上图来自Figure AI最近发布的第三代人形机器人Figure 03——
从设计之初就瞄准三个目标：承载Helix AI的完整能力、适应家庭复杂环境、支持万台级量产。
为AI重构硬件架构
Figure 03的核心逻辑是让硬件服务于AI模型的需求。
为了让Helix视觉-语言-动作AI真正发挥作用，Figure团队从零重构了整个感知和操控系统。
视觉系统的三重升级直接对应高频视觉运动控制的需求：
帧率翻倍降低了动作响应延迟，延迟从原来的基线降低75%使得200Hz连续控制成为可能；
单摄像头视野扩大60%，减少了感知盲区；
每个手掌内置的嵌入式摄像、头，当机器人伸手进入柜子或抽屉时，主摄像头被遮挡，手掌摄像头能继续提供近距离视觉反馈。
触觉传感器的开发源于Figure团队的一次市场调研失败。
他们发现现有触觉传感器无法承受真实使用场景的磨损，于是自研了第一代产品。这款传感器能检测3克压力（一枚回形针的重量），配合更柔软的指尖设计，使机器人能在物体开始滑落之前就调整握力——
这种预判能力对抓取易碎品或形状不规则的物体至关重要。
10 Gbps的数据传输能力支撑了另一个野心：让整个机器人“舰队”作为一个学习系统。
每台机器人每天产生的TB级传感器数据可以实时上传，用于训练更强的Helix模型，再分发到所有设备。
这种"舰队学"机制意味着一台机器人学会的新技能，其他机器人也能快速掌握。
从工业设备到家居产品
传统机器人用金属外壳，Figure 03用可机洗的软纺织品
这不是简单的材料替换，而是产品定位的根本转变。可拆卸的纺织品外套无需工具即可更换，多密度泡沫填充在关节等可能夹伤用户的位置，整机重量比上一代降低9%——这些设计都在回答同一个问题：如何让一个1.73米高、61公斤重的机器人安全地与家人共处。
电池安全达到了UN38.3国际认证标准
这个标准原本用于航空运输锂电池，Figure将其引入家用机器人领域。多层保护机制覆盖BMS、电芯、互连和电池包四个层级，每一层都有独立的故障检测和应对措施。
脚底感应充电解决了自主运行的最后一环。
机器人只需踩上充电垫就能以2kW功率充电，无需人工插拔。配合无线数据传输，机器人可以在完成任务后自动回到充电站，上传数据、充电，然后继续工作——
真正实现24小时自主循环！
语音交互系统的升级同样围绕家庭使用场景：扬声器尺寸翻倍、功率提升4倍，让机器人在嘈杂环境（如厨房开着抽油烟机）中也能清晰发声；重新设计的麦克风位置则提升了语音识别的准确率。
BotQ：为量产而生的制造体系
Figure 03最激进的创新不在机器人本身，而在制造系统。
传统人形机器人依赖CNC加工——精度高但成本高、速度慢，无法支撑大规模生产。Figure团队为Figure 03重新选择了工艺路线：
压铸替代CNC完成主要结构件，注塑和冲压处理大量标准件。
这需要在设计阶段就考虑模具开发，前期投入巨大，但一旦模具到位，单台成本会随产量增加而快速下降。
核心模块的垂直整合是另一个关键决策。
执行器、电池、传感器、电子系统全部自研自产，避免了依赖外部供应商带来的交付风险和成本波动。对于标准件，Figure则筛选出能满足大规模供货、严格质量标准和激进爬产计划的合作伙伴，用一年时间建立起全球供应网络。
BotQ制造设施配备了Figure自研的制造执行系统(MES)，每个零部件从入库到组装全程可追溯。
首年产能目标是12,000台，四年目标是100,000台。这个数字对比一下：波士顿动力的Atlas至今仍是小批量手工组装，特斯拉Optimus尚未公布具体产能计划。Figure是第一家公开承诺万台级量产时间表的人形机器人公司。
三个行业层面的转折信号
信号一：硬件设计的优先级倒置
Figure 03印证了一个新范式：
从AI模型的需求倒推硬件规格。
手掌摄像头不是为了"技术酷炫"，而是因为Helix在遮挡场景下的控制精度会显著下降；超低延迟视觉系统不是过度设计，而是200Hz控制频率的必要条件。这种设计思路与传统机器人先有硬件平台、再适配算法的流程完全相反。
信号二：家庭场景作为技术试金石
Figure AI选择先攻家庭市场，看似违反常规（工业场景结构化程度高、商业回报快），实则有深层考量。
家庭环境集中了机器人面临的所有难题：
物体种类数以千计且形态各异（皱巴巴的衣服、散落的乐高积木、半满的水杯）；
空间动态变化（今天沙发在这，明天可能挪到那）；
安全容错率接近零（儿童和老人都可能以不可预测的方式与机器人互动）。
能在家庭场景稳定运行的机器人，迁移到仓储分拣、产线组装等结构化工业场景时会轻松得多——
这是技术能力的"降维打击"。
信号三：量产能力成为核心竞争力
从原型机到千台级量产，需要跨越的不仅是产能数字，还有整个工程体系的重构：每个零件的公差设计、装配流程的标准化、质量检测的自动化、供应链的弹性管理。
Figure 03在设计阶段就将可制造性作为一级约束条件，大幅削减零件种类和装配步骤，选择能支持大批量生产的工艺路线。
这意味着人形机器人竞争正在从"谁的demo更炫"转向"谁能更快更便宜地交付一万台"。
总结
Figure 03正在尝试类似的整合：
硬件层：为AI优化的感知和操控系统
软件层：Helix视觉-语言-动作AI
场景层：从家庭到商业的全覆盖适配
制造层：首年万台级产能承诺
当这四层能力同时就位时，人形机器人可能真的到了从"技术展示"跨越到"实用产品"的临界点。
CEO Brett Adcock的判断是："没有AI就无法规模化人形机器人。"
Figure 03补上了后半句——
没有为量产而生的硬件，再强的AI也无法走出实验室。
Figure 03核心参数：
高度 5'8" | 负载 20KG | 重量 61KG | 续航 5HR | 速度 1.2M/S
参考: https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03
编辑｜Jeffrey J
审编｜具身君
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