近日，有媒体报道称小鹏汽车因实际驾驶中极端情况（Corner case）过多，考虑重新采用激光雷达作为纯视觉方案的补充，并计划整合产品线及减产。小鹏汽车副总裁于涛当天公开驳斥：“针对此类造谣媒体，不管出于什么目的，后续直接由法务部和政府部门严肃处理。制造谣言逼企业辟谣的模式走不通，总有人会付出巨大代价成为警钟”。自动驾驶负责人李力耘：“胡说八道，不可能上激光雷达”。智驾产品总监袁婷婷：“谣言，绝对不上激光雷达”。所以确认小鹏汽车：坚持纯视觉路线。2024年起，新款G6/G9已取消激光雷达，转向依赖高分辨率摄像头+自研AI芯片（图灵芯片）的端到端大模型方案。因为小鹏认为，传感器仅是“眼睛”，AI大模型（大脑）的效率更重要。自研图灵芯片算力相当于3颗英伟达Orin-X，支持实时处理复杂场景。所以，丫头也认为，智驾不是多堆几颗激光雷达的硬件就越好的，主要还是要看软件的算法。
