2025年中国自动分拣机器人行业产业链、市场规模、重点企业分析及趋势研判：下游应用场景持续广阔，行业规模将超20亿元[图]

自动分拣机器人是一种应用于物流、快递、制造业等领域的智能工业设备，核心配置包括传感器、物镜和电子光学系统。通过二维码识别、图像分析及路径规划技术，机器人可自主完成货物扫码、称重及分类。自动分拣机器人按移动方式可分为轨道式分拣机器人、AGV分拣机器人、悬挂式分拣机器人；按分拣方式可分为抓取式分拣机器人、推板式分拣机器人、交叉带分拣机器人；按应用行业可分为快递物流类、食品饮料类、医药化工类等。

自动分拣机器人行业经历了手工分拣时代、传统机械分拣时代、自动化分拣时代三个时期。20世纪60年代以前，在物流行业刚刚兴起的时候，分拣工作主要依靠人力手工操作完成。在这个时代，物流公司需要大量的人力投入，效率低下，质量无法保证。另外，由于人力分拣操作存在误差，经常出现包裹错发或丢失的情况，给物流行业带来很大的损失。20世纪60年代，传统机械分拣开始应用于物流行业，代替手工分拣，大大提高了分拣效率。传统机械分拣主要以传送带为主要工具，包裹沿着传送带移动，通过传感器等设备快速辨别，最后将物品分类分拣。然而，传统机械分拣只适用于标准物品的分拣，无法应对不同形状、体积的物品分拣，也存在着严重的误差问题。21世纪初，随着智能技术的不断进步，自动化分拣开始应用于物流行业。自动分拣机器人在自动化分拣中起着至关重要的作用。自动分拣机器人通过激光、摄像头等传感器设备对包裹进行扫描，进行自动化分类和分拣，其分拣效率比手工分拣和传统机械分拣提高了数十倍。在自动化分拣过程中，自动分拣机器人能够对不同形状、大小的物品进行高精度的扫描识别，大大提高了物流分拣的准确性和效率，极大地方便了用户的生活和工作。未来的自动分拣机器人将会在智能化方面得到进一步的加强和提升，包括更加普及的物联网技术、人工智能、机器视觉等技术的应用，使得自动分拣机器人在未来的生产和生活中发挥更为重要的作用。

自动分拣机器人产业链上游为硬件、软件及原材料供应，其中，硬件包括伺服电机、减速器、传感器、控制器、激光雷达等；软件包括机器视觉算法、导航系统、AI决策系统等；原材料包括轻量化合金、特种塑料、电池等。产业链中游为自动分拣机器人的生产制造。产业链下游为应用领域，包括工业、电商、物流等领域。在工业领域，自动分拣机器人可以用于电子、汽车、化工、医疗车等行业，分拣电子元器件、汽车零部件、化学原料、医疗器械、药品等，以提高这些行业生产过程的自动化程度，缩短生产时间、提高生产效率，扩大企业经济效益。在电商、物流领域，分拣机器人可对电商仓库中的货物快速分类，提高仓储管理效率；将售出货物从仓库中分拣出来，便于下一步邮寄；在物流过程中处理大量快递包裹，进行高速、高精度分拣，提高物流效率。

减速器作为自动分拣机器人的核心硬件部件，主要用于精确控制机械臂或移动底盘的运动速度和扭矩输出。在分拣作业中，减速器通过降低电机转速并增大输出力矩，确保机器人能够平稳、精准地完成高速抓取、搬运和分拣动作。近年来，随着智能制造装备的快速发展，谐波减速器和RV减速器在高精密传动领域得到广泛应用。国内减速器企业通过持续提升工艺水平和扩大产能，推动行业规模稳步增长。据统计，2024年中国减速器行业市场规模从2017年的1074亿元增长至1448亿元，年复合增长率为4.36%。未来随着自动化需求持续释放，减速器行业将迎来更广阔的发展空间。

物流领域是自动分拣机器人的下游应用领域之一。自动分拣机器人在快递分拣中心、智能仓储等场景实现高效自动化作业，通过精准识别和快速分拣大幅提升物流效率，成为推动行业智能化升级的关键技术支撑。近年来，在国家发展改革委等相关部门政策引导和协调推动下，有效降低全社会物流成本行动扎实推进，物流运行环境不断改善，物流与产业加速融合创新，市场规模优势继续巩固，社会物流运行效率稳步提升，全年物流运行呈现积极变化。据统计，2024年中国物流市场规模保持平稳增长，全年物流业总收入13.8万亿元，同比增长4.9%。2025年以来，物流市场规模稳步扩大，1-4月份物流业总收入4.4万亿元，同比增长4.7%。在技术创新和政策支持的双重推动下，自动分拣技术将持续赋能物流行业智能化升级，为构建高效、智能的现代物流体系提供有力支撑。

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。近年来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素的驱动下，我国工业机器人市场规模增长迅猛。据统计，中国工业机器人市场规模从2020年的476.26亿元增长至2024年的842.62亿元，年复合增长率为15.33%。未来，随着下游需求市场的扩大，工业机器人发展将持续向好。预计2025年中国工业机器人市场规模将增长至916.82亿元。与此同时，随着我国工业机器人产业结构的不断优化和发展，工业机器人应用范围不断扩大。其中，分拣机器人作为工业机器人的细分品类之一，约占工业机器人需求的2.1%，其应用价值和发展潜力正随着智能物流体系的建设而逐步显现。

