高精密减速器企业陶世智能获数千万Pre-A轮融资，开启机器人关节执行器新纪元

八年磨一剑

两大核心技术打破海外垄断

在高精密减速器领域，谐波、RV、行星减速器长期被海外品牌垄断，国产企业若想突围，必须在技术上实现 “从 0 到 1” 的突破。陶世智能团队用八年时间交出了答卷 —— 其自主研发的环面包络减速器与全驱动灵巧手关节模组，不仅填补了国内技术空白，更在多项性能指标上实现超越。

其中，微型减速器扭矩密度高达500NM/KG，精度控制在1弧分以内，寿命超1万小时，并采用传动单元与驱动电机物理分离设计，彻底解决传统一体化关节的发热耦合问题，长时间运转温度稳定在50℃左右且无需散热系统，适配人形机器人、协作机器人等高精度场景，性能比肩谐波、RV、行星减速器，甚至部分性能更加优异。

其灵巧手关节模组则采用全球首创的正交直驱结构，实现大负载（整手抓握40公斤有效负载，其单指静态负载可达20kg）与高精度（±0.015mm）的突破性结合，让灵巧手实现20个全直驱自由度，攻克了机器人抓取领域的核心技术瓶颈，成为全球唯一兼具大负载能力与正交直驱架构的灵巧手核心模组，且已通过多家机器人头部企业测试。自 2025 年初推出以来，该模组市场反响热烈，截至目前在手订单金额破千万元，战略合作订单近亿元，技术落地能力获市场实证。

更重要的是，陶世智能已构建起坚实的技术壁垒。除了全球唯一的环面包络加工技术，公司目前已持有 50 余项专利与 20 余件软件著作权，这些知识产权不仅保障了技术的独特性，更成为抵御市场竞争、持续创新的 “护城河”。如今，陶世智能不仅打破了海外品牌的垄断，更将 “中国发明第四类高精密减速器” 的名声弘扬海外，让中国在全球高精密机器人核心部件领域拥有了更多话语权，为整个产业链的自主化发展注入了信心。

政策资本双护航

国产供应链迎来崛起窗口期

陶世智能的快速成长，离不开行业发展的 “东风”。2025 年，《人形机器人产业创新发展指导意见》正式发布，明确将精密减速器列为重点攻关领域，为像陶世智能这样的技术型企业提供了清晰的政策导向与支持；与此同时，资本对硬科技赛道的热情持续高涨 ——2025 年全球机器人领域融资超百亿美元，中国 AI 及高端制造赛道融资额同比激增 68%，高精密机器人核心部件作为产业链 “卡脖子” 环节，成为资本竞逐的热门方向。

政策与资本的双重驱动，背后是国产高精密减速器巨大的市场缺口。目前，国产高精密减速器自给率仍处于较低水平，千亿级的市场需求亟待填补。

站在新的融资节点上，陶世智能已规划好了清晰的发展路径。公司董事长陶玉龙透露，2025 年 9 月起，陶世智能将在深圳启动新生产基地建设，这座占地面积约 2 万平方米的基地，将承载起 “2026 年减速器年产能提升至 10 万台” 的目标，以缓解当前高端市场供给短缺的现状，进一步扩大市场份额。

在技术研发上，陶世智能将继续向 “微型化” 深耕。未来，团队将重点研发适配微型应用场景的高精密减速器，这些场景涵盖机器人灵巧手关节、医疗手术机械臂、航空航天设备等 —— 它们对产品的空间尺寸、扭矩输出、精度控制有着极为严苛的要求，而陶世智能的技术突破，将为这些领域的创新提供核心支撑。

与此同时，陶世智能还计划与高校携手共建 “灵巧手产学研协同创新中心”。通过整合高校的科研资源与企业的产业化优势，加速技术成果转化，同时推动灵巧手及相关领域的行业标准化建设。这种 “产学研融合” 的模式，不仅能让陶世智能保持技术领先，更能带动整个行业的创新发展，为国产高精密机器人核心部件生态的构建贡献力量。

从技术突破到市场认可，从资本加持到生态共建，陶世智能的成长轨迹，正是国产高精密减速器产业崛起的缩影。未来，随着产能的扩大、技术的迭代与生态的完善，这家中国企业有望在全球机器人核心部件领域占据更重要的位置，持续书写 “国产替代” 的新篇章。