉无序分拣、数字孪生、智能焊接为代表，突出库卡在“AI+机器人”融合创新上的突破。
移动机器人展区，通过AMR、KMP等移动机器人及智慧物流系统，展现库卡在“仓-产-线-场”全域物流调度中的能力，让物料流动“无声却有序”，极大简化内部物流复杂度。
FACTORY AGENT展区，作为整个展台的智能中枢，集中展示库卡AI工业智能体在调度、决策、优化层面的能力。
安川电机
在本届工博会上，安川电机展出了多款机器人及自动化产品，涵盖高性能工业机型与创新应用场景。
机器人“乐队”：由GP7、HC10DTP等机器人组成，通过音乐表演直观展现其高精度与多机协作能力，吸引众多关注。
ME1000重载SCARA机器人：全球负载最大SCARA型6轴机器人，负载达1000kg，结构紧凑、节能省空间，适用于新能源等行业重型搬运。同期展示的六轴机器人咖啡机，则体现机器人在服务领域的拓展潜力。
运动控制与伺服系统：MPX1000运动控制器，支持128轴同步控制，运算性能提升8倍；iC9200一体化平台，集成逻辑、运动与机器人控制；Σ-X系列伺服扩大至380V/55kW，全系0.85–55kW，并提供三年质保。
柴孚机器人：重载工业机器人
柴孚机器人此次在工博会上发布了其全球首款腕部额定载荷≥5000千克 的重载工业机器人。
该设备现场托举一辆轿车，展示其在整车举升和超大型工装搬运等高负载场景中的能力。该机器人适用于制造、物流、建筑及采矿等极端工况。
柴孚机器人负责人表示，柴孚机器人负责人介绍，这款5吨级重载机器人现场托举的汽车重约2.4吨，总负载达3.6吨，但仍属“日常操作”。其性能已大幅超越进口机器人最高2.3吨的负载上限，并已在施工场景中投入应用，未来有望在物流、建筑、采矿等重载工况中发挥作用。
在协作与精度应用方面，柴孚还展示了多台300公斤级下探式机器人和1.6吨级机器人，通过多机协同系统完成汽车轮毂的抓取、搬运与堆叠，近似复刻车间作业流程。
嘉腾机器人：整体解决方案
嘉腾机器人专注于无人搬运车（AGV）与智能物流系统的研发，此次在工博会集中展示了三款代表性产品。
集装箱自动装卸机器人 NDC-E20PH-2000，采用激光与自然双模态导航，能够在复杂环境中灵活运行，并配备智能货叉和侧向换电设计，具备全天候作业能力，尤其适用于港口和铁路物流场景。
面向立体仓储环节，嘉腾带来了 走壁飞箱系统 WallBot。该系统拣选高度可达 12 米，单机每小时可处理 180 个料箱，兼容不同规格，能显著提升空间利用率与仓储效率，适合高频率、多品类的仓储需求。
嘉腾还展出了 背负举升式 AGV-CQ115A-50A-DM，其与 WallBot 系统协同运行，能够实现±10mm 高精度对接，确保料箱在复杂仓储环境中的稳定流转。
格力机器人：多元场景解决方案
珠海格力智能装备有限公司是格力电器的全资子公司，业务覆盖数控机床、工业机器人、智能物流仓储及自动化设备，并在伺服电机、驱动器、运动控制器与减速机等核心部件上实现自主研发。
本次工博会上，格力重点展示了多项面向实际生产的解决方案：
复杂零件自动化加工方案：采用六轴机器人搭载自研高速电主轴，可完成铸件的铣削、打磨与钻孔，兼顾稳定性与成本控制；
精密涂胶方案：结合机器人与视觉系统，实现电池托盘等工件的高精度涂胶，适用于电池、汽车及家电行业的密封与粘接；
移动协作焊接工作站：将协作机器人、焊机与送丝机集成于移动平台，支持磁吸固定与拖拽示教，便于大中型构件现场作业。
此外，格力还展出3D视觉柔性拣选、高精度绕点、数字化工厂教育平台及咖啡机器人等展品，覆盖汽车、锂电、家电等多个领域。
钱江机器人：新型机器人
钱江机器人在本次工博会推出多款新型机器人，覆盖从桌面型至大负载工业机器人平台，满足多样化工业场景需求。
三维激光切割工作站：简化操作流程，提升切割智能化与精度，适用于小批量、多品种及复杂异型件，尤擅空间轨迹加工；
CNC智能模组：集成机器人、AGV等设备，实现CNC自动上下料，适配3C、汽车零配件、机床工件等多种规格，兼容性强；
免示教智能焊接系统：基于逆向建模、数字孪生与专家库技术，无需图纸即可自动建模并规划路径，面向钢结构、船舶、桥梁与工程机械领域，降低对高技能焊工的依赖。
钱江机器人已实现从减速机、控制器等核心零部件到整机制造的全产业链自主可控，在焊接、3C、钢构等领域实现规模化应用。其单款焊接机器人累计交付超2000台，并与电子行业头部代工企业及玻璃供应商建立稳定合作。
微亿智造：工业具身智能机器人
在工博会上，常州微亿智造带来了全球首套具身智能柔性生产线，标志着工业制造领域的一项重要突破。
这条生产线由8台工业机器人组成，能够在数分钟内完成生产任务的重构，具备“分钟级换产、小时级新品导入”的能力。当新订单介入时，机器人能够自主分配任务、实时调整分工、无缝切换工序，实现了柔性与效率的有机统一。
该系统的推出，旨在解决制造业长期面临的效率、柔性与成本之间的矛盾，推动制造业向更高效、更灵活的方向发展。
科为机器人：多轴机器人
科为集中展示了多款工业机器人产品，涵盖四轴机器人、智能焊接系统与六轴机器人等，突显其在工业自动化领域的综合技术能力。
四轴机器人搭载自研多轴协同运动算法，运动精度达±0.2mm，效率较同类产品提升25%以上，适用于食品仓储、家具搬运与重型部件组装等场景。
智能焊接系统支持多种焊接工艺与材料，重复定位精度±0.05mm，具备长臂展与IP67防护等级，适应大型构件与复杂工况。
六轴机器人凭借±0.05mm的重复定位精度和灵活末端执行器，可快速切换搬运、码垛等任务，满足食品、医药、3C等行业柔性生产需求。
据科为官方消息，展会现场，科为现场达成超百项合作意向，展现出其产品在工业自动化市场的广泛认可与应用潜力。
二、产业链支撑：
核心零部件/配套服务加速创新
核心零部件作为机器人产业链的"卡脖子"环节，历来是产业竞争的焦点。本次展会上，以绿的谐波、纳博特斯克等为代表的减速器厂商，汇川技术、博世力士乐、费斯托、雷赛智能等控制与驱动企业，以及海伯森、坤维科技等传感器公司，正在加速推进技术创新和产能扩张。
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核心零部件
绿的谐波：谐波减速器
绿的谐波是全球领先的机器人核心零部件制造商，专注于精密谐波传动装置的研发与生产，国内市场占有率超60%，其减速机年产能超50万台。此次工博会，绿的谐波带来了谐波减速器、一体化关节模组、行星滚柱丝杠等。
谐波减速器是一种基于谐波传动原理的精密减速装置，主要由波发生器、柔轮、刚轮三个核心部件组成。谐波减速器具有高精度、大传动比、紧凑轻量、高承载能力等优势，广泛运用于机器人、医疗设备、半导体、光伏设备等领域。
一体化关节模组广泛应用于数控机床、激光加工、电子与半导体、工厂自动化、医疗器械、机器人、物流自动化、太阳能光伏系统、LED设备、检测设备、印刷机械、精密测量仪器等领域。
行星滚柱丝杠是具备独特优势的传动元件，采用丝杠与滚柱螺母结构，拥有抗冲击性能佳、强大承载能力、保持高精度传动与良好速度性能等特性，广泛应用于机床加工、自动化生产线、航空航天、医疗器械、工业机器人等领域。
纳博特斯克：RV减速器
纳博特斯克携多款核心产品亮相，包括RV-Z系列、小型精密减速机RV Monocrank®、自动接头等，聚焦高端制造设备应用。
其中，RV-N系列作为畅销型号，在保持小型轻量化设计的同时，兼具高刚性、高耐久性与优异加速性能，齿隙低于1角分，广受市场认可。
针对中国市场需求，纳博特斯克推出RH-160E与RH-320C两款齿轮箱机型。采用直交输入设计，有效节省设备空间，具备高精度、高刚性、高可靠性特点。出厂预装润滑脂，安装便捷，有助于提升现场作业效率。
此外，AF系列将精密减速机RV™与松下伺服电机高度集成，实现“三高”性能与紧凑结构的完美结合，简化设备组装流程，提升使用便利性。
环动科技：减速器、关节模组
