刚刚，Figure AI 宣布推出其第三代人形机器人 Figure 03

刚刚，Figure AI 宣布推出其第三代人形机器人 Figure 03。该公司表示，其工程与设计团队已经完成了对硬件与软件的全面重新设计。据称，这款机器人更适合应用于人工智能领域、家庭环境以及大规模生产。

新型人形机器人拥有经过重新设计的感觉套件和手部系统，旨在降低制造成本，并使其更适合家庭使用。总部位于加利福尼亚州圣何塞的这家公司最近建立了一条新的供应链，并采用了一种全新的制造人形机器人的流程。

Figure AI 表示，如果没有人工智能，就没有扩展人形机器人的途径。这就是为什么它构建了 Figure 03，以使用其物理 AI 模型 Helix 在全球范围内实现推理。该公司声称，Figure 03 引入了完全重新设计的感官套件和手部系统，专为将 Helix 带入生活而设计。

Figure 03 还包括一个专为高频视觉运动控制而设计的新型视觉系统。Figure AI 表示，其新的相机架构可提供比其前身高出两倍的帧速率、四分之一的延迟以及每台相机 60% 的宽视野。它断言，该机器人在更紧凑的外形内完成了所有这些工作。

结合扩展的景深，这种架构为 Helix 提供了更密集、更稳定的感知流。Figure AI 说，这些进步对于在家庭等复杂、杂乱的空间中进行智能导航和精确作是必要的。

现在，每只手都集成了一个嵌入式掌上摄像头，具有宽视野和低延迟感应功能。这可以在抓握过程中实现冗余的近距离视觉反馈。这些摄像头使 Helix 即使在主摄像头被遮挡时也能保持视觉感知，例如在进入机柜或在密闭空间内工作时。该公司解释说，它们可以实时实现连续的自适应控制。

Figure 03 获得更灵敏的触感

根据 Figure AI 的说法，Figure 03 指针代表了合规性和触觉设计的重大飞跃，更柔软、适应性更强的指尖增加了表面接触面积，从而能够更稳定地抓握不同形状和大小的物体。

在调查了现有的市场选择后，Figure AI 发现当前的触觉传感器具有固有的局限性，无法承受实际使用。这导致了其第一代触觉传感器的内部开发。该公司遵循三个原则：极高的耐用性、长期可靠性和高保真传感。

每个指尖传感器可以检测小至三克压力的力。这使得它足够灵敏，可以记录放在手指上的回形针的重量。这种精度使 Helix 能够在安全抓握和即将发生的滑倒发生之前区分它，从而可以对易碎、不规则或移动的物体进行细粒度、灵巧的控制。

Figure 03 还包括 10 Gbps 毫米波数据卸载功能，允许整个车队上传 TB 级数据以进行持续学习和改进。

Figure AI 旨在家庭部署

为了在家中有效运行，机器人必须在日常环境中与人们无缝协作。考虑到这一点，Figure 03 引入了几项专注于安全性的设计改进。它具有战略性放置的多密度泡沫，以防止夹点，并覆盖有柔软的纺织品而不是硬加工零件。

与Figure 02 相比，Figure 03 的质量和体积也减少了 9%，因此更容易在家庭空间中进行作。

该公司表示，Figure 03 电池具有多层保护功能，可防止滥用或故障。这包括电池管理系统（BMS）、电池、互连和电池组级别的保护措施。该电池已获得 UN38.3 标准认证。

除了安全性之外，Figure 03 还专为日常使用而设计。柔软的部分完全可清洗，无需工具即可拆卸或更换，从而可以快速轻松地更换。该机器人还可以定制各种服装选择，包括由防割耐用材料制成的服装。

为了更轻松地与机器人进行自然交流，Figure 03 采用了升级的音频硬件系统，以实现更好的实时语音转语音。与 2024 年 8 月亮相的 Figure 02 相比，其扬声器尺寸增加了一倍，功率也提高了近四倍。Figure AI 还重新定位了麦克风以提高性能和清晰度。

Figure 03 延续了其对完全自主、无线系统的愿景，能够在无线数据卸载的同时进行无线感应充电。机器人脚上的充电线圈使其只需踩到无线支架上即可以 2KW 的功率充电。在家庭环境中，这意味着机器人可以全天根据需要自动对接和充电。