自动分拣机器人具有准确率高、可长时间连续工作等优势，能够大幅降低分拣工作中劳动力需求，并提升工作效率，可以广泛应用在工业物料、零配件、商品、快递、行李、生鲜、垃圾等，市场空间极为广阔。当前，中国自动分拣机器人行业正处于快速发展的阶段。随着技术的不断创新和市场的不断扩大，自动分拣机器人在物流行业中的应用越来越广泛，已经成为提高物流效率、降低物流成本的重要手段。近年来中国自动分拣机器人市场规模不断扩大，年复合增长率保持在较高水平。据统计，中国自动分拣机器人市场规模从2020年的10亿元增长至2024年的18.28亿元，年复合增长率为16.28%。未来，随着物流行业的持续发展和技术的不断进步，自动分拣机器人市场规模有望继续保持快速增长，预计2025年中国自动分拣机器人市场规模将增长至20.17亿元。

竞争格局方面，中国自动分拣机器人市场呈现出多元化的发展态势。众多国内外企业纷纷涉足该领域，通过技术创新和市场拓展不断提升自身竞争力。同时，自动分拣机器人行业内的合作与竞争并存，企业通过合作实现资源共享和技术互补，共同推动行业的发展。目前，中国自动分拣机器人主要企业包括机器人、井松智能、海通机器人、欧铠智能机器人、立镖机器人、智久、极智嘉、快仓智能、海康机器人、牧星智能、灵动科技等。

1、沈阳新松机器人自动化股份有限公司

沈阳新松机器人自动化股份有限公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案。其中核心零部件包括运动控制器，伺服电机及伺服驱动器等硬件系统；机器人本体包括六轴工业机器人，移动机器人，特种机器人；机器人应用技术涵盖了工业机器人焊接自动化，装配自动化，物流自动化，可为新能源汽车、半导体、锂电、电子、光伏、航天航空及医疗等众多行业提供整体解决方案。机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，主要面向焊接、切割、磨削、抛光、喷涂、码垛、上下料等应用。移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等。特种机器人包括自动转载机器人系统、装备自动保障系统等，主要面向如高温、高危、防爆、狭窄空间等极限、特殊作业环境的应用。据统计，2024年机器人自动化装配与检测生产线及系统集成营业收入为12.84亿元；工业机器人营业收入为12.03亿元；物流与仓储自动化成套装备营业收入为7.86亿元。

2、合肥井松智能科技股份有限公司

合肥井松智能科技股份有限公司研发与制造智能仓储物流设备、开发智能仓储物流软件，以智能仓储物流设备和软件为基础，为下游客户提供智能仓储物流系统，系国内知名的智能仓储物流设备与智能仓储物流系统提供商。自设立以来，公司依据不同行业特性，经过持续的研发创新积累和多行业项目应用实践，逐步开发了一系列具有自主知识产权技术的智能仓储物流系统，积累了丰富的项目经验，形成了深厚的技术沉淀；在不断拓展新行业应用的同时，公司参与设计承建的多个项目获评省级或国家级标杆工程，有为制造业领域多行业客户提供智能仓储物流系统解决方案的能力，逐步在汽车、有色金属、化工、机械、纺织服装、电子、电力设备及新能源等行业领域形成了较强的竞争优势。目前公司在积极布局实施行业聚焦战略，主要着力于冶金、化工、新能源领域，切实希望把绿色物流和智慧物流推广到传统制造企业，帮助其更精准更高效地运作生产。公司主要产品为以智能仓储物流设备为执行机构、以智能仓储物流软件为控制中心的智能仓储物流系统。这些系统旨在提高客户的生产效率、降低成本，并帮助客户适应日益复杂和变化的市场需求。数据显示，2024年井松智能智能仓储物流系统营业收入为7.11亿元，同比增长23.44%；智能仓储物流设备营业收入为0.98亿元，同比增长36.11%。

1、多机器人协同作业

随着物流场景复杂化，自动分拣机器人将向多机协同方向深度发展。未来的系统将突破单机作业限制，通过分布式算法实现动态任务分配，使机器人集群能够自主协调路径、共享工作空间。在大型分拣中心，上百台机器人可组成柔性网络，根据订单波动实时调整编队模式——高峰期自动切换为蜂群作业，低负荷时转为节能状态。这种协作模式不仅能适应不规则场地，还能通过互相纠错提升整体稳定性。关键技术在于开发轻量级通信协议，确保机器人在高速移动中保持毫秒级响应，同时避免群体决策时的算力冗余。

2、分拣准确率和效率提升

分拣精度将从当前的99%向99.9%级突破，核心在于三维感知技术的迭代。新一代视觉系统将融合高光谱成像与触觉反馈，即使面对重叠、变形或反光包裹也能精准识别。效率提升则依赖运动控制的颠覆性创新——直线电机与磁悬浮技术可能取代传统轮式驱动，使分拣节拍从3000件/小时突破至5000件。同时，自学习算法会持续优化抓取策略，例如针对易碎品自动切换柔性吸盘，对异形件采用动态包裹式抓取。这种“感知-决策-执行”的闭环进化，将使分拣系统接近零误差的物理极限。

3、分拣机器人体积更小

设备微型化将成为突破场景限制的关键。通过模块化关节设计和新型纳米材料的应用，机器人本体可能缩小至行李箱尺寸，却保持同等负载能力。超紧凑结构使其能嵌入现有传送带间隙，或在立体货架间进行垂直分拣。更小的体积还意味着更高密度部署——在同等面积仓库中，机器人数量可增加40%，形成立体分拣矩阵。这种变革特别适合城市末端仓，其低空间占用的特性甚至允许在便利店后场部署微型分拣单元。