环动科技此次带来了机电一体化关节模组、高减比准双曲面机械臂、重载高精密摆线减速机等产品。
机电一体化关节模组集成了伺服驱动、减速器与制动器，具备高扭矩密度和动态响应特性，适用于协作机器人及精密自动化场景。高减比准双曲面机械臂凭借其紧凑结构与传动效率，可为工业机器人提供轻量化、低背隙的运动控制能力。
环动科技作为机器人高精密减速器领域的重要企业，其RV减速器、谐波减速器等产品覆盖3‑1000kg负载机器人需求，目前已广泛应用于工业机器人、自动化装备与精密定位系统。
纽氏达特：行星减速机
纽氏达特重点呈现了其在工业机器人传动领域的最新解决方案，包括新一代高精度行星减速机、机电一体化关节模组及面向特定场景的定制化减速单元。
其中，纽氏达特最新研发的NTAD系列行星减速机，专为人形机器人关节设计，以实现精确的速度控制和增加扭矩输出，拥有结构紧凑、体积小、噪音低、高精度、承载能力更强等特点。
精密行星减速机是纽氏达特的核心产品，产品结构实现全型号覆盖，具有高精度、高刚性、大扭矩、高负载、低噪音等特点。
费斯托：气电驱动与自动化平台
在2025中国工博会上，适逢百年华诞的自动化技术领先企业费斯托（Festo），以“自动化为世界注入新动能”为主题，展示了其作为核心部件供应商的系统化创新能力，特别是在伺服驱动、气动执行与仿生技术领域的领先布局。
伺服驱动与控制系统方面，费斯托的VTUX阀岛等产品实现了“气”与“电”的柔性控制和无缝集成，满足现代智能制造对执行单元多样化、精细化的需求。
数字化赋能方面，Festo AX软件平台是展出的核心，它将人工智能技术应用于工业现场，通过数据驱动实现预测性维护和能源管理，有效帮助客户降低运营成本，提升生产效率。
仿生学创新方面，仿生蜜蜂的亮相不仅是技术秀，更体现了费斯托长期坚持的“向自然学习”的研发理念。这种仿生学的研究为解决复杂环境下的机器人适应性、能效和协同作业问题提供了独特的思路。
费斯托通过此次工博会，全面展示了其从核心部件、安全控制到上层软件的系统化创新能力，为各行业客户构建高效、灵活、可靠的智能制造未来提供了扎实的技术支撑。
汇川技术：核心零部件
汇川技术在2025年中国国际工业博览会上展示了多款创新产品，涵盖人形机器人核心零部件、智能传动系统、数字能源管理平台等领域。
其中，七自由度仿生臂及配套高扭矩密度无框电机成为关注焦点。该仿生臂每个关节均集成扭矩传感器，实现了接近人类触觉的高精度力控，能够在狭小空间内完成灵活抓取与安全交互。其配套的无框电机扭矩密度达36Nm/kg，结合小体积高功率驱动器，为人形机器人提供了强劲、高效的关节动力基础。
此次展示的系统化关节解决方案，标志着汇川在运动控制与伺服驱动领域的全栈技术能力已延伸至前沿机器人形态，为未来人形机器人的产业化落地提供了关键部件支撑。
雷赛智能：控制系统、伺服驱动
雷赛智能展示了多款新品及解决方案，涵盖控制系统、驱动与执行、远程IO、人形机器人等多个领域。
其中，控制系统包括S6系列旗舰PLC、MC500PLUS系列增强型PLC、SC系列小型PLC、DMC-S系列双主站超高性能总线卡；
驱动与执行包括L8S高端型伺服系统、L7S全球型伺服系统、2DM2/2CL2系列双轴驱控一体型步进、2LD3Mini系列双轴微型伺服；
远程IO包括RX2系列多功能分布式IO、R3S超薄增强型插片式IO；
人形机器人包括机器人关节模组核心部件及方案、DH系列灵巧手核心部件及方案。
同时，雷赛深度展示了基于用户痛点的一站式运动控制解决方案，面向3C电子、半导体、锂电、特种机床、智慧物流、包装、光伏等行业。
博世力士乐：伺服驱动、精密运动控制
本次博世力士乐展出了多项创新解决方案，并在工博会上举行新闻发布会。
博世力士乐全球首发的XC20伺服驱动系统，是基于ctrlX AUTOMATION家族而研发出的，依托原尖端技术基因，助力智能化转型升级。
而在锂电池领域，博世力士乐提供涵盖伺服驱动器、防爆伺服电机、变频器、导轨丝杠以及输送系统等高性能部件，以满足设备层面的核心需求。
并针对半导体的关键环节晶圆制造，提供量身定制的高精度晶圆升降系统解决方案，集成了精密运动控制系统MPC。
另据博世力士乐负责人表示，该公司还重点推出了创新解决方案-温控导轨导向系统，该系统通过将温度控制直接集成于导轨导向系统和丝杠传动系统，无需额外设置即可启动生产，同时保证机床在加工过程中的热稳定状态、节约材料、便于改装，从而有效缩短循环时间。
海伯森：六维力传感器
在2025中国工博会上，海伯森技术重点展示了其高端传感产品系列，包括六维力传感器和3D闪测传感器等核心产品。
据海伯森负责人介绍，六维力传感器可为机器人提供完整的六自由度力/力矩反馈，赋予机器人精准“触觉”，实现与视觉系统、运动控制的闭环调节，提升柔性作业与自适应能力，适用于精密装配、打磨、拖动示教等场景。
此次同步亮相的3D闪测传感器，具备高速、高精度的三维形貌测量能力，可在一次拍摄中完成复杂工件尺寸与缺陷检测，大幅提升工业在线检测效率。
海伯森在光学精密测量、工业2D/3D检测、机器人力控等领域已形成成熟的产品矩阵，其产品已广泛应用于3C电子、新能源、机器人、汽车制造等领域。本次参展进一步展现了其在工业传感与智能检测方面的综合技术实力。
坤维科技：六维力传感器
坤维科技专注机器人六维力传感器领域，在本次工博会上，全面展示了五大产品线。
其中，六维力传感器HRS系列作为人形机器人手腕、脚踝关节的核心感知部件，具备高精度与强抗过载能力，可适应奔跑、跳跃等动态场景下的力控需求。HRS系列采用独家六维联合加载标定技术，精度(重复性)可以优于0.1%FS，准度(准确性)优于0.3%FS。
而关节扭矩传感器系列专为机器人一体化关节设计，具有高实时性与可靠性，适用于人形机器人、协作机器人和工业机器人关节内部。
坤维科技透露，公司已为小米、智元等人形机器人企业实现批量供货，并于工博会期间与多家新客户达成合作意向，市场影响力持续扩大。
2
工业配套与系统集成
思谷智能：工业感知
思谷智能在会上展示了柔性电子皮肤解决方案、工业全场景感知产品矩阵等。
其中，柔性电子皮肤解决方案通过柔性电子薄膜压力传感器与数据采集器结合，实现对电芯充放电过程中的膨胀力感知检测，实时监测电芯异常鼓包问题，提升锂电池生产的安全性和可靠性。
工业感知RFID系列包括低频、高频、超高频RFID产品，具备协议自匹配、射频自适应等功能，支持快速识别和批量读取标签数据，广泛应用于生产物流、资产管理等领域。
IO-Link系列包括高性能从站、IP20级性价比从站等，支持多协议兼容，实现传感器与自动化系统的高效连接，提升工业控制的实时性和稳定性。
安宝特：AR智能眼镜
在2025年中国国际工业博览会（IAS）上，安宝特科技（原虹科数字化+AR业务）聚焦工业场景，展示了以AR智能眼镜为核心的数字化解决方案，其中专为仓储物流定制的Vuzix LX1智能眼镜为国内首次发布。
Vuzix LX1具备10小时续航能力，搭载索尼OLED显示屏与4K摄像头，支持语音控制、实时扫描及“所见即所得”视觉共享功能。其模块化设计适配低温环境，通过混合语音与视觉拣选模式，提升物流作业效率与准确性。
安宝特方案强调软硬件协同，其CAD转换软件与AR工作流平台助力企业实现跨系统数据整合与标准化流程管理。
诺达佳：工控机、边缘计算平台
在2025年中国国际工业博览会上，诺达佳重点展示了其覆盖工业自动化多层级的全栈产品体系，并与英特尔联合发布了多款针对工业AI与机器视觉的边缘计算产品。
在核心计算平台领域，诺达佳展示了基于英特尔酷睿Ultra系列处理器的自动化控制器平台，性能较12代处理器提升最高达1.8倍，同时搭载飞腾D2000/E2000Q的国产化工控机与平板电脑同样引人注目。
在机器视觉与AI计算领域，其DeepSeek一体机，配备英特尔锐炫A770显卡，AI算力高达262 TOPS，满足高端视觉检测与深度学习推理需求。
iPAC控制器平台支持远程IO定制，满足半导体、锂电池等行业需求。
