小智一周要闻｜宇树市值重回2500亿元；传松延动力秘密递表港交所

本周具身智能领域大事如下：

10月23日，宇树科技收盘报624元/股，总市值2524亿元。至此，最近6个交易日宇树股价累计上涨超54%。

图片来源：东方财富网截图

8月19日，宇树以150.80元发行价登陆科创板，首日开盘即冲上1100元，总市值一度突破4400亿元。此后，宇树股价一路回落，9月初便较高点腰斩，10月15日盘中最低触及404.03元，创下上市新低。

但自10月16日开始，宇树股价持续反弹，并于19日迎来当时上市以来除IPO首日外的最大单日涨幅。23日，宇树股价更迎20%涨停。

不过，在宇树股价持续走高的同时，争议也随之而来。

10月22日，宇树科技“2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会”现场，一段机器人侧空翻失误的视频引发热议。画面中，一台白色人形机器人正在进行功夫动作演示，尝试侧空翻落地时失去平衡，侧摔在地，一条机械小腿从连接处脱落，掉落在一旁的黑色地垫上。

据悉，发生意外的机器人为宇树科技10月21日刚刚发布的H2-X人形机器人，官方命名为“H2-X功夫传奇守护”。官方宣传视频展示了该机器人踢凹汽车车门、徒手抬起汽车，以及从约4米高台跃下完成空翻等动作，主打安保与应急救援场景，最长续航约8小时。

小智点评：六天反弹54%，人形机器人的估值锚还在重构，资金没有离场。

北京时间10月22日，在2026年第三季度财报电话会议上，马斯克透露，特斯拉正在建设Optimus Academy，希望通过大量机器人自主练习，积累真实世界操作数据，持续改进模型能力。

与此同时，Optimus已在弗里蒙特工厂启动早期生产，规划年产能100万台的生产线，大部分设备已经到位。

图片来源：特斯拉

制造端似乎已经做好了加速准备。但马斯克也承认，Optimus的AI、机电设计、可靠性和使用寿命仍有诸多问题需要解决。达到每周约2万台的生产速度，至少还需要一年，甚至更长。

此前，特斯拉曾在2025年第四季度财报中提出，计划2026年底前启动第三代Optimus生产。但直到目前，第三代Optimus的量产规模与售价仍未披露，对外交付也仅给出 2027 年底左右的目标。

小智点评：百万产能线设备就位，特斯拉正把造汽车的量产逻辑，搬到机器人身上。

据知情人士透露，松延动力已以保密形式向港交所提交上市申请，可能筹集数亿美元，最快于2027年上市。目前相关讨论仍在进行，募资规模和时间安排可能调整。

松延动力成立于2023年9月。到今年3月，已累计完成九轮融资，最新一轮B轮融资规模累计近10亿元，由宁德时代系产业投资平台晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投等机构跟投。在此之前的2月，松延动力已完成股份制改革。

图片来源：松延动力

目前，松延动力已经推出了Bumi小布米、N2、E1、仿生机器人小月等多款产品，并正在持续推进消费级人形机器人在不同场景中的应用探索。

比如基于Bumi小布米，围绕家庭互动、亲子体验、儿童科技启蒙、编程学习和智能生活体验等方向展开探索；依托N2、E1等产品，在教育、文旅和商业展览等不同场景中探索应用价值。未来，小月也将在文旅展陈、商业互动、品牌体验和IP合作等场景中持续布局。

据相关统计数据，京东618期间，松延动力相关产品拿下了人形机器人品类销售额、销量、热销榜三项第一，销售额环比增长254%，销量环比增长160%。

小智点评：人形机器人正从融资竞赛，悄然进入上市竞赛。

10月21日，奇瑞集团旗下墨甲机器人在安徽芜湖举办2026全球发布会，正式推出首款消费级家庭陪伴人形机器人墨宝，并同步启动全球预订。

墨宝身高0.9米，采用圆润造型与柔性外壳设计，全身配备22个自由度，可完成行走及肢体动作表达。功能上，该产品面向家庭中儿童与长辈等不同成员的需求，为儿童提供识物问答、故事讲述及英语互动，为长辈提供日常陪聊与自定义事项提醒；同时支持家庭成员识别和长时记忆，可通过FaceID关联用户身份，目前覆盖20余种语言交互。

技术层面，墨宝搭载墨甲自研的MoAgent具身智能体，采用空间感知、交互、执行、决策与认知四层架构，形成感知、决策、执行及反馈的完整闭环。其中，空间记忆结合实时感知与历史信息辅助寻物与任务执行，社交导航可识别行人轨迹并主动减速避让。

MoAgent采用快慢双脑机制，兼顾目标规划与即时应变，支持16路任务并行，中断响应时间低于0.2秒。此外，MogaCloud云端平台负责任务下发与OTA升级，经端侧脱敏和安全校验后的数据可进入云端持续学习。

