深创投投了，一家水下机器人研发商

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近日，硬氪消息称，陕西卫澜深海信息科技有限公司（简称 “卫澜深海”）资本热度持续攀升，9个月内火速完成5轮融资，轮次推进至天使++++轮。

本轮融资阵容豪华，深创投、元禾原点、国策资本等知名机构重磅入局，老股东英诺天使持续加码。据了解，本次所融资金将主要用于训练水下具身智能模型，建设水下具身智能训练中心，以及深化机器人在海洋油气能源场景下的应用。

不临海的陕西，早已凭借顶尖高校科研底蕴，成为国内海洋具身智能的聚集地，孕育出全国领先的水上、水下科创企业。

其中，西北工业大学校友朱健楠博士成立的欧卡智舶，主打船舶智能驾驶与水面具身机器人，精准布局智慧水域运维、智慧滨水经济、水上休闲三大核心垂直场景，实现 B、C 端市场全域覆盖。

而2021年成立的卫澜深海，则走出了完全差异化的赛道，专注海洋具身智能平台技术研发以及水下机器人产业应用。

硬核技术的背后，是顶配的核心团队。卫澜深海组建了集齐具身智能研发、工业部门国家队、水下能源行业的全链条顶尖团队，核心成员科研与产业经验兼备，累计主持完成超8000万元国家级科研项目，技术积淀深厚。

该公司创始人张大禹是95后西安交通大学博士，拥有12年水下无人系统研发经验。西安交通大学消息显示，张大禹就读期间面向建设海洋强国的重大战略需求，深耕深海原位供电领域，是集结西安交通大学机械、能动、电力三大优势学科交叉领域青年人才。

综合硬氪等消息，不同于欧卡智舶聚焦水面无人艇、水上智能作业的定位，卫澜深海的核心差异是打造“人不在闭环”的全自主水下作业能力。

想要让机器人完美替代人类潜水作业，绝非易事。深海环境复杂严苛，存在感知模糊、工况容错率低、长期供电困难等痛点。针对这些难题，卫澜深海实现了全方位技术突破：自研水下具身智能仿真器，搭建真实业务驱动的数据训练管线，解决水下感知偏差难题；自主研发超低流速海流能发电技术，在低至0.1米/秒的微弱深海流速中也能稳定发电。

基于一系列自研核心技术，该公司打造出标杆产品“超级蛙人号” 海洋具身智能机器人，整套系统由两大核心模块构成，形成完整的深海自主作业闭环。

“超级蛙人”水下探处一体平台示意图

来源：西咸金控集团

一是水下机器人通用平台，负责远程投送与水下灵巧作业，定位精度误差≤1米，目标识别准确率超95%，搭载双6自由度机械臂，负载能力可达10公斤以上；二是“海底星链基座”，能量捕获面积达10平方米，是机器人投影面积的数十倍，可提供动力电池级稳定水下供电。

“超级蛙人号”依托声、光、磁多模态融合探测技术，实现远距离精准识别定位；搭配抗扰动控制算法与高自由度机械臂，可在复杂多变的深海海况中，完成毫米级高精度作业，已经领先精英蛙人特战队数倍。

目前，“超级蛙人号”已迭代至第四代，覆盖军用、民用两大核心领域，已成功落地海底能源设施全自主巡检标杆项目。

商业化节奏清晰明确，卫澜深海预计于2026年完成首批标杆案例后，2027年初开启整机批量交付阶段。

地球海洋总面积达 3.6 亿平方公里，覆盖 71% 的地表，平均水深超 3700 米，蕴藏体量远超陆地的丰富资源。但深海长期是人类难以涉足的禁区：人工潜水作业风险巨大，配套运维成本高昂，且作业能力存在天然上限。也正因这些痛点，水下被业内看作具身智能有望率先实现大规模替代人力的核心赛道。

据Fortune Business Insights统计，2025年全球水下机器人市场规模达58.2亿美元，预计2034年将攀升至196.6亿美元，十年年复合增长率高达14.49%，行业增长势能强劲。

无论是水上跑的智能无人艇，还是水下潜的深海作业机器人，共同构成海洋具身智能赛道的一体两面，一个耕耘水面、一个深潜海底，打开人类开发海洋资源的全新范式。