ICCV25满分论文| MTU3D统一空间理解与主动探索的具身导航

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3D视觉工坊很荣幸邀请到了清华大学计算机系博四在读诸子钰，为大家着重分享他们团队的工作：MTU3D。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

Move to Understand a 3D Scene: Bridging Visual Grounding and Exploration for Efficient and Versatile Embodied Navigation
论文：https://arxiv.org/pdf/2507.04047
主页：https://mtu3d.github.io/
代码库：https://github.com/MTU3D/MTU3D

直播信息

时间

2025年08月26日(周二)19：00

主题

ICCV25满分论文| MTU3D统一空间理解与主动探索的具身导航

直播平台

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主讲嘉宾

诸子钰
清华大学计算机系博四在读

清华大学计算机系博四在读，师从邓志东教授。 研究方向为3D空间理解，视觉语言学习，具身智能，空间导航。代表工作为3D-VisTA, PQ3D, MTU3D系列。

直播大纲

1. 具身智能背景介绍，和3D空间理解的关系
2. 3D空间理解的相关工作和难点分析
3. MTU3D是如何统一空间理解和主动探索的
4. 实验结果和应用

参与方式

注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了清华大学博士生诸子钰，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系微信：cv3d009，请备注：宣传工作，则不予通过。