此外，据官网介绍，诺达佳的Automation PC NP系列工控机是其面向机器人领域的关键产品。该系列产品支持实时系统，并已推出了面向服务机器人以及AGV（自动导引车） 等领域的专用功能扩展板，可按需选配。这表明其硬件平台在机器人控制和感知层面具备应用潜力。
金升阳：工业电源
在2025工博会上，金升阳作为一站式电源解决方案提供商，重点展示了多系列工业电源产品，覆盖机壳开关电源、导轨电源及大电流模块等应用需求。
机壳开关电源方面，其LM-R2S系列机壳开关电源功率覆盖35-350W，适用于多种工业设备供电；LMF-UH系列超窄无风扇设计则提升了在户外显示屏、激光设备、充电桩等恶劣环境下的适用性与可靠性。
导轨电源方面，金升阳120-960W高端型号，支持60℃满载运行，具备防爆与抗震能力，适用于风电、轨道交通、新能源等高要求场景。
KUB系列50A大电流升降压电源，具备超宽输入电压范围，可调电压电流输出，可为工业机器人、通信设备、无人机等提供稳定电力支持。
三、单点突破-生态协同，五大趋势重塑产业生态
本届工博会不仅是产品的秀场，还代表着产业走向的风向标。透过纷繁复杂的展品，我们清晰地看到，机器人产业正在从单点技术突破，迈向以“应用为王”为核心的生态系统协同进化，五大趋势正在重塑整个机器人产业生态。
1
任务定义形态，人形机器人进“场景验证”元年
2025年被冠以“量产元年”，不过更准确的定义是“场景验证元年”。本次工博会上数十家企业展出人形机器人产品，从技术验证走向商业化落地的趋势明显，企业的焦点已从“能否像人”转向“能否干事”。
验证在工业与商业服务两大方向同步推进。在工业领域，傅利叶GR-2的产线分拣、开普勒K2的物流搬运演示，展现了人形机器人作为新型工业设备的潜力；在商业服务领域，法奥机器人的咖啡制作、擎朗智能的配送服务等应用，则探索了其在商业环境中的实用价值。
人形机器人的发展逻辑正从“技术驱动”转向“任务驱动”，而产业定位也日益清晰，不是要取代现有专用设备，而是作为柔性补充，解决非标环境下的自动化需求。
2
智能嵌入内核，传统工业机器人加速能力升维
传统工业机器人领域正在经历一场“静默的革命”。其发展呈现出两条清晰的主线，即极限性能的突破与智能内核的嵌入，共同驱动能力维度全面升级。
本次展会上，重载化和高精度化成为两大技术主线。柴孚机器人全球首发的5吨级重载机器人，负载能力远超进口产品的2.3吨上限；埃斯顿的ER1200-3300重载机器人以1200公斤负载刷新国产纪录，同时保持±0.1mm高精度控制，满足了航空航天、新能源等领域对“重载”与“高精”的双重渴求。
更深层次的变革源于AI与软件的深度融合。ABB全球首发的OmniCore™ EyeMotion视觉系统，通过AI路径规划将机器人调试时间缩短了惊人的90%。新时达的AI免示教焊接系统将老师傅的经验化为算法，焊缝识别率高达99.9%。智能化能力正驱动传统机器人企业从单一的设备供应商，向全方位的解决方案提供商转型。
该变化在市场上呈现为两条清晰的路径： 一方面，是ABB、发那科等国际巨头的深度本土化，推出专为中国市场定制的产品；另一方面，是埃斯顿、新松等国内企业，凭借技术创新与成本优势，在汽车、3C、锂电等核心领域不断扩大市场份额。与此同时，防爆、洁净、高温等特殊环境应用的成熟，标志着工业机器人的能力边界与应用市场正在同步拓宽。
3
协作无处不在，“移动+操作”融合催生新一代工人
据国际机器人联合会(IFR)数据，协作机器人在工业机器人市场中的占比预计将从2023年的7%提升至2027年的12%。主要得益于协作机器人在搬运、上下料、装配等场景的广泛应用，以及其在医疗健康、教育、餐饮等非工业领域的拓展。
根据现场观察，协作机器人的应用正持续“下沉”。众多厂商均主打“易部署、低门槛”的标准化方案，推动其从中大型企业快速渗透至广大的中小企业市场，应用场景也从单一的装配，扩展至焊接、打磨、检测等更为复杂的工艺环节。
协作机器人的边界正在消失。它不再是固定在地板上的孤岛，与AMR（移动机器人）的融合催生了“移动协作机器人”这一新品类。这相当于为机械臂装上了腿，使其活动范围从一个工位扩展到整条产线、整个车间。
4
核心部件“内化”，供应链自主成产业竞争基石
核心零部件的创新，始终是推动机器人产业前进的底层引擎。本届工博会清晰地显示，这一领域的竞赛已从“有无”升级为“高下”，全球企业正围绕精度、效率与集成度展开新一轮角逐。
技术升级是贯穿全场的主旋律。 无论是绿的谐波展示的一体化关节模组，还是纳博特斯克针对中国市场推出的高精度齿轮箱，亦或是汇川技术为仿生臂打造的高扭矩密度电机，都指向同一个方向：在更小的空间内，实现更高的功率输出和更精准的控制。 这种基础性能的提升，直接决定了下一代机器人的能力上限。
人形机器人等新物种的兴起，正在重塑零部件的创新方向。 它对关节模组、力传感器等提出了近乎苛刻的要求：必须在极致的轻量化前提下，实现强大的输出力矩和抗冲击能力。全新的需求为所有零部件企业划定了一条全新的起跑线，成为技术突围的关键赛点。
供应链格局正从“链”走向“网”。 展会上，我们看到国际巨头如博世力士乐发布新一代伺服驱动系统，也看到本土企业如坤维科技的六维力传感器已为人形机器人企业批量供货。这表明，一个更具韧性、更注重协同创新的全球供应链网络正在形成，零部件厂商与整机企业的深度绑定与联合开发，将成为未来的常态。
5
AI“魂”附“体”，具身智能从演示走向产线
"具身工业"成为本届工博会的核心主题，机器人的自主决策能力被推上了行业竞争的新舞台。据市场研究结构预测，到2030年全球具身智能机器人市场规模将达到数千亿美元。
“具身智能”不再是实验室的概念。它正通过“视觉感知、力控执行与自主决策”的三位一体，在产线上创造真实价值。
例如非夕机器人的无视觉力控打磨、微亿智造的分钟级换产柔性线，其本质都是让机器人能够感知环境、适应不确定性并自主完成任务。这标志着AI作为“灵魂”，正在真正嵌入机器人的“身体”，开启机器人为制造业赋能的新篇章。
四、结语
2025年工博会机器人展呈现的，不只是技术的集中展示，更是 “应用驱动”理念下，一个产业生态的协同进化。
当人形机器人不再追求炫技而转向量产落地，协作机器人从高端制造走向千行百业，核心零部件在全球产业链中实现更优化配置，这些变化共同指向一个事实：全球机器人产业正在完成从“能不能用”到“能不能用得好、用得巧”的认知跨越。
展会终将落幕，但它所揭示的产业逻辑将持续演进。在当下"应用为先"的新时代，全球企业正通过跨越地域的协作，共同推动机器人技术更好地服务人类社会，让智能制造的成果惠及更广泛的行业和地区。而这，或许正是2025年工博会给全球科技发展最重要的启示。
注：本文所用图片由维科网机器人拍摄，或取自CIIF及企业官方渠道。所涉企业名单为维科网机器人不完全统计，排名不分先后。鉴于业内企业多元化和业务交叉的普遍性，本文分类仅供行业参考，不作为绝对界定。产品数据均来源于官方，如有异议，敬请联系我们。
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2025中国工博会直击
数百家全球领先企业在56000平方米的机器人展厅内同台竞技，人形机器人从科幻概念变成工厂"蓝领"，AI算法在机械臂中跳动...这不只是一场技术秀，更是全球制造业智能化转型的缩影。透过这场工博会，我们看到的是一个产业从"技术驱动"向"应用驱动"转变的历史节点。
2025年9月23日至27日，国家会展中心（上海）迎来了一年一度的中国国际工业博览会（工博会）。本届工博会展览总面积达30万平方米，吸引全球28个国家和地区的2600余家企业参展，近300项全球首发展品亮相。
走进国家会展中心7.1H、8.1H的机器人展厅，你会被眼前的景象震撼：傅利叶人形机器人正在进行物料分拣，埃斯顿ER1200-3300重载机器人以1200公斤负载刷新国产纪录，柴孚重载机器人轻松举起一辆轿车，ABB全新视觉系统展示智能化突破...
