埃斯顿携全新机器人新品、行业解决方案、AI+数字化技术闪耀工博会！

当前，工业制造领域正持续迈向智能化与柔性化的深刻变革，智能机器人已经不再仅仅是孤立的自动化替代工具，而是整个制造生态的智能节点。它们通过数据与算法，自主优化工艺，将生产从“经验驱动”推向“数据驱动”。与此同时，极致的柔性化赋予了生产线前所未有的“弹性”与“敏捷”。

这背后的意义，远不止于效率的倍增与成本的优化。它正在重塑全球制造业的竞争格局：对企业而言，是构建核心竞争力的关键，是响应瞬息万变市场的核心能力；对市场而言，意味着更丰富、更快速、更贴合个性的产品与服务；对国家而言，则是推动产业升级、迈向制造强国的战略基石。

这也使得9月23日在上海隆重开幕的第二十五届中国国际工业博览会格外热闹。

本届工博会，机器人行业头部企业【埃斯顿】以“数智领航、生态共赢”为主题，聚焦智能化、柔性化制造，集中展示了从工业机器人、运控系统到激光加工、数字化平台及智能解决方案的全产业链创新成果，彰显了其构建开放协同产业生态的战略视野，助力制造业数字化转型与高质量发展。

据MIR睿工业数据统计，埃斯顿工业机器人上半年出货量首次超越外资品牌，登顶中国工业机器人市场首位，市场份额达到10.5%，不仅引领中国工业机器人市场增长，还将市场国产化率提升至55.3%。

▍1200KG机器人重磅亮相

本次工博会，埃斯顿重磅推出国产重载机器人新品ER1200-3300。作为国产首款负载高达1200kg的批量应用的六关节机器人，该产品突破了双电机同步控制、双减速器硬同步、整机轻量化等关键技术，实现了核心部件100%国产化。具备高刚性、高防护、结构紧凑等优势，可广泛应用于航空航天、新能源汽车、重型装备制造等领域，为我国智能制造提供强有力支撑，展现了国产重载机器人的技术实力与快速交付能力。

▍埃斯顿防爆机器人重磅亮相

ER180-3100-PL-EX是一款整机防爆的重载工业机器人，其防爆等级达Ex db pxb lIC T5 Gb，Ex tb pxb lIIC 95℃ Db，专为石油化工、军工、粮食加工等行业1区、21区高危环境设计。在确保极端工况下安全可靠的同时，具备强劲的负载与运动性能，可稳定胜任重载搬运、码垛等关键任务。

防爆机器人工作站集成防爆机器人ER15-1430-EX、±1N高精度力控工具与AI 3D视觉系统，具备高安全、高精度、高效率等优势，实现柔性打磨、轨迹自主规划、免示教编程，大幅降低调试门槛。通体IP67防护结合EX防爆认证，确保在易爆环境中安全稳定运行。一体化即插即用设计，配合离线编程软件，使部署便捷、适应性强，广泛应用于汽车压铸件、船舶厚板等去毛刺场景，助力高要求智能制造环节实现安全自动化升级。

▍TRIO AI智能化项目开发

TRIO控制器通过AI技术实现全流程赋能，显著提升开发效率。具备智能检索、自动选型、代码生成等核心功能，用户可通过自然语言描述需求，快速获取资料、匹配最优型号并生成可用的运动控制代码。结合离线仿真与实机联动技术，可在三维模型中实时验证轨迹与逻辑，提前规避风险，并支持一键导入真实控制器，实现从虚拟验证到物理部署的无缝衔接，将项目落地周期缩短50%，大幅降低开发门槛与试错成本。

TRIO控制器通过MotionXR技术突破物理限制，直接在虚拟仿真中一比一还原设备，轻松实现执行操作、代码调试、曲线监控、图纸对照、产线状态全景融合，真正落地软硬件一体化、全流程可视化。该技术的应用适用于工厂产线、设备维护、研发测试、远程培训等多场景，突破环境（如危险、高温、密闭、真空等）和物理限制，借助 Apple Vision Pro 的沉浸式体验，实现从研发到生产的全链路数字孪生。

