文｜编辑部
9月11日，“2025（第二届）人形机器人感知与控制峰会”成功举行。本次大会由人形机器人场景应用联盟主办，新战略移动机器人产业研究所、CIOE中国光博会共同承办。
此次大会以“形智共生，感知无界”为主题，聚焦人形机器人及具身智能领域中的感知与控制核心技术，汇聚产学研各界力量，共同探讨关键技术路径、产业发展趋势及未来应用前景。
千里科技：以终为始，千里科技在具身智能商业化中的思考与实践
核心内容：千里科技战略转型为一家AI科技公司，并致力于成为 AI + 汽车 + 机器人 的全球领导者。公司具备覆盖智能出行及机器人领域的全栈AI能力。算法优势包括：依托多维感知数据建立世界模型；通过Multimodality Language Action Model实现原生具身智能；建立五多模型，强化通用性及泛化性特点。数据优势包括：采集数据积累×场景数据循环×仿真数据增广，实现智能进化三重加速；真实商业化场景形成数据飞轮，打造性能与成本兼具的产品。在场景和生态方面，借助自身场景储备和生态合作，推动高性能、低成本具身智能产品的落地与进化。核心内容：达索系统专注于提供3D设计、3D数字化模型和产品生命周期管理（PLM）解决方案。面对具身智能及人形机器人产业的快速发展，达索系统从技术、成本、系统架构、安全性和商业化五个维度全面支持相关企业。其工业软件在研发管理、产品开发与生产制造三大关键环节为人形机器人行业提供支撑，助力构建完整的产业生态闭环。目前，达索系统的设计工具已成功应用于波士顿动力、西木科技、Psyonic等全球领先的机器人企业。国讯芯微：1035T FP8端侧算力 将具身梦想照进现实
核心内容：国讯芯微具身智能操作系统加速端到端应用落地，公司基于国产化芯片如ARM/RISCV等系列化研制了NOM系列硬件产品，并结合自主研发的工业实时操作系统NECRO囚牛/白泽和NECRO SUPER STUDIO（软PLC）自动化软件构成了一套完整的控制系统平台产品，可为各个工控领域提供开放式自动化控制系统、自动化开发工具和完整的自动化、运动控制、显控一体、视控一体、驱控一体、具身智能等完整解决方案。
核心内容：睿芯行专注“软硬协同设计”移动与具身机器人专用控制器产品。在大模型与多模态技术推动下，具身机器人正加速走向真实应用，但拣选环节仍受制于“泛化不足”和“成本过高”两大痛点。为此，睿芯行提出自适应具身智能抓取技术，通过“泛化抓取大模型 + 零训练自适应感知算法”与“精度自适应补偿 + 感知控制闭环” 方案，既提升未知物体识别与抓取能力，又降低硬件依赖和成本，从而推动拣选技术在制造与物流等场景的规模化落地。安思疆：空间智能觉醒，3D视觉重构具身机器人的“世界模型”
安思疆 产品技术总监 冯楠核心内容：具身智能的发展离不开世界模型，而世界模型在具身智能上的重要体现之一，便是机器人的3D导航能力。世界模型需配备高精度、高实时性的3D视觉传感器，借助如深度相机和LiDAR等3D视觉技术，机器人不再局限于“平面视觉”，而是能够实时捕捉环境的三维几何信息，以及识别物体的精确位置与姿态。安思疆在智能机器人感知产品方面布局完善，产品线齐备，全面覆盖多种应用场景，致力于打造人工智能时代的高性能3D感知基础设施。新战略：具身智能机器人发展趋势研判
核心内容：具身智能是驱动人工智能迈向现实世界的颠覆性力量。当前，产业已迎来定义突破、技术拐点及政策与资本共振的关键阶段。随着感知传感器、多模态融合和实时控制算法的不断突破，具身智能系统正逐步实现对复杂场景的精确感知与自适应响应。在这一日益加剧的技术变革周期中，构建以感知控制为支撑的“技术—场景—政策”协同生态，将成为企业突围的关键。迈尔微视：看见即交互，3D感知驱动具身智能机器人的未来
核心内容：3D视觉感知能力的提升，是机器人进化的重要标志。迈尔微视自研，提供四足、人形机器人一体化视觉感知方案。其深度视觉系统包含深度相机和感知算法，能够根据不同的应用场景，提供合适的dTOF/iToF/结构光方案，让机器人获得感知功能，更安全、更聪明。华成工控：深耕具身小脑技术，构建具身智能控制系统框架
华成工控 董事、机器人行业总监 杜晓磊核心内容：华成工控全栈自研核心技术，在具身智能加速落地工业场景的当下，精准把握市场需求，推出具身机器人控制系统。华成具身机器人方案聚焦工业场景下多轴协同与整机级协调运动，依托硬件性能与软件逻辑的深度协同优化，实现从关节级灵活运动到整机协同控制、从多轴同步运控到高精度力控反馈的突破，为分拣、搬运、装配等场景提供稳定高效的技术方案。核心内容：传感器是驱动具身智能时代发展的核心引擎。在机器人本体应用中，仅靠行为模仿远远不够，关键在于实现多传感器的高效融合与协同感知。针对具身智能的复杂需求，汉威科技提供包括触觉传感器、嗅觉传感器、IMU（惯性测量单元）、多维力传感器、视觉传感器等在内的全系列传感器解决方案，并进一步提供多模态传感融合算法，助力机器人实现更精准的环境感知。艾迈斯欧司朗：传感与照明协同方案驱动机器人精准化与智能化革新核心内容：艾迈斯欧司朗集团致力于为传感、光源及可视化应用提供全面的产品组合与先进技术。凭借其“传感+交互”解决方案，艾迈斯欧司朗助力人工智能时代的机器人实现更高精度与更强智能。公司提供的多样化解决方案包括磁位置传感器、专为机器人交互设计的EVIYOS® Shape系列产品、适用于可穿戴设备及AR/VR应用的组件，以及ToF传感器等，全面推动机器人与智能系统的发展。光峰科技：水下感知新维度，光峰激光雷达的穿透力与精度突破
核心内容：激光雷达赋予机器人卓越的感知能力，是其获取周围环境精准三维信息不可或缺的手段。光峰科技探索水下机器人的使用场景，推出第一代蓝光激光雷达，以更精准、更可靠的感知能力，撬动泳水下机器人的高速增长。同时，针对水下场景对激光的挑战，自研高功率激光、环境光过滤技术、脉冲激光算法，解决行业痛点，推动场景应用。思岚科技：Aurora 面向具身智能空间感知的多模态仿生传感器
核心内容：思岚科技专注于提供空间感知能力，以室内外中远距离激光雷达传感器、机器人开发底盘为基础，为智能机器人产业提供高效可靠的市场解决方案。基于十余年的技术积累，思岚科技推出Aurora一体化定位与建图感知传感器，该产品创新融合激光、视觉、惯性导航和深度学习技术，为多种形态的具身智能机器人提供可靠的环境感知与定位能力。具身智能人形机器人作为未来社会的重要组成部分，其发展前景广阔而深远。可以预见，随着传感器融合、实时控制算法以及人机协同的不断突破，人形机器人将在更多真实场景中实现可靠落地。以感知为眼，以控制为心，行业正朝着更智能、更稳健、更具价值的未来迈进。此外，2025年12月12日，“2025（第三届）具身智能人形机器人场景应用生态年会”将在安徽合肥举办。该年会聚焦具身智能人形机器人的场景应用，旨在为产业各界搭建一个高水平的交流平台，深入探讨技术创新与应用落地的发展路径。敬请期待！
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