Beta的起落架，既要熊掌也要鱼

此外，传统的摇臂式起落架系统可能会导致轮胎张开（例如，角度）。在这个例子中，当飞机垂直着陆时，机轮可能没有任何向前运动。轮胎的张开（如外倾角）可能会在前进时导致轮胎磨损。虽然eVTOL通常可以支持垂直起降，但支持常规起降也可能是有益的。然而，电动垂直起降飞机可能会受到阻力的显著影响。此外，eVTOL飞机的机身内可能没有空间完全收回起落架系统。

Beta专利所述的系统和技术提供了一种飞机着陆系统，该系统支持垂直起飞和着陆以及水平起飞和着陆，同时最大限度地减少着陆过程中的轮胎摩擦和外倾角变化。所述的系统和技术涉及起落架系统的机械组件，该起落架系统可以在着陆时最小化机轮的向外行程，并在着陆时最大限度地减少外倾角变化。根据本文所述的一些技术，着陆系统可以包括位于飞机机身内的支柱和悬架组件。悬架组件可以包括摆臂，该摆臂在第一端枢转地联接到机身外部的支柱，在第二端枢转地联接到机身，在第三端枢转联接到主销。悬架组件还可以包括侧撑臂，该侧撑臂在第一端枢转地联接到机身，在第二端枢转地联接到主销。悬架组件可以包括联接到着陆轮组件的主销，着陆轮组件包括轮子和制动组件。悬架组件可配置为使轮子能够沿着接近垂直于着陆面的路径向上移动。

参考资料：2026.06.25起落架系统Beta，https://wvul7.xetlk.com/s/1Ldwnr；