▍全自研多机协同高精度展示方案

iER.OS 多机智控系统采用用纯国产全自主技术，再现经典场景。通过单控制器、单示教器实现一控多机，配置效率提升50%，显著简化多机器人部署。系统采用全参数标定与柔性补偿技术，将绝对定位精度提升5倍以上，确保高精度协同作业稳定无抖动。基于分布式架构，单控制器支持4机联动，并可扩展至8机以上，灵活适应复杂产线需求。同时，系统打破OT/IT壁垒，实现机器人、PLC与IT系统全要素协同，支持云边一体化的智能工厂优化。全栈自研技术100%自主可控，助力高端制造实现国产化突围。

▍协作、人形多场景应用解决方案

具身智能工业应用落地解决方案融合多模态感知与动态轨迹规划，实现长距离精准操作。具备极高的鲁棒性，可秒级识别环境突变并局部修正，确保任务连续稳定。通过强化学习进行微调，能完成精细化的装配作业。系统采用模块化设计，柔性适配产线变更，大幅降低改造成本。强大的泛化能力支持跨场景快速部署，新场景仅需少量微调即可落地。结合激光雷达与视觉融合导航，可在复杂动态环境中高效避障，灵活穿梭。

高精度自动化3D扫描测量解决方案集成6轴协作机器人与3D传感器，实现工件三维轮廓的自动精准测量。具备自动路径规划与批量检测能力，显著提升检测效率；一体化柔性结构适应多场景需求，并自动生成分析报告，为制造业提供高效、可靠的质量检测解决方案，广泛应用于精密零部件、汽车及航空航天等领域。

双机绕点绝对精度展示突出业界领先的运动控制技术，双机协作可实现0.2mm的绝对定位精度，在全工作空间与全负载工况下均保持稳定。这一精度水平领先行业一个数量级，能有效保障精密制造、装配等任务的准确性，提升加工一致性与效率，并为多机协同、动态环境适应等复杂场景提供可靠基础。

Codroid机床看护解决方案具备高度适应性和灵活性，可通过快速更换手爪夹具与修改程序，轻松适应多品种、多规格的生产需求。系统支持人机安全协作，通过先进传感器与智能算法有效降低作业风险，同时节省空间，助力柔性生产。更可与视觉、机床、输送线等设备无缝集成，实现智能化管理与自动化协同，全面提升产线的响应效率与智能化水平。

▍激光切割与激光振镜

EL-PC6000平面激光切割系统秉承了埃斯顿数控产品质量稳定可靠、性能优越的传统，智能激光控制器调高器一机解决，同时集合简单易用的操作界面、高精丝滑的运动控制及跟随性能、快捷的图形编辑工艺调试、优越的生产管理体系、便捷的工艺库配置、灵活的多断点定位等众多功能，具有系统免调试、伺服免调试的优越性。高性能Cam/套料模块，套料性能国内外领先水平，支持主流切割工艺，包括且不限于：微联、分段穿孔、无感穿孔、闪电穿孔、三点寻边、圆盘寻中、功率跟随、起刀、收刀、拐角、蛙跳、引线、飞切、包络线等。

TRIO与SCANLAB联合打造的激光振镜精密飞行加工解决方案，方案打破传统物理轴系束缚，实现无限幅面、无缝拼接的微米级激光加工。具备微米级超高加工精度，结合点距能量控制（SDC）技术，可精准调控激光能量输出，实现对加工材料近乎原子级的迁移控制。本方案集成CAM图形轨迹自处理技术与零门槛UI操作界面，免开发集成调试，支持“导图即加工”，完美应对多品种、小批量任务的加工需求。本方案针对PCB/FPC/半导体等行业激光微孔、微切割高端精密制造应用领域的低成本解决方案，以零延迟、零抖动、零漂移、高柔性的卓越性能，重新定义微纳加工的精度与效率边界。

▍埃斯顿行业应用解决方案

间歇式印刷机走纸控制技术采用TRIO运动控制器及DX3系列高性能伺服全套方案，在实现降本增效的同时，具备卓越的同步控制性能。系统通过牵引辊精准同步与高精度色标误差补偿技术，确保走纸不变形，套印精度稳定在0.1mm以内。集成多种工艺算法包，涵盖追标补偿、变速控制与张力控制，全面保障套印与裁切精度。设备运行低噪平稳，结合EtherCAT总线架构与便捷的配置工具，大幅简化安装调试流程，提升整体易用性与生产效率。