虽然许多公司都在开发人形机器人，但以家庭使用为目标的公司并不多。提供 NEO Gamma 人形机器人的 1X Technologies AS 是为数不多的将所有精力投入家庭部署的公司之一。1X 专门设计了 NEO Gamma，以适应人们的家中，比之前的型号具有更自然的动作和沟通技巧。该公司表示，NEO 的最新改进为开始内部家庭测试打开了大门。

Figure 03 也适用于工业应用

Figure AI 表示，其对家居的关注并没有减损 Figure 03 在商业市场的潜力。通过解决家庭的可变性和难处理性，它正在“开发一种真正的通用产品，可以在劳动力中完成尽可能广泛的任务。

该机器人的执行器运行速度是以前型号的两倍，扭矩密度更高。这样做的最显着结果是该公司能够以更快的速度拾取和放置物品。

Figure AI 补充说，它对 Helix 手部和感官套件的改进对于商业用例来说意义重大。该公司表示，通过摄像头和感知系统的升级，Figure 03 将能够智能地导航商业环境并执行精确作。增加的顺应性、指尖表面积和触觉感应将使一系列物体（例如小块金属板和可变形塑料袋）能够更稳定地抓取。

由于感应充电，Figure 03 能够在用例中踩在充电垫上一段时间，就能够近乎连续地运行。快速无线数据卸载还意味着机器人只需返回码头即可在轮班休息期间无缝卸载。

商业客户还可以为他们的 Figure 03 车队设计独特的制服，可以选择使用更耐用或防切割的材料，并且他们可以针对特定环境进行其他设计更改。Figure 03 上的新侧屏允许在大型车队中快速识别，并且可以完全定制以满足每个客户的品牌或运营需求，Figure AI 说。

Figure 03 实现大规模生产

Figure AI 声称，人形机器人传统上被设计为工程原型，生产起来既耗时又昂贵。它表示，Figure 03 是其第一款从头开始为大批量制造而构建的机器人。该公司表示，它通过三项主要举措实现了这一目标：设计和工艺重塑、建立全新的供应链、BotQ 的发明，以及其高产能制造设施。

从Figure 02 转到Figure 03 需要重新设计机器人的几乎每个组件，同时考虑到可制造性和成本。机械和电气工程团队积极减少零件数量、装配步骤以及任何对满足设计要求不是绝对关键的组件。

虽然 Figure 02 主要设计用于制造 CNC 加工，但 Figure 03 严重依赖于压铸、注塑成型和冲压等工具工艺。这种转变需要对工具进行大量的前期投资，但回报是显而易见的：Figure AI 声称，现在每个 Figure 03 单元的制造成本大大降低，随着销量的增长，经济性也会提高。

Figure AI 改造供应链

Figure AI 表示，为了扩大 Figure 03 的规模，它必须为一个目前不存在的行业建立一个全新的供应链。该公司选择垂直整合许多关键模块构建，包括执行器、电池、传感器、结构和电子设备，所有这些都是完全内部设计的。

对于单个组件，Figure AI 战略性地确定了能够满足团队要求的数量、时间表和严格质量标准的供应商并与之合作。该公司表示，这一长达一年的努力的结果是一个全球合作伙伴网络，可以与公司一起成长，并在激进的产能计划下实现数千甚至数百万个零件的生产目标。

BotQ 是 Figure AI 的专用制造设施，旨在扩大机器人制造规模。其第一代生产线最初每年可生产多达 12000 台人形机器人，目标是在未来四年内总共生产 10 万台机器人。

Figure AI 没有依赖合同制造商，而是将其最关键的系统生产带到内部，以保持对质量、迭代和速度的严格控制。该工厂通过内部开发的制造执行系统（MES）运行这些集成系统。

“每个子组件和总装都通过这条生产线，具有完全可追溯性，确保质量、可重复性和持续改进，”Figure AI 说。

本文译自：

https://www.therobotreport.com/figure-ai-designs-figure-03-humanoid-ai-home-use-scaling/

文章来源：中国机器人网‍‍‍‍‍‍

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