一 JD-500相机介绍
JD-500是苏州三迪斯维推出的一款基于3D iTOF（indirect Time-of-Flight）技术方案的工业相机产品，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射的相位差，再转换成时间差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息。最终将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。产品可广泛适用于工业测量、消费类电子等领域中对三维图像有要求的应用场景。
产品的技术方案可提供高精度（毫米级）的深度图和三维点云图 ，集成 RGB（选配）的JD-500相机 ，可以输出像素对齐的RGBD图像；可向客户提供全平台的SDK，支持/Windows/Linux(PC or ARM)/ROS系统，可满足不同行业应用。
关于JD-500的详情介绍，可以参考JD-500！3D iTOF工业相机！室内室外使用！体积小！性价比高！0.2～5m测距
二 项目需求
2.1 功能
具备多台深度相机工作时相互无成像干扰的能力； 具备形成货物完整点云能力； 具备外场对多相机进行参数标定的能力； 具备输出RGB图、深度图、货物体积参数等多种数据的能力；
2.2 被测件
硬的规格纸箱。
2.3 性能
测量范围：260×220×180mm~1750×750×800mm；
测量精度：±10mm；
2.4 环境要求
工作温度：-20℃~﹢40℃；
2.5 接口
输出：RJ45网络；
输入：24V电源；
三 实现方式
3.1 设备情况
选用JD-500，产品的外形产品及性能指标如下。
3.2 安装方式
选用JD-500的视场角为64.0°×50.0°,相机安装高度距离测量平台平面2000mm，在最大测量高度800mm处距离相机的距离为1200mm,此处的视场覆盖范围为1500mm×1119mm。
为了实现对客户需求大小物体的测量，需要2个相机实现测量对货物的重建和测量。
单相机垂直向下安装，如下图所示2个相机在被测物最大高度800mm处的覆盖范围能达到2500mm×1119mm，满足对最大货物的视场覆盖需求。相机按1排列装，相机之间的水平距离为1000mm。
四 采购请联系
