近期，人形机器人大模型领域迎来密集爆发期，重磅消息接连释出。
9月15日，宇树科技将其自主研发的“世界模型-动作”（WMA）架构UnifoLM-WMA-0向全球开发者全面开源；9月23日，智元机器人宣布其GO-1（Genie Operator-1）通用具身基座大模型全面开源，这标志着全球首个采用Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构的通用具身智能模型向全球开发者免费开放；9月24日，擎朗智能升级并发布针对服务行业的自研VLA模型：KOM2.0（KEENON Operator Model2.0）。
大模型是人形机器人智能化的核心驱动力，既能赋能机器人执行复杂任务，也是协调其身体部件高效运转的关键，可提升动作精度与响应速度。由此，具身智能技术加速落地，该领域已成全球科技企业竞争的战略高地。
以下是部分有望在具身智能模型领域发力的企业盘点。
上海岩山科技 1989 年成立，主营互联网信息服务、AI 技术与多元投资，2023 年将 AI 定为战略增长引擎，布局智能驾驶、脑机接口（BCI）、类脑智能（BII）及 AIGC 领域，同年成立子公司 RockAI，研发出国内首个非 Transformer、非 Attention架构的 Yan 大模型，其中 Yan 1.3 可部署于低算力机器人实现离线复杂任务处理，2025 年发布的 Yan 2.0 Preview 新增原生 “记忆模块” 并拓展视频解析能力，未来旗下 Nullmax 纽劢科技的 NI 技术将融合 Yan 模型拓展至具身智能，互联网业务也拟将该模型应用于 AI 工具产品。
广东拓斯达 2007 年成立，聚焦工业智能装备，覆盖 “核心零部件 + 机器人本体 + 自动化集成” 全链条，2023 年启动具身智能研发，硬件上与国创工软合作开发基于欧拉系统的 X5 机器人控制平台，构建 “VR+AI + 工业机器人”系统实现毫秒级响应与高精度遥操作，软件上联合华为云、智谱等用工业场景数据形成“工艺数据→AI 模型→执行” 闭环，推动机器人能力升级，2025 年 9 月发布轮式人形机器人 “小拓”，依托高端伺服技术与预训练具身模型 COT-VLA 实现复杂任务自主推理。
昆仑万维 2008 年成立，业务覆盖 AGI 与 AIGC、元宇宙、社交娱乐等，市场遍及全球，2020 年起布局 AI 全产业链，构建“算力基础设施 - 大模型算法 - AI 应用”体系，开源 Skywork-R1V视觉推理模型等多类技术领先模型，自主研发的天工大模型在权威测评中居全球前列，赋能 AI 助手、视频、游戏等垂类应用，未来将持续加大研发投入，推动 AI 技术在更多场景创新落地。
科大讯飞 1999 年成立，是亚太知名智能语音与 AI 企业，核心技术保持国际前沿，构建 “算法 - 算力 - 数据” 自主可控体系，落地智慧教育、医疗等多领域应用，2023 年发布讯飞星火大模型，采用 “1 个通用底座 + N 个行业模型” 的 “1+N” 架构，作为人形机器人标委会副组长单位，打造覆盖 500 家机器人厂商的机器人超脑平台，其 AI 开放平台作为国家首批创新平台，引领开发者生态，加速大模型产业化与行业应用落地。
（图片来源：讯飞开放平台）
商汤科技聚焦生成式 AI、视觉 AI 与智能汽车领域，拥有多模态通用 AI 能力，打造 AI 大装置 SenseCore 并构建 “商汤日日新” 大模型体系，降低 AI 创新成本推动工业化应用，当前正进军具身智能领域，计划成立具身智能公司并推出“悟能具身智能平台”，2024 年 12 月通过 “1+X” 架构重构组织，投资银河通用机器人等全产业链企业，同时与华为昇思、傅利叶等达成合作，完善具身智能生态布局。
（图片来源：商汤科技Sense Time）
云从科技 2015 年成立，是科创板首家人工智能平台公司，以人机协同操作系统（CWOS）为核心打通数字与物理世界，随 AI 发展将 CWOS 升级为 AI-Agent 平台，自研 “从容多模态大模型” 并推出 “银河 AI 与智能体服务平台”，具备环境感知、决策与协同能力，与上海交大共建“AI-X 研究院”、联合华为研发算力产品、参与川渝数字交通实验室建设，子公司入选重庆产业创新综合体且参与起草两项 AI 国家标准，未来将聚焦 “AI 智能体 + 行业大模型”，推进技术安全与通用智能演进。
2025年是人形机器人产业的关键转折点，为进一步推动产业商业化落地，技术加速融合，2025大湾区国际具身智能机器人产业大会暨展览会将于2025年10月22日-24日在广州空港博览中心举办。展会持续打造“大会+展览+活动”为一体的全产业链商贸交流平台，直观感受最前沿技术与应用，把握投资风向，聚焦机器人全产业链技术与开发资源，深入分析产业趋势。
现场预计将吸引数百家机器人企业、顶尖科研机构、核心零部件供应商及解决方案提供商参展，数万名来自制造、物流、医疗、服务、消费、投资等领域的专业买家、决策者、技术专家和投资人莅临。是您拓展高端人脉、达成深度合作、寻找战略投资的核心枢纽。以下为历届知名展商（部分）：
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