6项人形机器人国家标准将于明年4月1日正式实施

电器微刊 2026-10-08 16:47


近日,国家市场监督管理总局(国家标准化管理委员会)批准发布《钢铁及合金 磷含量的测定 分光光度法、滴定法和重量法》等466项推荐性国家标准和4项推荐性国家标准修改单。其中包括6项人形机器人国家标准,均将于2027年4月1日正式实施。

6项人形机器人国家标准将于明年4月1日正式实施图1

这6项标准分别为GB/T 48316—2026《人形机器人仿真测试平台技术规范》、GB/T 48317.1—2026《人形机器人技术要求第1部分:总则》、GB/T 48317.2—2026《人形机器人技术要求第2部分:环境感知》、GB/T 48317.3—2026《人形机器人技术要求第3部分:决策规划》、GB/T 48317.4—2026《人形机器人技术要求第4部分:运动控制》、GB/T 48317.5—2026《人形机器人技术要求第5部分:作业操作》。

其中,GB/T 48316—2026《人形机器人 仿真测试平台技术规范》规定了人形机器人仿真测试平台的架构和技术要求,提出了相应的测试方法,适用于对人形机器人仿真测试平台的设计、建设和测评。

其余五项标准均为《人形机器人技术要求》系列标准的组成部分,由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,TC591SC5(全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会)执行,主管部门为中国机械工业联合会。



6项人形机器人国家标准将于明年4月1日正式实施图2


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