据悉，墨宝自今年8月亮相世界机器人大会以来，已吸引全球超过一万名意向用户关注。

小智点评：车企的制造与供应链能力，正加速溢出到机器人赛道。

10月20日，舍弗勒具身智能机器人太仓数智工厂正式启用。在这座约7500平方米的工厂里，六台人形机器人被引入关节模组装配生产线，协同参与物料搬运、零件分拣、压装、检测及包装等生产环节。

更值得关注的是，舍弗勒不仅让机器人参与生产，还为它们建起了训练场。

图片来源：舍弗勒

工厂设置六类典型工业训练场景，涵盖目视检测、物料拣选、零件组装等任务，并通过数字孪生系统，将场景训练、生产验证与工艺优化连接起来。

该数智工厂的启用，标志着舍弗勒关节模组等零部件正式投入量产。此外，数智工厂采取开放合作的模式，机器人客户、合作伙伴可以在工业场景下对物理AI系统进行训练和测试，加快人形机器人在行业中的广泛应用。

与此同时，舍弗勒披露了最新商业进展：2026年第三季度，公司获得两家中国客户的新订单，推动集团人形机器人业务累计订单额达到4亿欧元。

小智点评：百年零部件巨头把机器人请上自家产线，是对赛道最务实的背书。

近日，首批六项人形机器人国家标准正式发布，将于2027年4月1日起实施。

这六项标准分别为《人形机器人技术要求第1部分：总则》《人形机器人技术要求第2部分：环境感知》《人形机器人技术要求第3部分：决策规划》《人形机器人技术要求第4部分：运动控制》《人形机器人技术要求第5部分：作业操作》与《人形机器人仿真测试平台技术规范》，由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口、全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会（TC591SC5）执行。

其中，运动控制部分主要聚焦底层控制、全身协调和运行可靠性，让机器人的动作更稳定；决策规划重点面向信息处理、任务规划和决策制定，让机器人更好地理解并组织复杂任务。

这两项标准通过与作业操作衔接，打通从“任务怎么做”到“动作如何实现”的关键技术链条。

而总则、环境感知和仿真测试平台技术规范部分，则分别从总体技术框架、环境信息获取与理解、仿真平台架构及测试方法等方面提供技术支撑，与决策、控制、作业要求共同形成从整机设计到能力验证的标准化链条。

整体来看，这六项标准的逻辑，恰好对应了一台人形机器人完成任务的完整链条：总则定总体框架，环境感知让机器人“看见并理解”，决策规划让它“想清楚怎么做”，运动控制让它“动起来”，作业操作让它“把事情做完”，仿真平台负责能力验证。

小智点评：全链条立规，人形机器人正从“各自为战”进入“有章可循”。

日前，伽马智能（Gamma Robotics）在上海徐汇区注册成立，并入驻模速空间。

这家公司是中国电信人工智能研究院（TeleAI）孵化的首个市场化创新企业，由中电信（上海）人工智能产业私募基金进行战略投资。中国电信集团CTO、首席科学家、TeleAI院长李学龙出任科学顾问，白辰甲博士任创始人兼首席执行官。

图片来源：伽马智能

在核心战略上，伽马智能致力于打造具备自进化能力的人形机器人基座大脑，围绕高自由度人形机器人的全身运动与灵巧操作，构建数据管线，推动价值驱动的自进化具身模型研发，并面向国资央企高价值应用场景提供解决方案。

目前，伽马智能研发团队已在具身大脑、具身小脑与具身数据之间形成能力闭环，实现大脑决策、小脑执行、数据合成之间的相互衔接，为伽马智能在人形机器人全身运动和灵巧操作基座模型的构建与持续进化提供有力支撑。

小智点评：中国电信亲自孵化机器人“大脑”，国家队开始卡位具身智能核心层。

近日，辉羲智能宣布，随着Pre-B+及B轮融资相继完成，该公司2026年内累计股权融资规模已突破25亿元。

辉羲智能本轮融资获得国家级与地方产业基金、产业资本及市场化投资机构的共同支持，资金将主要用于新一代具身智能大算力芯片研发，同时推进规模化交付与产业生态建设。

面向世界模型和具身智能带来的新型计算需求，辉羲智能以光至R1芯片和RISE计算平台为核心，构建了覆盖芯片、模组、域控制器、软件工具链与模型部署的系统级计算能力，并在2026世界机器人大会上发布Huixi Embodied算力产品系列。

目前，辉羲智能已与多家头部具身智能企业建立合作，产品覆盖工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等场景，Huixi Embodied系列算力产品出货量保持增长。

其中，辉羲智能基于R1芯片的RISE计算平台已实现量产交付，并部署于智元精灵G2机器人；其RoboR具身智能域控制器也已在乐聚夸父Kuavo 4 Pro实现量产部署。

小智点评：年内超25亿融资，资本正把具身智能的“卖铲人”推向更前排。