全志已开发多款RISC-V芯片，广泛用于机器狗、扫地机器人

电子发烧友网综合报道，全志科技日前表示，基于RISC-V架构内核，全志科技开发了多款芯片产品，且均已实现大规模量产。此外，其芯片产品已广泛应用于扫地机器人、四机器狗等设备，如小米仿生四足机器人“铁蛋”就采用了该公司的芯片。

RISC-V芯片矩阵覆盖多场景

2021年，全志科技推出全球首款量产的RISC-V架构应用处理器D1，标志着RISC-V从实验室走向商业化。该处理器集成阿里巴巴平头哥玄铁C906 64位内核，主频达1.2GHz，支持Linux与实时操作系统双模式运行，可实现4K H.265/H.264视频解码，并内置HiFi4 DSP音频处理单元。其低功耗特性与高集成度设计，使其成为智能家居、工业控制等场景的理想选择。

随着技术迭代，全志科技构建了覆盖多场景的RISC-V芯片矩阵：

D1系列：通用型SoC，支持多路传感器接入与边缘计算，已应用于智能门锁、环境监测设备等。

V85X系列：专注智慧视觉编码，集成NPU与ISP模块，支持多路摄像头输入与AI图像优化，广泛应用于安防摄像头、AI视觉盒子。

R128系列：面向智能语音终端，搭载低功耗音频处理单元，支持离线语音唤醒与多模态交互，已用于智能音箱、语音机器人。

T113系列：基于玄铁E906内核，主打高性价比，装机量突破1亿台，主导智能家居中控市场。

全志科技与阿里巴巴平头哥的战略合作，构成了其核心竞争力。作为“玄铁优选芯片计划”的核心伙伴，全志科技基于玄铁C906/C910内核开发了多款RISC-V芯片，通过IP授权、联合优化等方式，实现了从内核到系统的全链路创新。这种深度合作模式，使全志科技成为国内RISC-V生态的引领者。

广泛应用于机器狗、扫地机器人

全志科技的RISC-V芯片，凭借其低功耗、高算力与定制化能力，已成为机器人行业的核心供应商，覆盖消费级与工业级多类场景。

小米仿生四足机器人“铁蛋”一经发布便引发市场热议，其核心运动控制与感知系统均采用全志科技芯片。该芯片支持实时动态平衡算法与多传感器融合，确保机器人在复杂地形中的稳定行走。同时，其低延迟处理能力与高能效比，使“铁蛋”具备持续3小时以上的户外活动能力。

针对中高端扫地机器人市场，全志科技推出MR系列芯片，集成SLAM算法加速单元与多传感器接口，支持激光导航、视觉避障与语音交互。该系列芯片已持续供应石头、云鲸、小米等头部品牌，市场份额超60%。例如，石头G20扫地机器人搭载MR芯片后，建图效率提升40%，避障成功率达99.2%。

全志科技为小米CyberDog2机器狗定制的AI语音专用芯片R329，搭载双核A53 1.5GHz CPU与双核400MHz HiFi4 DSP，内置800MHz AIPU（AI处理单元），理论AI算力达单核A7 1.2GHz的25倍。该芯片支持实时语音识别、动作规划与环境感知，使CyberDog2具备复杂指令理解与自主决策能力，例如在动态障碍物规避测试中，响应速度较上一代提升3倍。

在工业领域，全志科技为AGV（自动导引车）与协作机器人提供高可靠性芯片，支持EtherCAT总线协议与安全功能隔离，确保在恶劣环境中的稳定运行。

全志科技通过“芯片+算法+生态”的三维布局，持续推动RISC-V架构在机器人领域的落地。其开放的开发者平台与工具链，支持客户快速定制解决方案，缩短产品上市周期。

全志已开发多款RISC-V芯片，广泛用于机器狗、扫地机器人图1

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