在科技前沿的变革浪潮中，具身智能正重塑智能形态。从 “看见” 世界的激光雷达、3D 视觉，到 “掌控” 自身的编码器、IMU，再到 “触碰” 环境的力矩传感器、触觉传感器…… 光电技术正从多个维度，为具身智能的人形机器人搭建 “感知与智慧的基石”。
将于9月10-12日在深圳国际会展中心举办的CIOE智能传感展今年特设“人形机器人专区”，聚焦具身智能技术产业化进程。展区汇聚人形机器人整机系统、核心部件、感知系统，为集成商、产业研究者、上下游企业提供技术链全景视角，推动具身智能机器人产业实践探索。部分展示企业包括：数字华夏、威迈尔、智动未来、观视智能、万集光电、灵途传感、汉威科技、洛伦兹等。
数字华夏(深圳)科技有限公司
展位号：6D61
数字华夏（深圳）科技有限公司成立于2024年3月，总部位于深圳，致力于让AI惠及每一个人的使命，推动AGI机器人规模商用。秉承着让机器人拥有温度的初衷，公司重点布局了人形机器人多模态互动大模型核心算法及智能硬件的研究，并在此基础上开展AGI机器人的设计、研发、生产及商业化应用，布局涵盖了多个涉及人机互动、机器人替代的企业级和消费级的应用场景。
机械狗，清洁机器人
春渡C01,是数字华夏推出的首款面向中大型场景的智能清洁设备，具备扫地、洗地、尘推等多种清 洁功能，同时全面升级清洁能力，满足各类硬质地面清洁所需；设备配备多种传感器，激光视觉融 合定位、点云图像融合感知，轻松驾驭各类场景；配备工作站可实现自动充电、自动加排水、自动 清洁污水箱，大大降低了维护难度。可提升清洁质量、降低保洁工作强度、降低综合作业成本，同 时实现清洁数字化，助力智慧物业转型，带来全新的、智能的、省心的清洁体验。
贵安新区威迈尔科技有限公司
展位号：6D61
贵安新区威迈尔科技有限公司（以下简称“威迈尔”）是杭州蓝芯科技有限公司（3D视觉感知移动机器人领导品牌，国家级专精特新“小巨人”企业）的全资子公司。主要面向集成商、终端用户、研究机构，提供具身智能、工业移动机器人AMR、机器人软件、机器人核心配件，以移动感知赋能企业效能跃迁。至今，威迈尔的移动机器人销售已超过15000 台，产品的安全性、稳定性、智能性获得市场充分验证和良好口碑。
人形机器人VersaBot（威宝）
VersaBot（威宝）2.0是由威迈尔自主研发的全球首款全景视觉感知人形机器人。采用高精度RGB-D相机融合方案，实现全景三维重建与实时感知。通过多传感器融合算法，保障机器人在复杂动态场景中稳定运行。此外，VersaBot（威宝）2.0还创新采用全向轮式移动平台和AI大模型，突出了轮式移动的高效性、平衡性，以及强大的语音交互功能。
深圳市智动未来科技有限公司
展位号：6D61
智动未来（AutoLife Robotics） 成立于 2023 年底，致力于打造高性价比、多功能、多应用场景的人形机器人，构建集设计、研发、生产、销售与服务于一体的全链条运营体系。 我们深耕垂直领域的机器人应用场景，强调技术的实际落地与应用，肩负着“普及智能人形机器人，让人工智能惠及全人类”的使命。 开发团队由20多名技术工程师和20多名博士生组成，分别位于新加坡，深圳与上海，凝聚力量打磨最优质的产品呈现给客户。我们已参与多个大型项目，在实践中不断迭代产品与技术，立志成为智能人形机器人规模化落地的行业领军企业。
智动未来智能人形机器人
智动未来 S1 人形机器人是一款高性价比、多功能、可适配多场景的智能机器人，融合了先进的人工智能、仿生设计与强大的移动能力。 S1 配备 AI 大模型交互系统，支持自然语音交流与多语言服务；搭载 双目深度视觉+RGB-D 相机，实现精准感知、手势识别与环境建模；拥有 7 自由度仿生机械臂 与 24+ 自由度全身关节，在执行搬运、引导、巡检等任务时表现灵活高效。在能源方面，S1 配备了大容量电池与自动回充系统，支持 10 小时以上连续工作。
