韩国人形机器人又添一新兵，通用人形ALLEX 要从工厂“打”到养老院，家里 |CyberRobo

在韩国工科大学的机器人创新中心，WIRobotics公开展示了其通用人形机器人 ALLEX 的上半身。不同于市面上常见的依赖视觉识别和预设动作的人形机器人，ALLEX 的设计重点在于触感与顺应性。它能像人一样感知手指上的力量变化，并对外界物理刺激做出反应。

这意味着，它更像是一个明白手里拿着什么”的机器人伙伴。在场的研究者打趣说：“ALLEX 的手比我自己还稳。”

认识ALLEX：高灵活柔性的通用人形机器人

ALLEX（ALL-EXperience的缩写）是 WIRobotics 对能够无缝融入日常生活的通用人形机器人需求的回应。其中最受关注的，是号称高自由度顺应型的机械手。

大小和外形几乎与人类手掌无异，15个关节赋予了它接近真实手指的灵活性。即便没有触觉传感器，它依然能感知细微到 100gf 的力道。

100gf（克力）约等于一个普通草莓的重量。也就是说，ALLEX 的机械手可以感知到像轻轻捏住一颗草莓、甚至更轻一点的小物件的力度变化，而不会把它捏碎。它能够精准控制手指力量，就像人类在捏鸡蛋时，知道需要多轻才能不破裂一样

按业内人士的话说，这种顺应性更像是硬件层面自带的直觉。

单手重量约 700 克，从肩到手臂部分加起来也就 5 公斤左右。轻巧的设计并没有牺牲承载力，ALLEX 可以单手举起 3 公斤的物品。在重复操作测试中，精度保持在 0.3 毫米以内，这一数据在实验室和产业界都算相当罕见。高精度，往往可应用的场景更广泛。

此外，研发团队在机械臂上降低了摩擦力和惯量，相比传统协作机器人下降到了十分之一以下。这让它在和人共处的场景中更安全，也更自然。上半身还加了重力补偿结构，既节能，又能长时间保持稳定动作。

不只是模仿人类

近年来，从特斯拉的 Optimus 到 Figure 的原型机，几乎所有人形机器人都在追求更像人类的动作表现。但多数产品仍停留在看起来像的阶段。ALLEX 的出现，给人一种不同的思路：与其在外形和动作表演上竞争，不如在与现实互动上找到突破口。

参数漂亮的产品很多，但能在真实环境中顺畅、安全地操作，才是真正的门槛。 从这个角度看，ALLEX 让人联想到日本产业机器人早期的路径：先不强调人形外观，而是突出实用性和稳定性。

商业化想象：未来先进入养老、康养

ALLEX 一开始是奔着应用市场去的。WIRobotics 联合代表金容载表示，他们的目标是打造一个能体验并响应现实世界的机器人平台。

值得一提的是WIRobotics是一家专注于可穿戴设备，其设备主要用在老人助行，康养康复应用，也意味着，ALLEX未来将很大可能新入养老康养领域，成为老人康复的辅助工具，护工日常护理助手。

由于它的高自由度柔性的灵巧手，主动感知物理硬件，可以在制造业执行精度任务，和工人同台作业；甚至在家庭里，也可能替代人做一些繁琐的家务。韩国本土媒体认为，这款产品有潜力成为该国在全球人形机器人竞赛中的敲门砖。

韩国本土的人形机器人

CyberRobo过去分享不少韩国的人形机器人，例如NAVER推出的AMBIDEX，已经在星巴克打工，与配送机器人协作送餐；三星在今年初收编了Rainbow Robotics，其RB-Y1正在成为工业制造与仓库的好帮手；现代集团子公司波士顿动力的Atlas，已经在现代汽车厂实训；韩国另一个财团企业LG正在通过Q9AI家用机器人作为人形机器人的基础模型，为未来家用人形机器人准备。

韩国是世界第一大工业机器人采用国，每 10000 名员工拥有 1012 台机器人。为解决劳动力困境和低出生率高老年化的挑战，韩国这几年围绕K-Robot战略，从工业机器人到服务机器人，推及整个社会。有意思的是，个人服务机器人市场的增长速度最快，可见韩国民众对机器人接受度如此之高。

WIRobotics 和它的ALLEX可以说是该战略下的产物，未来也将与本土四大巨头的人形机器人竞争，当然还有来自中美的冲击。

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写在最后

AI和人形机器人已经是中美两开花的图景，正如你看到，韩国、印度、欧洲等国家都在进入这个未来已来的领域。这既是国家级的战略竞争，也是企业在产业链路的竞争。赶在大规模应用之前，先占领一席之地。韩国作为机器人应用大国，ALLEX跟其它人形机器人一样，其诞生不为科研、教育服务，而直接应用在行业场景，解决当下困境。

边用、边实验，边研发，边迭代，或许对于韩国这样的国家而言是最适合的，他们不大需要过多的机器人教育，因为接受度已经足够高。