无人拖拉机真正下地了！新疆大田深翻30+厘米，丘沃智能开物™系统首次完整曝光

允中 发自 凹非寺
量子位 | 公众号QbitAI

一分钟速读：

• 首秀：搭载开物™ L4无人作业套件的临工3004混动拖拉机，悬挂650岸下犁，在新疆芳草湖农场无人深翻，耕深超30+厘米，作业速度11.8km/h。

• 合作：11月2日，丘沃智能与卓品智能启动农具控制器及边缘端域控深度合作，聚焦ISOBUS标准协同，面向全球市场布局农具控制器矩阵系列。

• 落地：丘沃智能第一家直营旗舰店，将于11月底在新疆芳草湖农场正式开业。

• 能力：一套车规级硬件底座+KaiwuOS底座+平板远程指挥+时序数据平台与预测性维护，构成从“能无人”到“管得住、看得见、能预警”的完整闭环。

在新疆，一块地动辄数千亩，一个垦区动辄数十万亩，有的兵团农场作业面积甚至以百万亩计。农时窗口只有短短几十天，真正稀缺的，从来不是土地，而是能在窗口期里连轴转的熟练机手。

近日，在新疆芳草湖农场，一台拖拉机完成了一次不太寻常的深翻作业：

搭载丘沃智能开物™ L4无人作业套件的临工3004混合动力拖拉机，牵引650岸下犁，全程无人作业，耕深超过30厘米，作业速度11.8km/h。

这只是丘沃智能近期密集动作中的第一幕。

11月2日，丘沃智能董事长汤泳一行到访无锡卓品智能，双方启动农具控制器及边缘端域控深度合作；11月底，丘沃智能的第一家直营旗舰店，将在芳草湖农场开业。

一家专注非道路环境L4无人化作业的公司，正在把“能跑起来的技术”，变成“能卖、能用、能服务”的体系。

首秀：在新疆大田，深翻超过30厘米

深翻，是大田作业中对整机要求最苛刻的工序之一。

犁具入土越深，牵引阻力越大，车辆既要稳住直线，又要在地头完成转弯、掉头和换行；任何一次控制抖动，都会直接体现在地表上的“弯”和“漏”。

这次演示中，丘沃智能的无人作业套件安装在临工3004混合动力拖拉机上，由系统自主完成作业。

据公司披露，在芳草湖农场的实测中，开物™系统综合横向误差为1.2厘米，无接管连续转场里程突破3.2公里；此前，该系统已在江苏省农垦宝应湖农场完成3000亩全程无人化作业。

△新疆芳草湖农场，搭载开物™套件的拖拉机无人深翻作业

拆开看：一套可量产的车规级“无人作业套件”

让一台量产拖拉机“长出”L4能力，丘沃智能的做法不是改造整车，而是提供一套安装在驾驶舱顶部的硬件底座。

据公司介绍，这是国内首款面向商业化新能源拖拉机的L4硬件底座，已全面适配新能源混动拖拉机。该套件的产品代号为PathFinder-I（探路者一号）。

这张表里最朴实的一行，恰恰是工程门槛最高的一行：时钟同步。

激光雷达、摄像头、惯导各自以不同频率吐数据，只有把时间戳对齐到纳秒级，上层的感知融合和地图构建才有意义。

这类“看不见的功夫”，是一套硬件能否从样机走向量产的分水岭。

△开物™ L4无人作业套件及关键硬件构成

真正的壁垒在软件：KaiwuOS六层架构

硬件决定下限，软件决定上限。

丘沃智能自研的KaiwuOS采用六层系统架构，覆盖从感知到执行再到运维的完整闭环。

△KaiwuOS六层系统架构

其论文《KaiwuOS：A Full-Stack L4 Autonomous Operation System for Unmanned Tractors in Unstructured Agricultural Environments》已被第十七届国际科学农业研讨会（AGROSYM 2026）接受，作者汤泳、沈跃，并于2026年10月6日至9日在波黑亚霍里纳山（Jahorina）举行的会议上宣读。