苏州观视智能科技有限公司
展位号：6D61
我们致力于为客户提供高质量、高性能的3D感知技术与产品解决方案。产品采用先进工艺，具备远距离、高精度、高帧率等特点，广泛应用于智能终端、安防、工业自动化、医疗影像，以及虚拟现实、增强现实等新兴领域。 核心团队汇聚了在智能视觉与3D成像领域具备深厚背景的专业人才，拥有丰富研发经验和技术积累。我们坚持自主创新，不断探索，推动3D摄像头技术的进步与应用。 秉承“专业、创新、服务”的理念，我们始终以客户价值为导向，持续提升产品与服务质量。如果您对我们的方案感兴趣，或有任何需求，欢迎与我们联系。我们将竭诚为您服务，共创美好未来！
TOF跌倒检测系统
本产品是一款基于 TOF（Time-of-Flight）3D 感知技术的智能跌倒检测系统，软件完全运行于嵌入式平台，采用 C++ 开发，结合深度数据、机器学习与深度学习混合策略实现高精度姿态识别与跌倒检测。系统可灵活配置检测内容，包括：跌倒检测、久坐检测、久卧检测、抗干扰识别，适应多种使用环境，并支持全天候（含无光环境）工作。
体育测试智能识别系统
本产品是一套面向中学生体育测试的自动化解决方案，基于视觉AI识别技术，专注于仰卧起坐等核心项目。系统可自动记录动作数据，减少主观判定，提高测试准确性与公平性。同时支持高效批量测试和同步存证，显著提升测试效率与管理水平，为学校体育测评提供智能化、标准化的工具，助力科学评价学生体能表现。
3D 摄像头
本产品采用先进的ToF深度测量技术，实时对视场中的物体进行3D信息测量并进行视频采集，后端嵌入深度感知算法，输出深度数据，并可搭配RGB摄像头同时使用，适合机器视觉领域多种应用。
武汉万集光电技术有限公司
展位号：6D61
武汉万集光电技术有限公司成立于2013年12月10日，注册资本6000万元，是北京万集科技（股票代码：300552）的全资子公司，专注于激光雷达研发与解决方案。公司掌握光学准直、激光驱动等核心技术，累计申请专利1038件（授权493件），含PCT国际专利39项、欧美专利12项。现有员工280余人，研发团队占比超85%。作为高新技术企业，其产品应用于自动驾驶、工业自动化等领域，荣获国家专精特新“小巨人”、光谷瞪羚企业等称号，并通过质量管理、信息安全等体系认证，致力推动智慧交通与工业智能化发展。
WLR-719E
万集激光雷达 WLR-719E 全球首款 3D 安全激光雷达，这款高精度 3D 安全激光雷达集导航与避障功能于一体。凭借卓越的测距性能（276° 视场角及最远 4 米的防护范围），可使机器人在复杂环境中轻松避障。该激光雷达完全符合 IEC 61508 SIL2 及 ISO 13849 PLd 安全标准，确保机器人获取可靠、准确的数据，最大限度提升安全性能。
WLR-716-Mini
万集激光雷达 WLR-716 MINI 迷你型同步定位与地图构建导航激光雷达，其紧凑设计不仅让移动机器人（自主移动机器人）更小巧灵活，还在精度、扫描频率和分辨率方面具备更强劲的性能。
WLR-718-H
万集激光雷达 WLR-718H 超薄型防撞激光雷达，万集激光雷达 WLR-718H 是一款经济高效的短距（25 米）二维激光雷达，专为输入 / 输出防撞功能设计。
武汉灵途传感科技有限公司
展位号：6D61-B
灵途科技是一家国家高新技术企业，成立于2017年，具备从芯片到器件到模组到传感器及行业解决方案的全栈产品研发能力。 公司总部及研发中心位于武汉·中国光谷，吸收成熟的光芯片和器件封装产业链资源。制造分部设在宜昌，专注于车规级光电感知产品的生产。此外，公司紧贴客户资源，在上海、深圳、苏州等地设有营销机构。 自成立以来，灵途科技始终以光电技术为基础，以光电传感器为核心，为行业客户提供从器件封装、模组装配到整机设计及解决方案的全方位服务。
