近日，工信部发布《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》等多项强制性国标报批稿，在汽车行业引发广泛讨论。
此前有自媒体发文称，工信部新出台的标准划定了自动驾驶硬件硬性门槛，L3级自动驾驶车型必须采用摄像头加毫米波雷达的双冗余硬件配置，L4级车型必须搭载激光雷达，纯视觉自动驾驶方案无法申报合规的L3级车型。
针对这一网络传言，小鹏汽车副总裁于涛在6月19日晚间公开作出辟谣。
他对照本次国标报批稿及配套的编制说明完整文件逐一核查，确认上述网传说法并不属实。这套全新的自动驾驶国标以结果为导向，只规定安全能力标准，没有对传感器的硬件类型做出任何强制性规定。
于涛表示，工信部公开的这份自动驾驶安全国标报批稿全文可公开查询，整篇文件中从未出现激光雷达相关内容，网传的硬件强制要求没有任何官方依据。
他同时对这份新规进行了通俗解读。该强制性国标只设定自动驾驶系统需要达到的安全底线，包括准确识别道路目标、弥补传感器长期使用后的性能衰减、在各类路况下稳定完成驾驶操作等实际能力要求，不会干涉车企选用何种硬件、走哪种技术路线。
他举例说明，动力电池的安全标准只规定安全指标，不会强制车企使用三元锂电池或磷酸铁锂电池，自动驾驶国标也是同样的逻辑，具体的技术研发和硬件选择，全部交由车企自主决定。
于此同时，于涛呼吁行业自媒体在发布相关资讯前，认真查阅官方原文，不要凭借主观猜测编造内容，误导行业和普通消费者。
针对这次引发热议的自动驾驶新国标，其对车辆感知系统的真实要求究竟是什么？
记者查阅完整的官方公示文件后了解到，新规明确，自动驾驶系统的安全能力，至少要等同于一名状态良好、专注驾驶的人类驾驶员，不能对车内用户以及其他道路使用者产生安全隐患。
系统开启后，需要自行完成全部动态驾驶任务，同时能够准确判断车辆是否在规定的设计运行条件（ODC）范围内。
新国标对L3、L4两个等级的自动驾驶做出了不同的差异化要求。其中L3级自动驾驶重点规范人机配合：系统需要持续判断驾驶员是否具备接管车辆的能力，并且要通过两种独立方式完成验证。
如果驾驶员未系安全带、离开驾驶位置超过1秒，系统必须立刻发出接管车辆的提醒。L4级自动驾驶则更看重系统自身的风险处理能力，不允许依靠远程协助完成驾驶操作，即便开启远程协助，系统也需要独立完成所有动态驾驶任务。
在车辆感知系统方面，新国标只给出了具体的性能指标，没有罗列硬性的硬件清单。标准规定，自动驾驶感知系统需要覆盖车身左右各9米的探测范围，车辆前向探测距离要根据最高行驶速度对应提升，同时系统要具备补偿感知性能衰退的能力，保证车辆长期使用的感知稳定性。
除此之外，新国标引入行业通用的SafetyCase安全档案机制，所有搭载L3、L4级自动驾驶的上市车型，车企都必须整理并提交完整规范的安全档案。
从目前量产车用硬件的实际参数来看，主流感知方案均能满足本次国标要求。现阶段量产前视摄像头的最大探测距离可达400米，高端车型常用配置的探测距离在200米至250米之间；车载激光雷达最远探测距离可达500米至600米，主流高性能激光雷达在10%反射率环境下，有效探测距离可达200米至300米。
无论是纯视觉方案还是激光雷达方案，都能达到国标规定的探测标准。
多位业内人士向记者证实，本次国标报批稿全文没有提及激光雷达，也没有指定任何一款传感器硬件，整体遵循以实际性能和使用能力为准的监管原则。
业内人士解释，车企无论采用哪种自动驾驶技术路线，只要车辆的感知、避障、变道等实际性能符合国标要求，就算合规。业内人士同时强调，这份新国标只是行业入门的最低安全标准，目前没有任何证据能判定某一条技术路线更优，各类技术方案的好坏，最终还是要靠车企的量产产品和市场反馈来检验。
