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最近很多同学问真机开源数据，今天也为大家汇总下具身真实场景的机器人数据集.
BRMData: Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks(2025)
项目链接：https://embodiedrobot.github.io/
AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems（IROS 2025）
项目链接：https://agibot-world.com/
RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation（RSS 2025）
项目链接：https://x-humanoid-robomind.github.io/
Open X‑Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT‑X Models（ICRA 2024）
项目链接：https://robotics-transformer-x.github.io/
DROID: A Large-Scale In‑The‑Wild Robot Manipulation Dataset（RSS 2024）
项目链接：https://droid-dataset.github.io/
RH20T: A Comprehensive Robotic Dataset for Learning Diverse Skills in One‑Shot（ICRA 2024）
项目链接：https://rh20t.github.io/
BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale（CoRL 2023）
项目链接：https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/
RT‑2: Vision‑Language Foundation Models as Effective Robot Imitators（CoRL 2023）
项目链接：https://robotics-transformer2.github.io/
RT‑1: Robotics Transformer for Real‑World Control at Scale（RSS 2023）
项目链接：https://robotics-transformer1.github.io/
Bridge Data: Boosting Generalization of Robotic Skills with Cross‑Domain Datasets（RSS 2022）
项目链接：https://sites.google.com/view/bridgedata
BC-Z: Zero-shot task generalization with robotic imitation learning（CoRL 2021）
项目链接：https://sites.google.com/view/bc-z/home
