就在刚刚，Figure AI 直接掏出了最新人形机器人——Figure 03。从 2023 年第一代验证原型到现在，短短两年时间，Figure AI 已经迭代到第三代了。而且这次 CEO Brett Adcock 更是直接放话：Figure 03 是目前全球最强大的人形机器人。根据介绍，Figure 03 这个崭新的人形机器人，目标就俩字——实用。官方演示视频如下：Brett Adcock 表示：「顺便说一下，这部影片中的所有操作都不是远程控制完成的。」Figure 03 设计细节省流版：为 Helix 而生： 配备全新传感系统和手部结构，专门激活 Figure 自研的「视觉-语言-动作」AI 系统。家庭场景优先： 加入柔性材质、无线充电、更强语音系统、更安全电池，目标是在你家自主干活。大规模制造： 从一开始就奔着量产去的，零部件制造成本直接砍了 90%。全球部署： 降低制造成本，让商业应用成为可能。说得直白一些，就是要造一个能真正帮你洗碗、铺床、叠衣服的人形机器人，把家务活全包了，让用户彻底解放双手。这种从根本上改变人类生活方式的想法，可以说是相当 Adcock 了。如果说硬件是机器人的「身体」，那 AI 就是它的「大脑」。Figure 03 最核心的技术突破，就在于它搭载的 Helix 系统。而这个神经网络的架构，某种程度上就是在模仿人类认知：System One（系统一）：类似人的神经系统，负责快速反应；System Two（系统二）：更像我们的逻辑大脑，它是一个开源 AI 推理模型，训练数据来自互联网上的大量图文信息，能帮助机器人理解场景并决定执行何种动作；这套系统的厉害之处在于，Figure 展示的大多数动作并不是靠分别编程实现的，而是由同一个神经网络学会的。换句话说，机器人不是在执行指令，而是在「思考」。并且 Figure 03 还配备了新一代视觉系统，专为高频视觉-运动控制而研发：每个摄像头帧率提升一倍延迟减少至四分之一视野范围扩大 60%体积更紧凑更重要的是，Figure 03 的每只手都内置了一枚掌部摄像头，即使主摄像头被遮挡（比如伸手进柜子），也能保持视觉感知，极大地提升了在复杂家庭环境中导航和操作的能力。当然，高端的人形机器人设计，往往都需要在细节上下功夫。Figure 03 的手部设计，堪称此次升级的最大亮点。首先，更柔软、适应性更强的指尖大幅提升了接触面积，抓握各种形状和尺寸的物体都更稳。接着 Figure AI 发现市面上的触觉传感器都有硬伤，干脆自己研发了第一代触觉传感器。这传感器有多敏感？每个指尖能感知小至 3 克的压力——相当于一个回形针落在手指上的重量。这种精度让 Helix 能在物体滑落之前就判断抓握是否牢固，实现对易碎、不规则物体的精细控制。而且 Figure 03 还配备了 10 Gbps 毫米波数据传输——持续学习、性能优化, 一个都不落下。为了让人形机器人进家门，安全性必须拉满。基于此，Figure 03 可以说是下了血本。关键部位用多密度泡沫材料，防夹伤外壳采用柔软织物包覆，重量比 Figure 02 减少 9%，体积显著缩小电池具备多重保护机制光安全还不够，还得方便。Figure 03 外部软质材料可拆卸、可清洗。穿戴防割耐磨面料的人形机器人，还可为企业客户定制专属制服。侧边则配有显示屏，方便识别身份。为了提升交流体验，这款人形机器人配备了升级版音频系统：扬声器体积扩大一倍，功率提升近四倍麦克风重新布置，语音识别更清晰准确更贴心的是，Figure 03 双脚内置充电线圈，踩上充电底座就能以 2 千瓦功率无线感应充电，实现连续工作。Figure 03 的执行器性能也迎来了大幅提升：速度提高 2 倍，扭矩密度显著优化，「抓取-放置」任务效率也有所提升。不过，尽管 Figure 03 被吹得神乎其神，但实际表现还是有点拉胯。TIME 记者在 8 月曾参观了 Figure 03 的实验室，给出的评价是，实现通用人形机器人的挑战依然巨大。比方说，其中一场演示是机器人将衣物放入洗衣机，Figure 02 连续两次把衣服掉地上了，捡不起来。直到第三次才成功。到了 9 月，记者见证了 Figure 03 成功将物品放入洗碗机，清理桌面杂物。不过，叠 T 恤依旧还是不行，这也是当下人形机器人的通病，尽管 demo 很精彩，但离「全自主家务机器人」还有很长一段距离。在接受 TIME 的采访时，Adcock 自己也承认：「我们希望这台机器人能在你家中自主完成大多数任务，全天候工作。我们还没做到这一点。我们认为 2026 年可以实现，但这需要巨大努力。」好好好，2025 年发布的产品，又画饼到了 2026 年。Adcock 还宣布，在此之前，Figure 03 会先将其交给合作伙伴进行测试。不过，他曾在 7 月大胆宣称：通用机器人将在 24 个月内实现，也许只需 18 个月。值得注意的是，OpenAI 最早的时候可是 Figure 的金主兼外脑。双方合作期间，OpenAI 帮助 Figure 快速做出了会说话的机器人。但后来 Figure 发现，「大脑」必须和「身体」一起迭代，才能真正大规模商用。尤其是，OpenAI 追求通用多模态大模型，Figure 需要低延迟、高频率、可落地的具身智能，双方接口、数据闭环难以对齐。此外，OpenAI 此前被曝重建解散多年的机器人团队，还申请了「人形机器人」商标。因此， Figure 选择单飞，自研端到端模型 Helix，但没想到，脱离 OpenAI 的光环后，Figure AI 的融资能力也是相当能打。上个月，他们完成了 C 轮超 10 亿美元融资，投资方包括英伟达、英特尔、LG、Parkway 等，投后估值约 26 亿美元，而这笔资金主要用于扩产、GPU 训练集群与数据采集团队扩张。CEO Adcock 瞄准的人形机器人市场规模高达 40 万亿美元——这是他通过估算全球劳动力市场总值得出的数字。「未来 10 年，也许不到 10 年，全球最大的公司将是一家人形机器人公司，」他说，「每个家庭都会拥有一台人形机器人，从洗碗到铺床，它们将承担各种家务。我们认为未来将有数十亿台机器人投入工作，它们会进入医疗领域，最终甚至会参与太空殖民。」至于这个 40 万亿美元的大饼，Figure 能吃到多少，以及能不能在 2026 年真正实现「全自主家务机器人」，还得看 Figure 03 接下来的实际表现。从技术演示到真正落地，中间还隔着不知道多少个工程难题。而到底是先实现家务自由，还是先把人形机器人送上火星，拭目以待吧。附上官方博客地址：https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03