这些画面背后隐藏着什么？为什么说2025年是人形机器人的"量产元年"？全球机器人企业智能化升级情况如何？AI具身智能又将如何重塑制造业？带着这些问题，我们深入展会现场，试图捕捉正在发生巨变的产业真实脉搏。
一、整机新势力：
从人形到工业，全场景布局
整机企业作为机器人产业的"门面担当"，在本次展会中呈现出明显的技术迭代加速和应用场景扩展趋势。
在该板块里，人形机器人成为全场最受关注的焦点，宇树、傅利叶、开普勒等技术先锋，特斯拉等跨界玩家，都在展示人形产品的最新进展。同时，协作机器人、工业机器人依旧稳健推进，以柔性、安全与高负载为卖点，覆盖汽车、3C、新能源等核心行业。整机展区呈现出“未来想象力”与“产业落地性”并行的格局。
下面将带您速览展会现场三大阵营的明星产品，分别是爆火的人形机器人、逐步深入千行百业的协作机器人、以及迈向智能化与重载化的工业机器人。
1
人形机器人：量产元年的"明星阵容"
业界普遍认为，2025年被业界视为人形机器人商业化加速的重要节点，多家企业开始从技术验证向实际应用转型。人形机器人在工业辅助、服务等场景的落地潜力备受关注，市场期待各厂商能否推出更具实用性的产品迭代。
傅利叶：GRx系列
此次傅利叶重点展示了GR-3C“宇航员”人形机器人及工业场景解决方案，呈现其在通用机器人领域的落地进展。
GR-3C作为GR-3系列新成员，具备55个自由度，采用轻量化强化外壳与“宇航员”风格设计，在功能性、可靠性方面进一步提升，与主打交互服务的GR-3“猫猫头”共同构成傅利叶第三代人形机器人产品矩阵。
另外，多台GR-2机器人依托自研FOCUS控制系统，围绕模拟产线，实现“料箱搬运”与“物料分拣”全自主模拟作业。该方案无需改造现有产线即可部署，展现出人形机器人在工业现场的实用潜力。
据悉，傅利叶是一家全球领先的通用机器人企业，系列产品已服务全球40多个国家和地区的2000多家机构。
宇树科技：B2、G1
宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂等领域。本届工博会，宇树科技带来工业四足机器人B2系列以及Unitree G1人形机器人。
其中，B2四足机器人凭借出众的负重能力和地形适应力，已经在矿山、消防、电力巡检等复杂环境中稳定作业。该产品于2023年发布，当时信息显示，其速度达到6m/s，持续负载40kg，持续行走续航5h，综合性能是全球现有四足机器人的2～3倍。
Unitree G1是宇树科技于2024年发布的产品，称为AI化身，售价9.9万元起，做到超大关节运动空间角度，包含23~43个关节。
开普勒机器人：K2“大黄蜂”
在2025工博会上，开普勒机器人展示了其面向工业应用的“蓝领人形机器人”K2“大黄蜂”，突出长续航、高负载与全栈自研能力，致力于推动人形机器人在智能制造、仓储物流等场景的实际落地。
K2“大黄蜂”身高175cm，具备52个自由度，整机算力达100TOPS。通过自研行星滚柱丝杠执行器与精旋动力旋转执行器，机器人实现了高精度运动控制，并具备“充电1小时、运行8小时”的长续航能力，可完成双臂协同搬运30公斤的重物任务。
据介绍，开普勒机器人已与多家行业龙头企业达成战略合作，逐步推进人形机器人在工业领域的商业化应用。
特斯拉：Tesla Bot
在本届工博会上，特斯拉人形机器人Tesla Bot成为全场焦点。
Tesla Bot深度融合特斯拉在智能驾驶和视觉神经网络方面的技术积累，能够借助海量车辆视觉数据持续优化行为能力。该机器人强调人机协作的安全性，借鉴汽车行业安全标准，配备冗余感知与控制系统，确保在与人共处环境中的可靠运行。
现场展示中，Tesla Bot呈现出在物流搬运、零部件组装及危险环境作业等多类工业场景的应用潜力。
擎朗智能：XMAN-F1/R1
擎朗智能展示了其多款服务机器人产品，包括具身智能双足人形机器人XMAN-F1、轮式机器人XMAN-R1及配送机器人T10，呈现其在“通用+专用”机器人领域的全场景布局。
XMAN-F1具备双足动态平衡能力，可在楼梯、斜坡等复杂地面稳定移动，适用于配餐、行李配送等长程任务；XMAN-R1采用轮式底盘与可折叠机身，搭配灵巧手，支持送餐、收餐等完整服务闭环，拓展了传统轮式机器人的作业边界。
擎朗智能产品覆盖人形、配送、清洁等多类机器人，累计出货量超10万台，业务遍及全球60多个国家和地区。
天链机器人：T1 Pro
天链机器人展出的人形机器人T1 Pro，身高约1.60米，全身自由度71个，重量43公斤，关节最大扭矩达到450Nm，手臂单臂载8kg，最大负载16kg，负重深蹲突破145kg，已应用于国防军工、科研教育等场景。
天链机器人成立于2012年，2015年在新三版挂牌上市，核心团队已经在机器人领域深耕21年。近十四年来，公司持续开展自主创新，是西南地区首家推出人形机器人整机并实现应用落地的国家高新技术企业。
威迈尔：VersaBot
此次工博会上，威迈尔展出了自主研发的VersaBot（威宝）人形机器人及OmniHead（奥视知脑）头部模组。
VersaBot为人形机器人，具备多模态环境感知、高精度运动控制及AI智能决策能力，适用于工业制造与企业办公场景。
配套展出的OmniHead头部模组集成了高精度RGB - D感知能力，同时搭载DeepSeek AI大模型，环境识别准确率达99.2%，支持机器人实现自主定位与避障。
跨维智能：DexForce W1 Pro
在跨维智能展台上，人形机器人 DexForce W1 Pro可以完成 “识别胶囊 - 抓取投放 - 操作机器 - 取杯接咖啡” 全流程。
跨维智能表示，其凭借自研 EmbodiChain 具身智能开发平台的 Sim2Real 能力，在 DexVerse™ 虚拟环境中生成海量 “抓取 - 操作” 技能数据，训练后的模型迁移至真机，实现 “虚拟学习 - 现实应用” 闭环。
博特勒
博特勒机器人重点展示了面向工业制造的三大柔性无人化解决方案，覆盖仓储、物流与检测等核心环节。
柔性无人仓库单元采用轮臂式具身智能机器人，集成视觉、力觉与激光雷达系统，可精准识别并抓取料框，并与仓储管理系统实时联动，完成物料自动化存取。
柔性无人物流单元通过人形轮式工业机器人实现厂内物料自主配送，具备动态路径规划与避障能力，可24小时响应生产节拍变化，支撑柔性制造系统的灵活调整。
柔性无人加工/检测单元，博特勒的人形轮式工业机器人能够实现上下料、设备操作与质量检测一体化，通过与制造执行系统（MES）数据交互，保障生产可控性，适应多规格产品快速换产需求。
法奥机器人
法奥机器人携人形机器人及15+解决方案亮相工博会，划分六大展域。
法奥人形机器人是首次线下亮相，提供覆盖“关节模组-人形机械臂-半人形执行单元-整机”的全链条定制化解决方案，从核心零部件到整机系统适配多场景作业需求。
除了人形机器人，法奥机器人其他展区的产品也非常丰富。其中，在焊接与切割应用专场，集中展示全功能焊割机器人、移动焊接机器人与气保焊接机器人；
工业智能展区，展示CNC上下料、螺丝锁付与打磨三款核心工业设备；
智慧商业专区，展示了咖啡与摄影机器人两大方案，聚焦商业服务；
医疗康养展区，包括艾灸机器人、能量理疗机器人与冲击波理疗机器人，广泛覆盖医疗康养机构及家庭日常护理等场景。
智澄 AI：TR4
智澄 AI，全称为智澄英达（杭州）科技有限公司，是专注于通用人工智能领域的前沿科技企业，深耕物理智能通用人工智能机器人的创新和研发。
该公司率先推出物理世界大模型，采用完全端到端的神经网络架构，并以物理具身智能技术为核心，专注于人形机器人领域，致力于推动通用人形机器人的发展。
其TR4物理智能复合型人形机器人，专为格子式搬运系统环境设计的全能型机器人，完美适配于工业和家庭双重场景，通过智能双臂协作自主完成各类复杂任务。
钛虎机器人：T170V2.1/T170D
钛虎机器人专注打造先进电驱动力和人形机器人平台，此次展示其涵盖人形与轮式机器人的多款参考设计方案及核心部件。
人形机器人方面，T170V2.1身高175cm，自重58kg，全身42自由度，采用一体化机身与轻量化关节模组，单手负载达5kg，具备较强运动性能。同系列T140高140cm，自重38kg，侧重语音交互与轻量化设计，适用于教育、陪伴等场景。
轮式机器人T170D具备高度可调结构（150–166cm）、21自由度及多传感器集成，支持自主导航与灵活末端操作，适应多种服务与交互任务。
越疆机器人：DOBOT ATOM
在2025工博会上，越疆机器人以“多形态具身智能超级工厂”为主题，首次实现了机械臂、人形机器人、四足及轮式机器人在统一系统下的常态化协同作业，模拟完成从抓取、搬运到检测、组装的全流程生产任务。
值得一提的是，越疆现场重点展示了人形机器人DOBOT ATOM在工业跨场景多任务中的泛化应用能力，并正式发布新一代轮式人形机器人DOBOT ATOM-M。该产品兼具灵活移动与视觉感知能力，适用于教育科研、商业服务及轻工业场景。