线激光器- LDM系列
LDM 系列是灵途推出的一款微型单线激光发射管，用于工业标线定位，扫地机器人、自动行驶车等室内自行机器人等避障定位。 产品特性 1、体积小，结构紧凑 2、光東质量好 3、可靠性高
四线激光雷达
灵途科技四线激光雷达是一款体积小、精度高、高集成的固态激光雷达，可实现精准测距，为机器人提供四向避障能力。
近距离单点测距模组
灵途科技单点测距传感器是一款体积小、精度高的近距离激光模组，该产品可提供前向避障防跌落、低矮障碍检测等功能，易于集成开发，适用于各类机器人产品。
汉威科技-具身智能传感器研究院
展位号：6D61-A
汉威科技在具身智能传感器领域构建全维度传感器技术矩阵。通过内生孵化与技术积累，已形成覆盖“触觉-平衡-力控-嗅觉”的完整感知体系，包括柔/弹性触觉传感器、惯性测量单元、六维力传感器、嗅觉电子鼻等核心产品。其中，柔性传感器已应用于人形机器人灵巧手，实现毫米级精度操作，支撑开普勒、小米、智元等企业的机器人产品研发。
三维力触觉传感器
人形机器人指尖多维力触觉感知技术：可实现实时检测压力剪切力三维力的大小与方向，精度为2.04%(Fx)，2.7%(Fy)，3.64%(Fz)，最小检测力低至1mN，空间分辨率1m㎡，量程可定制0-30N，实现数据采集及可视化等功能
FPT100
实现机器人从手指-手掌-手臂、足底-膝盖-头部的联动感知 高灵敏、宽量程、全覆盖式多功能触觉感知 提高机器人的协作效率和精准操作能力 实现人机高效自然交互与协作共融 1. 行列数：5*6 2. 采集点位：30个 3. 压力量程：20kg 4. 触发压力：>10g 采集规格1. 通信方式：串口 2. 采集频率：1KHz 3. 供电电圧：5V 4. 通讯接口：FPC连接器，4PIN，P=0.5mm
多功能电子皮肤
多功能电子皮肤，温度精度0.1K，接近探测距离5厘米，压力范围 0-200牛顿；指尖三维力可实现实时检测压力剪切力的大小与方向，最小检测力低至1mN，空间分辨率1m㎡，具有温度、接近、触觉、指尖三维力等多功能电子皮肤。
洛伦兹（宁波）科技有限公司
展位号：6D61
洛伦兹科技是全球领先的激光雷达供应商，服务各类车辆及移动机器人。已通过IATF16949质量体系认证，拥有70+专利，已获得三轮融资，投资方包括清华同方、启迪、东方国狮、新世界等。核心产品激光雷达，基于清华大学下一代MEMS技术，相较市场产品，性能和可靠性提升，同时成本下降。产品包括E系列MEMS半固态车规级激光雷达、R系列360°导航避障激光雷达和I系列纯固态Flash激光雷达等，已经在各类车辆、移动机器人等应用落地。
激光雷达S1
S1激光雷达采用云台与MEMS作为扫描机构，测量距离高达300米（100m @ 10%），出点数高达200,000点/秒（单回波模式）及400,000点/秒（双回波模式），水平视场角360°,垂直视场角40°（-5°~ 35°）。适合用于低速场景下的导航避障。雷达输出的点云规则，容易处理，适合降低算法复杂程度，减少主控运算量。
钛合金MEMS振镜
传统MEMS振镜基本都采用硅基镜面，而采用钛合金材料作为镜面正在成为下一代MEMS振镜的趋势。 钛合金MEMS振镜，由于钛合金材料特性，完全克服了硅基MEMS振镜的尺寸小、频率低、可靠性差等短板，有效提升核心指标，如镜面口径、谐振频率、具备更好的抗机械振动冲击的能力，更耐久。同时，由于钛合金MEMS振镜原材料便宜，加工工艺简单，所以成本更具优势。
*以上企业及产品排名不分先后
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