人形机器人史上首个百米“飞人”诞生！

8月17日，首届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”正式闭幕。在这场为期3天的具身智能竞技盛会上，北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心）自主研发的具身天工Ultra与天轶2.0机器人取得了2金6银2铜的优异成绩。在最后一个比赛日的100米跑步决赛中，具身天工Ultra以21.50秒的成绩夺冠，成为人形机器人史上首个百米“飞人”。

在田径赛场上，具身天工Ultra以全自主方式独立完成1500米、400米和100米比赛，全程无需人工干预。在场景赛中，天轶2.0同样以全自主方式，高效准确完成了物料整理、物料搬运和酒店迎宾任务，充分展现了具身智能机器人未来自主完成任务的巨大潜能。

北京人形参赛精彩瞬间全程回顾：

竞技赛100米跑，具身天工Ultra以21.50秒夺得全球首个人形机器人运动会100米短跑项目的冠军，成为人形机器人史上首个百米“飞人”。

竞技赛4x100米接力，4台具身天工Ultra组队参赛，收获亚军。

在竞技赛1500米与400米的比赛中，具身天工Ultra以全自主方式获1500米跑亚军，400米跑第二名、第三名、第四名，前四名中包揽三个席位。

天轶2.0则凭借超强的自主操作能力包揽物料整理赛冠军、亚军，将27枚末端直径仅为8毫米的细长物料准确插入收纳箱的孔洞中，展现了极强的精细物品抓取能力、稳定性与操作精度。

在物料搬运赛中，天轶2.0依靠通用具身智能平台“慧思开物”赋能下的泛化操作能力，实现了与大型工业底盘、协作臂等专用型工业机器人基本一致的运行效率与精度，最终获得亚军、季军。

针对商业服务场景，北京人形与华中科技大学的联合战队所派出的天轶2.0，在酒店迎宾服务技能竞赛中以全自主方式，再获亚军。

以自主方式出战世界人形机器人运动会，是北京人形技术突破成果的一次集中展示。对自主能力的探索，早在五个月前就已埋下了锚点。2025年3月通用具身智能平台"慧思开物"的发布，为机器人构建起具身大脑与具身小脑的协同架构：具身大脑作为认知引擎，承载自然交互、空间感知与任务分层规划能力，让机器人理解"把细长物料插入孔洞"的抽象指令；具身小脑则作为动态控制中枢，通过全身运动协调与毫米级操作精度，将指令转化为稳定的关节运动序列。

本次运动会上，“慧思开物”平台赋能机器人实现多场景、多任务高效落地的能力得到充分验证。天轶2.0作为单一平台机器人，在工业领域的物料整理赛、物料搬运赛以及面向商业服务的酒店迎宾服务技能竞赛中，凭借“慧思开物”的强泛化技能库，一举斩获一金三银一铜的优异成绩。这标志着“慧思开物”已构建起强大的通用技能体系，能够支撑机器人在各类迥异的场景中，如同穿珍珠、搭积木般，灵活调用并组合技能库中的基础能力模块，快速适配并精准完成多样化任务。

近期，在“慧思开物”框架下的多项突破性成果“具身世界模型体系”、“跨本体VLA模型XR-1”、“人形机器人全身控制自主导航系统”，更是从认知、技能泛化与执行控制三大层面全面加强了“慧思开物”平台能力。