△KaiwuOS论文在AGROSYM 2026宣读证书

几个值得关注的工程指标：

• 大规模路网构建：借助地空协同构建非道路大型道路网，告别人工打点，实测无接管转场突破3.2公里；

• 研发闭环：数据采集→3D动态回放→精度分析→场景检索→模型迭代，直线段平均绝对误差0.0145米、转弯段0.0087米均可被回放与追溯；

• 农具异常监控：首创三级报警响应机制，联动APP远程干预处置；

• 可观测性：据公司披露，非计划停机时间降低80%。

L2解决的是“有人在车、但不用一直操控”，人始终无法离开；L4解决的是“机器完全替代人”——这是代际差异，不是功能差异。

在算法路线上，团队长期投入具身智能与VLA大模型、世界模型研究，核心算法包括GPU多层地图、非道路环境具身智能边缘端大模型等，均为自主研发。

一块平板，一座数据中枢：让无人作业“管得住、看得见、能预警”

无人化作业真正落地，难点不只是“车能不能自己走”，更是“人如何放心地离开驾驶室”。

丘沃智能给出的答案是两层：

前台一块平板，后台一套时序数据平台。

前台：AgroNexus-Pad平板系统

机手不再坐进驾驶室，而是在平板上完成：机队总览、地块管理、一键创建任务、AI智能路线规划、前视摄像头实时画面与方向遥控，以及作业全程的速度曲线与进度监控。

在旗舰版APP中，还支持万亩级农场的流畅缩放管理、多机编队协同调度，以及作业完成后自动生成的漏耕/重叠覆盖热力图。

△AgroNexus-Pad平板系统界面

后台：时序数据库+预测性维护

在平板之后，是一套以VictoriaMetrics时序数据中台+Grafana可视化为核心的数据平台，据公司介绍可支撑万台级以上车辆并发遥测数据处理。

车速、转向角、发动机转速、电机转矩、电池高压、农具提升位置、液压压力、GPS轨迹……车端所有底盘数据，乃至任何希望采集的数据，都能实时汇入监控面板。

△车端全量数据实时监控面板

数据的价值，在于从“看到”走向“预见”：

• 灵活告警：任意信号、任意阈值，支持多样化的报警规则，异常即时触发；

• 时序异常检测：更强大的时序异常检测算法，在信号尚未越线之前识别其偏离正常模式的趋势，提前给出预警窗口；

• 预测性维护：覆盖车辆、无人作业系统与农具三类对象；

• 协同响应：告警可联动主机厂、农机服务社、丘沃智能售后与农场管理员，按公司给出的响应目标，T+3秒APP告警、T+30秒派工调度、T+1小时专业到场。

△时序异常检测与预测性维护

更深一层的价值在数据资产。

海量真实田间负载数据，包括发动机转速、液压负载、PTO扭矩等，可以反向优化主机厂的混动节油策略：实验室工况覆盖不到的翻耕、播种等真实负载，正是装机规模扩大后，竞争对手难以复制的壁垒。

丘沃智能×卓品智能，农具控制与边缘端域控深度合作

△丘沃智能董事长汤泳向卓品智能董事长李大明等管理团队介绍丘沃智能现有产品与技术体系

为什么是农具控制器？因为大田作业的智能化升级，正在从单一车辆控制，延伸到“主机—农具—作业任务—数据平台”的系统协同。

农具控制器既要面对复杂作业机构、执行器与工况差异，也需要在通信、诊断、状态监控和远程运维层面建立标准化能力。

拖拉机再聪明，如果后面挂的农具是“哑”的，L4就只完成了一半。

强强互补：一个懂作业，一个懂量产

丘沃智能带来的是非道路L4无人作业系统、农具任务插件，以及来自真实田间的作业数据与运维闭环。

其开物™系统已将农具控制纳入ISOBUS插件化负载协议，真实田间作业的需求与数据沉淀，将为控制器的功能边界、接口定义、状态感知和异常处置设计提供场景化依据。

卓品智能长期深耕汽车电子嵌入式控制器领域，已形成覆盖整车、整机、动力、传动方向的电控业务布局，具备控制策略、应用软件、硬件设计、底层软件、通讯服务、系统测试验证等全链条开发能力，并在工程机械及农机相关控制场景积累了整机控制和执行协同经验。

