又一外骨骼机器人公司转战人形？

近期韩国WIRobotics公司在韩国科技师范大学(KOREATECH)第一校区的机器人创新中心(RIH)推出了其首款通用人形机器人ALLEX，宣布从外骨骼机器人领域拓展至人形机器人板块。

ALLEX虽然只有上半身，但定位“ALL-EXperience”（全体验）机器人，即除了视觉识别和位置控制之外，它还能响应现实世界中的力、接触和冲击等物理刺激，在宣传中公司称ALLEX有望凭借其类似人类的交互能力，为人形机器人树立全新标杆，突破现有机器人技术的局限。

▍WIRobotics公司发展情况如何

WIRobotics是We Innovate Robotics的缩写，公司由韩国人李延白(Yeon-baek Lee)和金永在(Yong-jae Kim)以及两位前三星机器人开发团队工程师于2021年6月创立，是一家专注于可穿戴机器人和人形机器人的初创公司，公司秉承“科技为人，提升生活品质”的愿景，致力于让机器人在实验室和工业现场之外的日常生活中得到广泛应用。

此前WIRobotics主要开发外骨骼机器人，包括WIBS工业背部支撑机器人和WIM日常行动辅助机器人，两款产品在2024年和2025年连续两年荣获CES机器人创新奖，并且在八个月内获得了约500台商业化订单，该公司还建立了韩国首个可穿戴机器人步态训练中心，目前正面向公众运营步行健康项目。

2024年3月，该公司完成了130亿韩元的A轮融资，以加速可穿戴机器人的普及。WIRobotics持续研发安全灵活的机械臂和机械手以及双足运动技术，并于2024年6月开设了机器人创新中心，与国内外研究机构开展合作。

有外媒指出，因为外骨骼的本质是紧密贴合人体、感知人体意图并提供助力，这让WIRobotics在发展过程中，积累了无与伦比的人体生物力学数据、步态分析经验以及如何与人类协同工作的算法，成为做人形机器人最宝贵的基础，帮助其重新设计人形机器人的运动控制和动作规划。同时，外骨骼的核心是高功率密度、高精度的关节执行器（电机、液压、谐波减速器等）。这项技术可以直接迁移到人形机器人的关节设计上。

因此我们看到，全新亮相的ALLEX机器人上半身采用重力补偿机制，确保符合人体工程学设计，操作稳定，其包含一个全新的高自由度（DOF）机械手，能够像人类一样感知反作用力，并灵活地应对外部负载；一个高度可反向驱动的机械臂，其摩擦力和旋转惯性比传统协作机械臂低10倍以上。同时，凭借精准的力控制和灵活的运动，ALLEX显著扩展了其在需要与人直接互动的领域的应用，未来适用于制造、服务和家庭护理等任务。

首先，ALLEX机器人具备高自由度柔性机械手，人手大小的末端执行器拥有15个自由度，可实现精准运动和多样化任务。凭借与生俱来的类人柔性，即使没有触觉传感器，它也能检测并响应低至100 gf的力；指尖重复精度为0.3毫米或更小。它可提供40 N的指尖力和超过30 kg的钩抓力，这在高自由度、人手大小的机械手中也非常具备优势，其抓取性能堪称世界一流。

其次，ALLEX机器人搭载全新驱动与控制技术，其自主全新开发的超低摩擦、高负载执行器实现了与人体水平相当的适应性和力控性能，该增强型执行器技术采用集成精确位置控制、力和刚度控制的电机控制算法，结合重力补偿腰部设计，整体设计可实现安全交互、高负载操作和精准控制。这使得ALLEX超越了传统人形的机械动作，展现出近乎人的姿态，例如当它与人握手时，会轻轻地握住，不会造成不适，还会与人击掌，恰当的力度和流畅的手腕动作，栩栩如生，令人叹为观止。

此外，ALLEX机器人有着轻量化结构以及高负载能力。其机械手重量约700克，肩部以下总重约5公斤，可实现灵活、安全、类似人类的动作，在整个工作空间内，ALLEX机器人的单手可搬运超过3公斤的重量，相当于20公斤以上中型协作机器人的工作能力。

有外媒指出，由于外骨骼公司非常清楚产品的最终用户是人，因此他们的产品往往在安全性、舒适性和易用性上有深刻的理解和严格的标准。这种“以人为本”的设计哲学是人形机器人最终走向市场所必需的，远比纯粹追求性能更重要。在ALLEX机器人身上，最值得一提的是全身力控制与交互特性。ALLEX是首款无需力传感器即可在手臂、手指和腰部进行基于力的响应的固有柔性人形机器人，能够实现安全且动态的人体交互，ALLEX还针对基于机器学习的训练进行了优化，其通过最小化模拟与现实之间的差距，确保了自主性和可扩展性。

▍生态与未来

据悉，虽然WIRobotics的ALLEX目前仍处于原型阶段，机器人上半身的硬件尚未完成，其动作需要通过单独的程序手动控制，但WIRobotics目前已在工业、医疗康复、军事等领域建立了客户基础，其正尝试基于这些客户需求，开发特定场景的人形机器人解决方案，将基于ALLEX在通用人形机器人平台领域建立技术领先地位作为首要任务。未来，公司将把ALLEX扩展为模块化平台，提供手臂、手部、身体和本体系统等独立或组合的组件，并通过在各个行业的现场演示，为商业化奠定基础。

为了促进机器人技术与人工智能的融合，该公司正在构建一个开放式创新生态系统。WIRobotics已与物理人工智能初创公司RLWRLD建立战略合作伙伴关系，共同开发ALLEX的智能，并正在与麻省理工学院(MIT)、伊利诺伊大学香槟分校(UIUC)、麻省大学(UMass)、韩国科学技术研究院(KIST)和Maxon等国内外领先的研究机构和公司开展合作。该公司计划分阶段扩大研究平台的分布范围，并拓展全球商业化合作伙伴关系。

WIRobotics联合首席执行官兼首席技术官Yong-Jae Kim表示：“ALLEX不仅仅是复制人类的动作——它是第一款真正体验并响应现实世界的机器人。从第一天起，我们就致力于为人类开发技术。基于两年前推出的可穿戴机器人，我们的目标是到2030年推出一个任何人都可以在日常生活中使用的通用人形机器人平台。我们将开启通用机器人的新时代，让精准与灵活并存。”这使得ALLEX有望被打造成一款适用于家庭和餐厅的多功能服务机器人，而非一款专门的工业机器人。

自2025年8月18日ALLEX推出以来，WIRobotics已收到多份关于研究采用和量产合作的咨询。该公司还参与了政府主导的K-Humanoid联盟。该公司计划与RLWRLD等实体AI初创公司合作，为ALLEX配备AI功能，使其能够感知周围环境并自主响应。此外，该公司还计划为ALLEX配备轮子以提高机动性，并于2026年初推出下半身平台。

但也有媒体指出，由于WIRobotics是从外骨骼机器人起家，该类产品不需要自己处理复杂的动态平衡，如在不平路面行走、被推撞后恢复平衡，但这是人形机器人的核心难题。如果ALLEX想要拓展下半身，但公司通常缺乏这方面的技术和人才积累，需要从零开始构建或合作，那么从“辅助平衡”到“自主平衡”所需的算法复杂性会呈指数级增长。