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3D视觉工坊很荣幸邀请到了北京大学博士生吕江燃，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。
DyWA: Dynamics-adaptive World Action Model for Generalizable Non-prehensile Manipulation
论文：https://arxiv.org/pdf/2503.16806
主页：https://pku-epic.github.io/DyWA/
代码库：https://github.com/jiangranlv/DyWA/
直播信息
时间
2025年08月21日(周四)19：00
主题
ICCV 2025 | DyWA：自适应性世界动作模型赋能全面泛化的非抓握技能
直播平台
3D视觉工坊哔哩哔哩
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主讲嘉宾
吕江燃
北京大学前沿计算研究中心博士生
北京大学前沿计算研究中心博士生，导师是王亦洲教授和王鹤教授，主要研究方向为具身智能，聚焦于世界模型和机器人的灵巧操作，多篇研究成果发表于RSS，CoRL，ICCV，TPAMI，RAL 等机器人顶会顶刊。
个人主页：https://jiangranlv.github.io/
直播大纲
背景介绍：非抓握操作的价值 问题分析：Contact-rich带来的难点 解决方法：DyWA的核心方案 未来工作展望，机器人泛化操作的未来
参与方式
注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了北京大学博士生吕江燃，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，
欢迎联系微信：cv3d009，请备注：宣传工作，则不予通过。
