看到老五的店里有卖这种带陀螺仪的电机驱动板，一个价格只有2.5元左右，我下单买了两个。

板子很板正，方方正正的，看左下角的YST丝印以及左上角的PCB版本号，我搜索了一番也没找到这是什么品牌。

主控芯片是兆易创新的GD32F130CBT6，封装LQFP-48，主频是108MHz。

既然是一个电机驱动板，肯定要有驱动MOS的器件，这个板子采用了FD6288T。FD6288T在电机驱动领域算是老熟人了，尤其是航模、无人机、穿越机上的电调，基本上用的都是FD6288Q这个料。

板子上有一颗陀螺仪，丝印IC2681，很显然这是TDK的ICM-XXXXX系列的陀螺仪，但是我居然没找到具体型号，但是看QFN-24的封装，这玩意应该是比较老了，因为现在主流的陀螺仪芯片都是LGA-14封装。

板子上有两颗OK06芯片，单路运算放大器，来自润石。

电池母线孔旁边有一个4毫欧的采样电阻。

3.3V LDO用的是AMS1117。

母线电压到5V的降压采用了ST的78M05。

这里有两颗安森美的NMOS，没找到具体型号。

板子上有六个TO-220的MOS，但是实际上并没有焊接。板子下面是串口和霍尔传感器接口。从背面看的很明显的是：板子上的插件都没有焊接，尤其是6颗MOS和一堆插件电解电容，补全这些器件要花十几块钱了。

这种板子，可以使用锂电池供电驱动一个带霍尔传感器的无刷电机，并且板子上还有陀螺仪，所以可以直接基于它做一个独轮车。如果有两个板子，就可以做一个扭扭车了。当然其他也有很多应用是可以的，如果不用上面的陀螺仪，几乎所有的涉及到类似轮毂电机驱动的项目都可以使用。最重要的是价格只有2.5元，基本上就是买板子上这颗FD6288T的价格。