全自动天地盖成型机解决方案支持6种制盒与64种贴角模式，可灵活应对多样化生产需求，并实现A/B面同步或独立作业。系统具备一键换模功能，大幅提升产品切换效率，结合TRIO控制器优化的电子凸轮曲线，在高速运行中保持动作柔顺，有效减小机械冲击。系统内置300组配方存储，配备快速故障诊断与远程运维功能，保障生产连续性。通过机器人与视觉系统无缝集成，实现±0.1mm的静态定位精度，35mm以下盒型产能可达60个/分钟，全面提升制盒效率与智能化水平。

六轴机器人视觉飞拍解决方案可实现高速拍照，平均 0.2 秒 / 点位，速度为传统定点拍的 5 - 20 倍；具备高精度定位能力，重复定位精度 ±0.03mm，内置动态补偿算法，图像采集位置误差≤±0.1mm；搭载深度学习视觉算法，识别准确率超 99.7%，识别一致性达 99.8%；支持一键换型，离线生成检测程序后，现场标定参考点、选定程序即可完成产品换型；同时方便集成，能无缝兼容不同厂家的相机和视觉软件。

五轴精密点胶解决方案包含 TRIO 控制器、ES-Control多轴联动精密控制软件和 ES-Dispensing 点胶工艺软件，可为五轴、八轴、十轴联动及三轴平面超精点胶设备提供高精度运动控制，还能提供丰富易用的点胶工艺配置，满足复杂构型工件精密点胶需求。该方案支持空间曲面点胶（曲线及复杂构型、RTCP 功能）；高精高速高效，可降80%调试时间、提升20%生产节拍，胶路精度达0.02-0.05mm；能实现平滑均匀转角（空间 / 平面转角、位置同步输出算法）与稳定重复定位（单点及连线点精密往复操作）；也可精准点位对接（任意线形）、快速标定（2D 视觉快速校准、3D 变形补偿）；支持压电喷射阀、针阀、螺杆阀等多种胶阀控制，还能定时喷胶防堵。

半导体先进封装—龙门直驱高速高精完整解决方案，搭载 Trio 高性能运动引擎，可实现从规划到控制的全流程方案；采用一拖二带龙门算法的直线驱动器，通过独立设计省去外接线，有效节省空间；适配多类型直驱电机，最大支持90A，覆盖多种形态需求；功能全面，支持全频率自适应抑振、摩擦补偿、PSO飞拍等核心功能；性能优异，能实现微秒级整定、纳米级定位，力控精度< 30g 。

埃斯顿钣金自动化折弯单元ESTUN BENDING CELL 是新一代钣金自动化折弯解决方案，集成机器人技术、视觉定位、智能控制，应对多品种、小批量、短交期柔性生产，提供高精度、高效、低能耗的折弯自动化配套。方案采用高集成化与模块化设计，结构紧凑灵活，适配高密度生产布局，易嵌入现有产线；设备兼容性优，支持即插即用，可快速集成调试，缩短项目周期；总控系统一站式部署，实现折弯机器人与数控机床一体化操作监控，提升生产效率；支持多品种小批量混线生产，通过移动设计、模块化执行器及工件识别定位系统，提升设备综合利用率。

▍全场景功能安全解决方案

埃斯顿全场景功能安全解决方案涵盖SMX系列安全控制器与SSCU安全运动控制器，提供从信号安全到运动安全的一体化防护。产品符合PL e / SIL 3最高安全等级，支持多协议总线与灵活扩展，具备毫秒级响应能力，适用于汽车制造、工业机器人、AGV及自动化产线等安全需求场景。

▍机器人数字化软件平台

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本次工博会，埃斯顿展出EstunEditor、E-Care、E-Noesis、E-Chat、E-Data系列工业软件及远程运维平台。这些数字化产品共同构建了一套覆盖机器人编程、远程运维、云平台管理、智能交互与数字孪生的完整工业软件生态，旨在助力企业实现智能制造的全流程数字化升级。埃斯顿通过这一系列软件与平台，帮助客户显著提升生产效率与设备管理水平，降低运维与试错成本，增强生产过程的透明度和可控性。无论是从机器人编程调试的优化、设备远程监控与预测性维护，还是基于数据驱动的工艺优化与智能决策，埃斯顿均致力于为客户提供高效、安全、易用的数字化工具，推动企业实现运营提质、降本增效，加速迈向工业4.0与智能制造新时代。

来源：埃斯顿自动化

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