L2、L3、L4、L5?啥才算“驾驶自动化”?

维科网人工智能 2025-09-26 16:46
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在狭窄巷道直角转弯场景中实现手机一键泊车

在早晚高峰车流中保持车辆自动平稳跟车

这些过去仅存在于科幻作品中的想象

如今正逐渐成为现实

“驾驶自动化” 已成为社会关注的热点议题

那么,究竟何为“驾驶辅助”?

怎样才可称作“自动驾驶”?

本文取材于 “工业和信息化部” 官方资料,将以清晰易懂的方式,系统梳理驾驶自动化的基本概念与等级划分。

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驾驶自动化

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驾驶自动化,指的是车辆在特定条件下能够部分或完全替代人类完成驾驶操作。

其涵盖范围广泛,既包括预警类功能如风险提醒,也包含横向或纵向的辅助控制,甚至在限定环境中实现完全自主驾驶。

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驾驶自动化分级

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由于技术跨度大、应用场景多元,对驾驶自动化进行科学分级显得尤为重要。国际与国内标准通常将其划分为 L0 至 L5 共六个级别,每级的核心差异体现在系统承担责任的大小、人机交互的方式以及运行范围的限制。

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L0 级:应急辅助
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系统仅提供预警或极短时间的介入。


典型功能:车道偏离预警(LDW)、自动紧急制动(AEB)自动紧急转向(AES)等。


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L2 级:组合驾驶辅助
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能够同时控制横向和纵向运动,例如某些车型搭载的领航辅助功能;驾驶人仍需要时刻关注驾驶环境,保持对车辆的控制。


典型功能:拨杆换道辅助、单车道组合驾驶辅助、领航组合驾驶辅助等。


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L3 级:有条件自动驾驶
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在限定条件下可完全接管驾驶,但驾驶员需随时准备接管。


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L4 级:高度自动驾驶
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在特定场景中无需人工干预,并可自主实现最小风险状态。


L4 级系统可以设计为两种模式:


 无人工驾驶装置:用户只是乘客身份,不存在驾驶车辆的可能性。


 配备人工驾驶装置:虽然不需要用户接管,用户可以在需要时人工驾驶车辆。


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L5 级:完全自动驾驶
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人类追求的自动驾驶的最终形态 —— 无运行条件限制,无需用户接管,系统表现可超越人类驾驶极限。


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正确使用驾驶自动化功能需知

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第一,驾驶员必须始终保持注意力集中,双手不可脱离方向盘,系统仅是辅助,人才是安全最终责任人;

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第二,应仔细阅读用户手册,明确功能边界,理性看待宣传用语;

第三,严格遵守交通法规,不得因技术便利突破法律底线。

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驾驶自动化正重塑我们的出行方式,但唯有科学认知、理性使用,才能真正享受技术带来的便利与安全。L2、L3、L4、L5?啥才算“驾驶自动化”?图23


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