其域控产品以整机控制、液压控制、通信接口、边缘AI与数据环节为核心，围绕板级硬件、功率电子、场景算法与模型部署、低速重载控制等能力构建。

接下来：联合定义→联合验证→产品发布

双方将以大田真实作业需求为牵引，依次推进：

• 产品联合定义：目标农具、作业环境、控制责任边界、传感器与执行器清单

• 技术与验证协同：ISOBUS适配、端侧控制与智能能力、样机测试与田间场景验证

• 系列化与市场推进：控制器矩阵的系列化规划、工程化导入与面向全球市场的产品发布

双方秉持着共同的合作愿景：以农业大田真实作业需求为牵引，融合非道路无人化能力与车规级电控工程化能力，共建面向全球市场的新型域控与农具控制器矩阵系列。

对丘沃智能而言，与卓品智能的这一合作，意味着L4无人作业能力从“驾驶室”延伸到“农具端”，补上主机到农具、再到数据平台的最后一环；

对产业而言，这也是国内非道路无人化企业与车规级电控企业，在农机具这一细分赛道上的一次深度握手。

从样板田到旗舰店：11月底，芳草湖

技术跑通之后，下一步是规模化交付与服务。

11月底，丘沃智能将在新疆芳草湖农场，开设他们的第一家直营旗舰店。

芳草湖农场，是开物™系统在新疆的首个实测验证基地，也是丘沃智能向兵团全域展示的标杆案例。

选择在这里开设首家直营旗舰店，意在把“样板田”变成可参观、可体验、可复制的“样板间”：形成可复制的实施SOP与培训体系，并依托与临工集团的战略合作，复用临工的经销商与服务网络，以更低成本向更多垦区快速铺开。

农业只是第一站：泛在的非道路无人化作业底座

开物™系统的底层架构具备跨场景泛化能力：适配轮式、履带式、铰接式等各类线控底盘，通过任务插件控制接口接入后挂农具、铲斗、货叉等异构执行器，并兼容ISOBUS国际标准协议。

依照丘沃智能的判断，农业只是第一个商业化滩头阵地，同一套底座可向智慧矿山、港口与封闭园区、特种工程与应急等场景平移。

△跨场景非道路无人化作业示意图

团队：北大、南京理工、江苏大学……硕士博士占比超70%

浙江丘沃智能科技有限公司，主要面向非道路环境作业场景研发L4级无人化作业系统，目前以农业场景为切入点，致力于打造通用非道路无人作业底座及作业的具身化。

其核心产品为开物™非道路环境无人作业系统，包括L4无人作业套件、KaiwuOS软件平台、AgroNexus-Pad平板系统及时序数据平台。目前，他们已与临工集团等头部主机厂建立战略合作。

丘沃智能由创始人、董事长兼CEO汤泳带领。

汤泳为江苏大学控制科学与工程博士，早年毕业于南京理工大学人工智能专业，从业20年以上，曾任荣耀南研所模式识别实验室主任、苏宁总部智能监控研发中心高级总监，主持过国内农业场景第一台纯视觉无人作业机器人的研发工作。

公司核心研发团队中博士、硕士占比超70%，核心成员来自北大、南京理工、江苏大学等院校。

顾问与科研力量包括江苏大学沈跃教授、厦门大学郭景华副教授，以及在非道路相关的顶会发表论文、曾获全国越野无人车大赛冠军的北大计算机博士等。

写在最后

从一次30厘米的深翻，到一块平板、一套数据平台，再到与卓品智能把控制能力延伸至农具端，丘沃智能正在把L4无人化作业拆解成可交付、可运维、可复制的产品体系。

11月底，芳草湖农场的旗舰店开业之后，这套体系将第一次被大规模推广。

后续，丘沃智能还将发布更多无人作业的实地视频。