越疆通过多形态机器人协同展示，呈现了高柔性、智能化的未来工厂雏形，推动具身智能在工业现场的系统化落地。
2
协作机器人：柔性制造的主力军团
协作机器人领域呈现出技术成熟度不断提升、应用场景持续下沉的发展态势。节卡、遨博、非夕、达明等企业主打灵活、安全的人机协作方案，定位于中小制造企业的柔性生产场景。与此同时，这些厂商也在积极拓展AMR（移动机器人）、AI视觉集成等业务，形成更完整的自动化解决方案，向"平台化"和"生态化"方向演进。
节卡机器人：JAKA具身家族
在本次工博会上，节卡机器人全球首发 JAKA EVO 工业具身智能平台，该平台作为首款AI+工业机器人操作系统，提供从数据采集到模型部署的全流程工具链，目前已在汽车、3C电子等12个标杆项目中投入应用。
节卡同步展出多款JAKA具身家族机器人：
JAKA K1（双臂）
具备高刚性、1ms响应与力控能力，适用于人形作业场景；JAKA Kargo（轮式人形）
具备微米级定位与全向移动能力，已在企业工厂实现分拣搬运；
JAKA Lumi（轻量平台）
开放易部署，适用于零售、教育等场景；JAKA K1L（腿足式）
适配非结构化地形，还原人腿运动结构。
此次亦推出三款新产品：
JAKA Zu30
负载30kg，适用于重型搬运与受限空间作业；JAKA AL
集成高性能视觉系统，覆盖90%工业视觉场景；JAKA TOUCH II 示教器
操作简化，支持盲触与安全冗余设计。
非夕科技：自适应机器人
在2025年中国国际工业博览会上，非夕科技以“自适应机器人驱动智能未来”为主题，展示了12款创新应用，覆盖电子、汽车、家电、复合制造及新型材料加工等多个行业。
此次展出的复合机器人CNC刀具更换应用，凭借灵敏的力觉感知与毫米级误差补偿，可在无视觉环境下完成刀具位置校正与拆装，有效避免夹具损坏，并兼容主流AMR接口，便于集成调试。
非夕还展示了包括并联机器人Moonlight作业、自适应机器人按摩与数据采集、Flexiv Sim Plugin仿真插件等创新应用。该插件首次实现了非夕自研仿真平台Elements Studio与外部仿真软件的无缝打通。
展会期间，非夕科技与全球气动元件制造商SMC签署合作协议，双方将在应用创新与市场拓展方面深度合作。非夕自适应机器人产品也出现在大寰、基恩士、Festo等多家生态伙伴的展位中。
非夕科技自主研发的自适应机器人主打Rizon（拂晓）系列，融合高精度力控、视觉与AI技术，旨在为复杂工业场景提供柔性、智能的解决方案。
遨博智能：高精度涂胶机器人
本次工博会，遨博智能针对汽车行业推出覆盖喷涂、涂胶、锁付、检测及充电等关键工序的一站式机器人解决方案。
针对汽车制造，遨博展出高精度涂胶机器人，具备精准轨迹规划能力，并与西门子工易魔方系统联动，实现产线状态实时监控与柔性部署。其防爆协作机器人通过Exdmb ll CT6GB高等级防爆认证，适配喷涂等危险环境，为人机协作提供安全保障。
在新能源领域，遨博无人充电机器人集成视觉与力控系统，可精准识别充电口并自适应插拔，兼容主流充电桩类型。此外，搭载3D视觉的无线锁付机器人支持大扭矩伺服控制，提升装配场景的灵活性与精度。
达明机器人
达明机器人在本次展会中展示了多套集成AI视觉的协作机器人解决方案。
通过协作机器人与移动机器人（AGV/AMR）的组合，达明实现了物料自主搬运与高精度上下料，面向半导体等行业提供高柔性物流解决方案。该方案搭载标配视觉与专利空间定位技术，大幅简化复合机器人的调试与部署，提升实施效率。
在视觉检测环节，达明带来了基于AI飞拍与TM Landmark视觉定位的外观自动检测系统。该系统可实现车轮、座椅等部件的高效检测，而AI飞拍能够快速采集图像并识别微小缺陷，TM Landmark具备2.5D定位能力，适应停车偏差、快速换线等复杂工况，进一步增强检测的效率与稳定性。
思灵机器人：FR3 Duo/H10-W
在本次工博会上，思灵机器人（Agile Robots）集中展示了多款创新产品，涵盖助理机器人、视触觉传感器、双臂协作机器人及高精度机械臂等，呈现其在智能机器人领域的技术布局与应用潜力。
其中，助理机器人H10-W面向科研、教育及商业场景，配备轮式底盘、双7自由度手臂与可升降躯干，支持语音指令交互，可实现物品抓取、运送与放置任务。
FR3 Duo双臂机器人融合移动底盘与协同控制技术，在移动中保持末端精准定位，具备自优化能力，适用于仓储物流与服务类动态任务。
灵巧手Agile Hand采用模块化设计，尺寸与灵活性接近人手，五指结构支持复杂抓取与装配操作，并可升级为16自由度，进一步提升仿人作业能力。
此外，思灵机器人还展示了Diana与Thor两大经典系列机械臂。Diana系列为7自由度力控机器人，力控精度高达0.5N，具备高灵敏力感知与避障能力；Thor系列为6自由度机械臂，负载覆盖3kg至20kg，重复定位精度最高达0.03mm，适用于装配、上下料等多种工业场景。
华沿机器人：S60
华沿机器人在工博会上全球首发全新一代大负载协作机器人S60，具备60KG超大负载，高速高精度运行，全方位安全防护等特点。
据华沿机器人产品负责人指出，华沿S60大负载机器人臂展2米、负载能力提升至60KG。其搭载华沿自主研发的大扭矩无框力矩电机，融合电机与关节一体化设计，显著提升动力输出效率，温升控制优异，保障机器人长时间高负荷稳定运行。
S60末端工具运行速度达到6.4m/s，配合高精度运动控制算法，即便在满载状态下仍可实现高速、平稳作业，尤其适用于码垛、搬运搬运、上下料等对负载与速度均有高要求的场景。
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工业机器人：传统巨头的智能化转型
传统工业机器人领域依然是埃斯顿、新松、发那科、ABB、库卡、安川等龙头企业的主战场。这些厂商在保持汽车制造、3C电子、锂电光伏等核心行业优势的同时，正积极向协作机器人乃至人形机器人领域延伸，产品线不断拓宽，体现出传统工业机器人企业向全方位智能制造解决方案提供商转型的战略意图。
埃斯顿：重载与智能化并进
在本届工博会上，埃斯顿携重载、防爆、智能化以及具身智能等多项前沿成果集中亮相，全面展现了其在高端制造领域的突破与布局。
本次展出的重磅新品——ER1200-3300重载机器人，以1200公斤的国产最大负载刷新纪录，兼具±0.1mm的高精度控制与全防护设计，性能已对标国际品牌，能够满足航天航空、新能源、汽车制造等对超重载和高精度并行要求极高的应用场景。同时，埃斯顿还带来了两款防爆机器人。
其中，ER180-3100-PL-EX适用于石油化工和航空航天等重载防爆环境，而ER15-1430-EX则在“防爆去毛刺工作站”中展现出智能视觉与柔性打磨能力，实现效率提升与安全防护的双重保障。
除了硬件突破，埃斯顿在智能化软件层面同样展现雄心。其TRIO AI平台通过AI驱动的自动选型与自然语言生成控制代码，让开发流程大幅提速，并结合离线仿真与实机联动功能，将项目落地周期缩短一半。
与此同时，iER.OS多机智控系统首次实现单控制器操控多台机器人，结合全参数标定与分布式架构，为复杂产线的高精度协同提供了更灵活的解决方案。
值得关注的是，埃斯顿还展示了具身智能人形机器人Codroid 02，依托多模态感知与强化学习，实现跨场景的快速适配与高效导航，为人形机器人的工业化应用打开了新的可能。
新时达：STEP 2.0战略发布
新时达在会上举行了STEP 2.0战略发布系列活动。值得一提的是，新时达集中展示了七大智能工作站，包括AI免示教智能焊接工作站、协作机器人智能焊接工作站、云霞系列高速SCARA机器人、全自主可控晶圆传输机器人系列、AS800-G4高压变频器等。
其中，AI免示教智能焊接工作站，通过3D视觉重构和AI路径规划技术，实现焊缝识别率高达99.9%，生产效率提升30%，特别适用于船舶制造、钢结构等中厚板焊接场景。
协作机器人智能焊接工作站，采用“拖动示教+AI感知”技术，编程时间缩短50%。据介绍，此次推出的全新协作机器人系列产品，包括3kg-12kg负载的SCR系列协作机器人，为汽车零部件、工程机械等领域提供柔性化焊接解决方案。
全自主可控晶圆传输机器人系列，采用“本体+驱控一体”设计，体积缩小30%，定位精度达亚微米级，为半导体装备提供关键技术支撑。
云霞系列高速SCARA机器人，标准循环时间达到0.24秒、重复定位精度±0.015mm，面向新能源锂电、3C电子等行业的高速精密装配。
新松：全矩阵产品
在本届工博会上，新松携智能机器人全矩阵产品亮相，聚焦工业、协作、人形及服务机器人多元应用，全面展现智能制造新成果。
工业机器人覆盖4kg至600kg负载区间，广泛服务于汽车、新能源、3C电子等行业，多款工作站展示了在焊接、搬运、码垛等核心工艺上的突破。
协作机器人家族形成八大系列，支持装配、检测、转运等多场景人机协同，其中HC-O3T全向移动协作机器人实现物料转运全流程自动化。
人形机器人“睿可”系列，具备自主导航、动态避障和多模态交互能力，可在工厂、仓储等复杂场景中灵活作业。同时亮相的多可咖啡机器人，则以标准化出品和智能化运维，探索零售自动化新模式。
ABB：视觉系统重大突破
在本届工博会上，ABB集中展示了运动控制、机器人和机械自动化等领域的最新成果，涵盖新一代IRB 1200小型工业机器人、PoWa协作机器人、IRB 1100 Lite+系列以及IRB 920 SCARA机器人。
其中，全球首发的OmniCore™ EyeMotion视觉系统备受关注。该系统可应用于所有基于OmniCore控制器的ABB机器人，支持任意第三方相机和传感器接入，实现环境感知和实时自适应识别。结合AI驱动的在线自动路径规划技术，机器人能够自主生成无碰撞路径，节拍时间缩短约50%，调试效率提升显著。其简洁的网页界面与RobotStudio仿真软件无缝集成，调试时间较传统方案缩短90%。
据ABB产品负责人介绍，PoWa协作机器人系列紧凑型结构融合高速性能与协作能力，适用于物料搬运场景；新一代IRB 1200小型工业机器人与IRB 1100 Lite+系列，为电子制造行业提供柔性自动化解决方案，覆盖物料搬运到高速组装场景，均在ABB上海超级工厂生产，体现本土化战略；IRB 920 SCARA机器人，具备短臂展设计，负载6kg，工作范围450mm，专为中国及亚太市场对狭小空间作业需求设计，并将在全球市场同步推出。
该负责人还表示，中国市场对柔性制造和高速组装需求日益突出，协作机器人和小型工业机器人正成为重点方向。ABB将持续加大在本地研发与生产的投入，加快技术迭代，以更好服务区域用户。
发那科：R-50iA系列
发那科在工博会上发布全新R-50iA系列机器人控制柜，强调性能、集成度和安全性，提升机器人易用性和生产线效率。
协作机器人方面，CRX系列覆盖5kg-30kg负载、994mm-1889mm臂展，适用于小部件搬运、装配等场景，突出安全与灵活性。
发那科还展出10余套一体化解决方案，面向汽车、3C电子、新能源、食品饮料和金属加工等行业。
加工与成型设备方面，ROBODRILL小型加工中心、ROBOSHOT全电动注塑机、ROBOCUT慢走丝线切割亮相，其中新一代ROBODRILL DC系列首次展出。
在数字化工厂领域，发那科展示了iCARE、iMES和数字化智慧工厂等系统，聚焦机器人监控维保和生产管理。
库卡：四大主题展区
库卡设计了四大主题展区，构建出一个系统化、场景化、人本化的智造体验生态场，涵盖LBR iico系列协作机器人、重载机器人TitanKR IONTEC ultra高速机型、双机器人航空制孔站等产品。
其中工业机器人展区，聚焦高精度、高负载、高节拍的工业机器人矩阵，展现库卡在传统优势领域的持续进化。
AI具身智能展区，以AI视觉无序分拣、数字孪生、智能焊接为代表，突出库卡在“AI+机器人”融合创新上的突破。
移动机器人展区，通过AMR、KMP等移动机器人及智慧物流系统，展现库卡在“仓-产-线-场”全域物流调度中的能力，让物料流动“无声却有序”，极大简化内部物流复杂度。
FACTORY AGENT展区，作为整个展台的智能中枢，集中展示库卡AI工业智能体在调度、决策、优化层面的能力。
安川电机
在本届工博会上，安川电机展出了多款机器人及自动化产品，涵盖高性能工业机型与创新应用场景。
机器人“乐队”：由GP7、HC10DTP等机器人组成，通过音乐表演直观展现其高精度与多机协作能力，吸引众多关注。
ME1000重载SCARA机器人：全球负载最大SCARA型6轴机器人，负载达1000kg，结构紧凑、节能省空间，适用于新能源等行业重型搬运。同期展示的六轴机器人咖啡机，则体现机器人在服务领域的拓展潜力。
运动控制与伺服系统：MPX1000运动控制器，支持128轴同步控制，运算性能提升8倍；iC9200一体化平台，集成逻辑、运动与机器人控制；Σ-X系列伺服扩大至380V/55kW，全系0.85–55kW，并提供三年质保。
柴孚机器人：重载工业机器人
柴孚机器人此次在工博会上发布了其全球首款腕部额定载荷≥5000千克 的重载工业机器人。
该设备现场托举一辆轿车，展示其在整车举升和超大型工装搬运等高负载场景中的能力。该机器人适用于制造、物流、建筑及采矿等极端工况。
柴孚机器人负责人表示，柴孚机器人负责人介绍，这款5吨级重载机器人现场托举的汽车重约2.4吨，总负载达3.6吨，但仍属“日常操作”。其性能已大幅超越进口机器人最高2.3吨的负载上限，并已在施工场景中投入应用，未来有望在物流、建筑、采矿等重载工况中发挥作用。
在协作与精度应用方面，柴孚还展示了多台300公斤级下探式机器人和1.6吨级机器人，通过多机协同系统完成汽车轮毂的抓取、搬运与堆叠，近似复刻车间作业流程。
嘉腾机器人：整体解决方案
嘉腾机器人专注于无人搬运车（AGV）与智能物流系统的研发，此次在工博会集中展示了三款代表性产品。
集装箱自动装卸机器人 NDC-E20PH-2000，采用激光与自然双模态导航，能够在复杂环境中灵活运行，并配备智能货叉和侧向换电设计，具备全天候作业能力，尤其适用于港口和铁路物流场景。
面向立体仓储环节，嘉腾带来了 走壁飞箱系统 WallBot。该系统拣选高度可达 12 米，单机每小时可处理 180 个料箱，兼容不同规格，能显著提升空间利用率与仓储效率，适合高频率、多品类的仓储需求。
嘉腾还展出了 背负举升式 AGV-CQ115A-50A-DM，其与 WallBot 系统协同运行，能够实现±10mm 高精度对接，确保料箱在复杂仓储环境中的稳定流转。
格力机器人：多元场景解决方案
珠海格力智能装备有限公司是格力电器的全资子公司，业务覆盖数控机床、工业机器人、智能物流仓储及自动化设备，并在伺服电机、驱动器、运动控制器与减速机等核心部件上实现自主研发。
本次工博会上，格力重点展示了多项面向实际生产的解决方案：
复杂零件自动化加工方案：采用六轴机器人搭载自研高速电主轴，可完成铸件的铣削、打磨与钻孔，兼顾稳定性与成本控制；
精密涂胶方案：结合机器人与视觉系统，实现电池托盘等工件的高精度涂胶，适用于电池、汽车及家电行业的密封与粘接；
移动协作焊接工作站：将协作机器人、焊机与送丝机集成于移动平台，支持磁吸固定与拖拽示教，便于大中型构件现场作业。
此外，格力还展出3D视觉柔性拣选、高精度绕点、数字化工厂教育平台及咖啡机器人等展品，覆盖汽车、锂电、家电等多个领域。
钱江机器人：新型机器人
钱江机器人在本次工博会推出多款新型机器人，覆盖从桌面型至大负载工业机器人平台，满足多样化工业场景需求。
三维激光切割工作站：简化操作流程，提升切割智能化与精度，适用于小批量、多品种及复杂异型件，尤擅空间轨迹加工；
CNC智能模组：集成机器人、AGV等设备，实现CNC自动上下料，适配3C、汽车零配件、机床工件等多种规格，兼容性强；
免示教智能焊接系统：基于逆向建模、数字孪生与专家库技术，无需图纸即可自动建模并规划路径，面向钢结构、船舶、桥梁与工程机械领域，降低对高技能焊工的依赖。
钱江机器人已实现从减速机、控制器等核心零部件到整机制造的全产业链自主可控，在焊接、3C、钢构等领域实现规模化应用。其单款焊接机器人累计交付超2000台，并与电子行业头部代工企业及玻璃供应商建立稳定合作。
微亿智造：工业具身智能机器人
在工博会上，常州微亿智造带来了全球首套具身智能柔性生产线，标志着工业制造领域的一项重要突破。
这条生产线由8台工业机器人组成，能够在数分钟内完成生产任务的重构，具备“分钟级换产、小时级新品导入”的能力。当新订单介入时，机器人能够自主分配任务、实时调整分工、无缝切换工序，实现了柔性与效率的有机统一。
该系统的推出，旨在解决制造业长期面临的效率、柔性与成本之间的矛盾，推动制造业向更高效、更灵活的方向发展。
科为机器人：多轴机器人
科为集中展示了多款工业机器人产品，涵盖四轴机器人、智能焊接系统与六轴机器人等，突显其在工业自动化领域的综合技术能力。
四轴机器人搭载自研多轴协同运动算法，运动精度达±0.2mm，效率较同类产品提升25%以上，适用于食品仓储、家具搬运与重型部件组装等场景。
智能焊接系统支持多种焊接工艺与材料，重复定位精度±0.05mm，具备长臂展与IP67防护等级，适应大型构件与复杂工况。
六轴机器人凭借±0.05mm的重复定位精度和灵活末端执行器，可快速切换搬运、码垛等任务，满足食品、医药、3C等行业柔性生产需求。
据科为官方消息，展会现场，科为现场达成超百项合作意向，展现出其产品在工业自动化市场的广泛认可与应用潜力。
二、产业链支撑：
核心零部件/配套服务加速创新
核心零部件作为机器人产业链的"卡脖子"环节，历来是产业竞争的焦点。本次展会上，以绿的谐波、纳博特斯克等为代表的减速器厂商，汇川技术、博世力士乐、费斯托、雷赛智能等控制与驱动企业，以及海伯森、坤维科技等传感器公司，正在加速推进技术创新和产能扩张。
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核心零部件
绿的谐波：谐波减速器
绿的谐波是全球领先的机器人核心零部件制造商，专注于精密谐波传动装置的研发与生产，国内市场占有率超60%，其减速机年产能超50万台。此次工博会，绿的谐波带来了谐波减速器、一体化关节模组、行星滚柱丝杠等。
谐波减速器是一种基于谐波传动原理的精密减速装置，主要由波发生器、柔轮、刚轮三个核心部件组成。谐波减速器具有高精度、大传动比、紧凑轻量、高承载能力等优势，广泛运用于机器人、医疗设备、半导体、光伏设备等领域。
一体化关节模组广泛应用于数控机床、激光加工、电子与半导体、工厂自动化、医疗器械、机器人、物流自动化、太阳能光伏系统、LED设备、检测设备、印刷机械、精密测量仪器等领域。
行星滚柱丝杠是具备独特优势的传动元件，采用丝杠与滚柱螺母结构，拥有抗冲击性能佳、强大承载能力、保持高精度传动与良好速度性能等特性，广泛应用于机床加工、自动化生产线、航空航天、医疗器械、工业机器人等领域。
纳博特斯克：RV减速器
纳博特斯克携多款核心产品亮相，包括RV-Z系列、小型精密减速机RV Monocrank®、自动接头等，聚焦高端制造设备应用。
其中，RV-N系列作为畅销型号，在保持小型轻量化设计的同时，兼具高刚性、高耐久性与优异加速性能，齿隙低于1角分，广受市场认可。
针对中国市场需求，纳博特斯克推出RH-160E与RH-320C两款齿轮箱机型。采用直交输入设计，有效节省设备空间，具备高精度、高刚性、高可靠性特点。出厂预装润滑脂，安装便捷，有助于提升现场作业效率。
此外，AF系列将精密减速机RV™与松下伺服电机高度集成，实现“三高”性能与紧凑结构的完美结合，简化设备组装流程，提升使用便利性。
环动科技：减速器、关节模组
环动科技此次带来了机电一体化关节模组、高减比准双曲面机械臂、重载高精密摆线减速机等产品。
机电一体化关节模组集成了伺服驱动、减速器与制动器，具备高扭矩密度和动态响应特性，适用于协作机器人及精密自动化场景。高减比准双曲面机械臂凭借其紧凑结构与传动效率，可为工业机器人提供轻量化、低背隙的运动控制能力。
环动科技作为机器人高精密减速器领域的重要企业，其RV减速器、谐波减速器等产品覆盖3‑1000kg负载机器人需求，目前已广泛应用于工业机器人、自动化装备与精密定位系统。
纽氏达特：行星减速机
纽氏达特重点呈现了其在工业机器人传动领域的最新解决方案，包括新一代高精度行星减速机、机电一体化关节模组及面向特定场景的定制化减速单元。
其中，纽氏达特最新研发的NTAD系列行星减速机，专为人形机器人关节设计，以实现精确的速度控制和增加扭矩输出，拥有结构紧凑、体积小、噪音低、高精度、承载能力更强等特点。
精密行星减速机是纽氏达特的核心产品，产品结构实现全型号覆盖，具有高精度、高刚性、大扭矩、高负载、低噪音等特点。
费斯托：气电驱动与自动化平台
在2025中国工博会上，适逢百年华诞的自动化技术领先企业费斯托（Festo），以“自动化为世界注入新动能”为主题，展示了其作为核心部件供应商的系统化创新能力，特别是在伺服驱动、气动执行与仿生技术领域的领先布局。
伺服驱动与控制系统方面，费斯托的VTUX阀岛等产品实现了“气”与“电”的柔性控制和无缝集成，满足现代智能制造对执行单元多样化、精细化的需求。
数字化赋能方面，Festo AX软件平台是展出的核心，它将人工智能技术应用于工业现场，通过数据驱动实现预测性维护和能源管理，有效帮助客户降低运营成本，提升生产效率。
仿生学创新方面，仿生蜜蜂的亮相不仅是技术秀，更体现了费斯托长期坚持的“向自然学习”的研发理念。这种仿生学的研究为解决复杂环境下的机器人适应性、能效和协同作业问题提供了独特的思路。
费斯托通过此次工博会，全面展示了其从核心部件、安全控制到上层软件的系统化创新能力，为各行业客户构建高效、灵活、可靠的智能制造未来提供了扎实的技术支撑。
汇川技术：核心零部件
汇川技术在2025年中国国际工业博览会上展示了多款创新产品，涵盖人形机器人核心零部件、智能传动系统、数字能源管理平台等领域。
其中，七自由度仿生臂及配套高扭矩密度无框电机成为关注焦点。该仿生臂每个关节均集成扭矩传感器，实现了接近人类触觉的高精度力控，能够在狭小空间内完成灵活抓取与安全交互。其配套的无框电机扭矩密度达36Nm/kg，结合小体积高功率驱动器，为人形机器人提供了强劲、高效的关节动力基础。
此次展示的系统化关节解决方案，标志着汇川在运动控制与伺服驱动领域的全栈技术能力已延伸至前沿机器人形态，为未来人形机器人的产业化落地提供了关键部件支撑。
雷赛智能：控制系统、伺服驱动
雷赛智能展示了多款新品及解决方案，涵盖控制系统、驱动与执行、远程IO、人形机器人等多个领域。
其中，控制系统包括S6系列旗舰PLC、MC500PLUS系列增强型PLC、SC系列小型PLC、DMC-S系列双主站超高性能总线卡；
驱动与执行包括L8S高端型伺服系统、L7S全球型伺服系统、2DM2/2CL2系列双轴驱控一体型步进、2LD3Mini系列双轴微型伺服；
远程IO包括RX2系列多功能分布式IO、R3S超薄增强型插片式IO；
人形机器人包括机器人关节模组核心部件及方案、DH系列灵巧手核心部件及方案。
同时，雷赛深度展示了基于用户痛点的一站式运动控制解决方案，面向3C电子、半导体、锂电、特种机床、智慧物流、包装、光伏等行业。
博世力士乐：伺服驱动、精密运动控制
本次博世力士乐展出了多项创新解决方案，并在工博会上举行新闻发布会。
博世力士乐全球首发的XC20伺服驱动系统，是基于ctrlX AUTOMATION家族而研发出的，依托原尖端技术基因，助力智能化转型升级。
而在锂电池领域，博世力士乐提供涵盖伺服驱动器、防爆伺服电机、变频器、导轨丝杠以及输送系统等高性能部件，以满足设备层面的核心需求。
并针对半导体的关键环节晶圆制造，提供量身定制的高精度晶圆升降系统解决方案，集成了精密运动控制系统MPC。
另据博世力士乐负责人表示，该公司还重点推出了创新解决方案-温控导轨导向系统，该系统通过将温度控制直接集成于导轨导向系统和丝杠传动系统，无需额外设置即可启动生产，同时保证机床在加工过程中的热稳定状态、节约材料、便于改装，从而有效缩短循环时间。
海伯森：六维力传感器
在2025中国工博会上，海伯森技术重点展示了其高端传感产品系列，包括六维力传感器和3D闪测传感器等核心产品。
据海伯森负责人介绍，六维力传感器可为机器人提供完整的六自由度力/力矩反馈，赋予机器人精准“触觉”，实现与视觉系统、运动控制的闭环调节，提升柔性作业与自适应能力，适用于精密装配、打磨、拖动示教等场景。
此次同步亮相的3D闪测传感器，具备高速、高精度的三维形貌测量能力，可在一次拍摄中完成复杂工件尺寸与缺陷检测，大幅提升工业在线检测效率。
海伯森在光学精密测量、工业2D/3D检测、机器人力控等领域已形成成熟的产品矩阵，其产品已广泛应用于3C电子、新能源、机器人、汽车制造等领域。本次参展进一步展现了其在工业传感与智能检测方面的综合技术实力。
坤维科技：六维力传感器
坤维科技专注机器人六维力传感器领域，在本次工博会上，全面展示了五大产品线。
其中，六维力传感器HRS系列作为人形机器人手腕、脚踝关节的核心感知部件，具备高精度与强抗过载能力，可适应奔跑、跳跃等动态场景下的力控需求。HRS系列采用独家六维联合加载标定技术，精度(重复性)可以优于0.1%FS，准度(准确性)优于0.3%FS。
而关节扭矩传感器系列专为机器人一体化关节设计，具有高实时性与可靠性，适用于人形机器人、协作机器人和工业机器人关节内部。
坤维科技透露，公司已为小米、智元等人形机器人企业实现批量供货，并于工博会期间与多家新客户达成合作意向，市场影响力持续扩大。
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工业配套与系统集成
思谷智能：工业感知
思谷智能在会上展示了柔性电子皮肤解决方案、工业全场景感知产品矩阵等。
其中，柔性电子皮肤解决方案通过柔性电子薄膜压力传感器与数据采集器结合，实现对电芯充放电过程中的膨胀力感知检测，实时监测电芯异常鼓包问题，提升锂电池生产的安全性和可靠性。
工业感知RFID系列包括低频、高频、超高频RFID产品，具备协议自匹配、射频自适应等功能，支持快速识别和批量读取标签数据，广泛应用于生产物流、资产管理等领域。
IO-Link系列包括高性能从站、IP20级性价比从站等，支持多协议兼容，实现传感器与自动化系统的高效连接，提升工业控制的实时性和稳定性。
安宝特：AR智能眼镜
在2025年中国国际工业博览会（IAS）上，安宝特科技（原虹科数字化+AR业务）聚焦工业场景，展示了以AR智能眼镜为核心的数字化解决方案，其中专为仓储物流定制的Vuzix LX1智能眼镜为国内首次发布。
Vuzix LX1具备10小时续航能力，搭载索尼OLED显示屏与4K摄像头，支持语音控制、实时扫描及“所见即所得”视觉共享功能。其模块化设计适配低温环境，通过混合语音与视觉拣选模式，提升物流作业效率与准确性。
安宝特方案强调软硬件协同，其CAD转换软件与AR工作流平台助力企业实现跨系统数据整合与标准化流程管理。
诺达佳：工控机、边缘计算平台
在2025年中国国际工业博览会上，诺达佳重点展示了其覆盖工业自动化多层级的全栈产品体系，并与英特尔联合发布了多款针对工业AI与机器视觉的边缘计算产品。
在核心计算平台领域，诺达佳展示了基于英特尔酷睿Ultra系列处理器的自动化控制器平台，性能较12代处理器提升最高达1.8倍，同时搭载飞腾D2000/E2000Q的国产化工控机与平板电脑同样引人注目。
在机器视觉与AI计算领域，其DeepSeek一体机，配备英特尔锐炫A770显卡，AI算力高达262 TOPS，满足高端视觉检测与深度学习推理需求。
iPAC控制器平台支持远程IO定制，满足半导体、锂电池等行业需求。
此外，据官网介绍，诺达佳的Automation PC NP系列工控机是其面向机器人领域的关键产品。该系列产品支持实时系统，并已推出了面向服务机器人以及AGV（自动导引车） 等领域的专用功能扩展板，可按需选配。这表明其硬件平台在机器人控制和感知层面具备应用潜力。
金升阳：工业电源
在2025工博会上，金升阳作为一站式电源解决方案提供商，重点展示了多系列工业电源产品，覆盖机壳开关电源、导轨电源及大电流模块等应用需求。
机壳开关电源方面，其LM-R2S系列机壳开关电源功率覆盖35-350W，适用于多种工业设备供电；LMF-UH系列超窄无风扇设计则提升了在户外显示屏、激光设备、充电桩等恶劣环境下的适用性与可靠性。
导轨电源方面，金升阳120-960W高端型号，支持60℃满载运行，具备防爆与抗震能力，适用于风电、轨道交通、新能源等高要求场景。
KUB系列50A大电流升降压电源，具备超宽输入电压范围，可调电压电流输出，可为工业机器人、通信设备、无人机等提供稳定电力支持。
三、单点突破-生态协同，五大趋势重塑产业生态
本届工博会不仅是产品的秀场，还代表着产业走向的风向标。透过纷繁复杂的展品，我们清晰地看到，机器人产业正在从单点技术突破，迈向以“应用为王”为核心的生态系统协同进化，五大趋势正在重塑整个机器人产业生态。
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任务定义形态，人形机器人进“场景验证”元年
2025年被冠以“量产元年”，不过更准确的定义是“场景验证元年”。本次工博会上数十家企业展出人形机器人产品，从技术验证走向商业化落地的趋势明显，企业的焦点已从“能否像人”转向“能否干事”。
验证在工业与商业服务两大方向同步推进。在工业领域，傅利叶GR-2的产线分拣、开普勒K2的物流搬运演示，展现了人形机器人作为新型工业设备的潜力；在商业服务领域，法奥机器人的咖啡制作、擎朗智能的配送服务等应用，则探索了其在商业环境中的实用价值。
人形机器人的发展逻辑正从“技术驱动”转向“任务驱动”，而产业定位也日益清晰，不是要取代现有专用设备，而是作为柔性补充，解决非标环境下的自动化需求。
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智能嵌入内核，传统工业机器人加速能力升维
传统工业机器人领域正在经历一场“静默的革命”。其发展呈现出两条清晰的主线，即极限性能的突破与智能内核的嵌入，共同驱动能力维度全面升级。
本次展会上，重载化和高精度化成为两大技术主线。柴孚机器人全球首发的5吨级重载机器人，负载能力远超进口产品的2.3吨上限；埃斯顿的ER1200-3300重载机器人以1200公斤负载刷新国产纪录，同时保持±0.1mm高精度控制，满足了航空航天、新能源等领域对“重载”与“高精”的双重渴求。
更深层次的变革源于AI与软件的深度融合。ABB全球首发的OmniCore™ EyeMotion视觉系统，通过AI路径规划将机器人调试时间缩短了惊人的90%。新时达的AI免示教焊接系统将老师傅的经验化为算法，焊缝识别率高达99.9%。智能化能力正驱动传统机器人企业从单一的设备供应商，向全方位的解决方案提供商转型。
该变化在市场上呈现为两条清晰的路径： 一方面，是ABB、发那科等国际巨头的深度本土化，推出专为中国市场定制的产品；另一方面，是埃斯顿、新松等国内企业，凭借技术创新与成本优势，在汽车、3C、锂电等核心领域不断扩大市场份额。与此同时，防爆、洁净、高温等特殊环境应用的成熟，标志着工业机器人的能力边界与应用市场正在同步拓宽。
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协作无处不在，“移动+操作”融合催生新一代工人
据国际机器人联合会(IFR)数据，协作机器人在工业机器人市场中的占比预计将从2023年的7%提升至2027年的12%。主要得益于协作机器人在搬运、上下料、装配等场景的广泛应用，以及其在医疗健康、教育、餐饮等非工业领域的拓展。
根据现场观察，协作机器人的应用正持续“下沉”。众多厂商均主打“易部署、低门槛”的标准化方案，推动其从中大型企业快速渗透至广大的中小企业市场，应用场景也从单一的装配，扩展至焊接、打磨、检测等更为复杂的工艺环节。
协作机器人的边界正在消失。它不再是固定在地板上的孤岛，与AMR（移动机器人）的融合催生了“移动协作机器人”这一新品类。这相当于为机械臂装上了腿，使其活动范围从一个工位扩展到整条产线、整个车间。
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核心部件“内化”，供应链自主成产业竞争基石
核心零部件的创新，始终是推动机器人产业前进的底层引擎。本届工博会清晰地显示，这一领域的竞赛已从“有无”升级为“高下”，全球企业正围绕精度、效率与集成度展开新一轮角逐。
技术升级是贯穿全场的主旋律。 无论是绿的谐波展示的一体化关节模组，还是纳博特斯克针对中国市场推出的高精度齿轮箱，亦或是汇川技术为仿生臂打造的高扭矩密度电机，都指向同一个方向：在更小的空间内，实现更高的功率输出和更精准的控制。 这种基础性能的提升，直接决定了下一代机器人的能力上限。
人形机器人等新物种的兴起，正在重塑零部件的创新方向。 它对关节模组、力传感器等提出了近乎苛刻的要求：必须在极致的轻量化前提下，实现强大的输出力矩和抗冲击能力。全新的需求为所有零部件企业划定了一条全新的起跑线，成为技术突围的关键赛点。
供应链格局正从“链”走向“网”。 展会上，我们看到国际巨头如博世力士乐发布新一代伺服驱动系统，也看到本土企业如坤维科技的六维力传感器已为人形机器人企业批量供货。这表明，一个更具韧性、更注重协同创新的全球供应链网络正在形成，零部件厂商与整机企业的深度绑定与联合开发，将成为未来的常态。
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AI“魂”附“体”，具身智能从演示走向产线
"具身工业"成为本届工博会的核心主题，机器人的自主决策能力被推上了行业竞争的新舞台。据市场研究结构预测，到2030年全球具身智能机器人市场规模将达到数千亿美元。
“具身智能”不再是实验室的概念。它正通过“视觉感知、力控执行与自主决策”的三位一体，在产线上创造真实价值。
例如非夕机器人的无视觉力控打磨、微亿智造的分钟级换产柔性线，其本质都是让机器人能够感知环境、适应不确定性并自主完成任务。这标志着AI作为“灵魂”，正在真正嵌入机器人的“身体”，开启机器人为制造业赋能的新篇章。
四、结语
2025年工博会机器人展呈现的，不只是技术的集中展示，更是 “应用驱动”理念下，一个产业生态的协同进化。
当人形机器人不再追求炫技而转向量产落地，协作机器人从高端制造走向千行百业，核心零部件在全球产业链中实现更优化配置，这些变化共同指向一个事实：全球机器人产业正在完成从“能不能用”到“能不能用得好、用得巧”的认知跨越。
展会终将落幕，但它所揭示的产业逻辑将持续演进。在当下"应用为先"的新时代，全球企业正通过跨越地域的协作，共同推动机器人技术更好地服务人类社会，让智能制造的成果惠及更广泛的行业和地区。而这，或许正是2025年工博会给全球科技发展最重要的启示。
注：本文所用图片由维科网机器人拍摄，或取自CIIF及企业官方渠道。所涉企业名单为维科网机器人不完全统计，排名不分先后。鉴于业内企业多元化和业务交叉的普遍性，本文分类仅供行业参考，不作为绝对界定。产品数据均来源于官方，如有异议，敬请联系我们。
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