具身智能开路，特种机器人从地下管网走向全球舞台

博铭维成立于2014年，总部位于深圳龙华，是一家专注于研发生产特种机器人的企业。不同于工业机器人的标准化生产、服务机器人的大众化场景，特种机器人的核心竞争力在于场景适配能力，博铭维正锚定 “城市管网特殊空间” 这一细分领域。2016 年，团队受深圳水务集团 “无线设备需求” 启发，耗时一年研发出无线潜望镜雏形，实现从 “带绳 / 带线” 到 “无线 / 无人化” 的关键突破，此后逐步形成覆盖 “检—清—修—管—智” 全流程的解决方案。

依据弗若斯特沙利文（F&S）数据，按“全球管网特殊空间机器人”收入计，公司2024年在中国市场中排名第一，同时也是该领域“唯一覆盖检测、清疏、修复、关键部件、电机、AI与紫外光固化修复软管”的全生命周期解决方案提供商。博铭维有机器人及 AI 平台、工程技术解决方案（含非开挖修复）、紫外光固化修复软管三条业务线：

• 机器人及 AI 平台：贡献 58.4% 收入，毛利率高达 54.4%，是核心盈利支柱；

• 工程技术解决方案（含非开挖修复）：占比 29.6%，毛利率 48.8%，承接下游实操需求；

• 紫外光固化修复软管：占比 7.8%，毛利率 36.5%，完善修复环节闭环。

特种机器人的技术壁垒，本质是极端环境下的可靠性。博铭维优势体现在两方面：

• 核心部件自主可控：动力系统（无刷电机 + 驱动器 / 控制器）为最关键部件，公司采用自研无刷空心杯电机功率密度比行业传统方案提升 30% 以上，寿命延长 2 倍；特种线缆更能承受 500kg 极限抗拉、耐腐蚀耐磨，满足地下长链路传输需求，公司产品国产化率接近100%。

从区域看，2024 年收入的96.5% 来自中国大陆，客户以水务运营方、工程施工企业为主，典型企业包括：中国电建西北院、深圳市水务局、深圳市环境水务集团等。同时为拓展全球市场，博铭维已在德国设立研发中心，吸引国际头部企业资深工程师加入，并推出针对欧洲市场的 MHC、CRC/X 等产品系列，合作方包括法国威立雅等。

2025年9月1日，与香港水务署携手创办的“管网机器人联合实验室”正式成立，此前研发的 Snake1000管道检测机器人在香港皇后山、离岛区的实地应用中成功定位漏点并完成了管壁内部检测。水务署高级工程师表示：“效果理想，更贴合香港实际需求。” 成熟方案获得香港市场认可，并已于8月28日正式向港交所递交上市申请。

香港实地应用相关报道

来源：博铭维官网

特种机器人特指在特殊 / 极端环境或不适合人类作业场景下执行任务的机器人，强调环境适应性、任务专业性与高可靠性。以场景划分，可细化为地面、水下、水面、空中、空间等机器人类别。

2024 年全球特种机器人市场规模达115亿美元，预计 2030 年将增至 292 亿美元，复合年增长率 16.7%，远超工业机器人（14.6%）、服务机器人（14.4%）的增速。

中国市场表现更优，2024年，中国机器人市场规模达187亿美元，占全球总额的31.2%，预计将以17.4%的复合年增长率增长，并预计到2030年将达491亿美元。在三类机器人中，中国特种机器人市场的增长率最高，预计将由2024年的36亿美元增至2030年的103亿美元，复合年增长率为19.2%。

• 政策端：顶层设计引导产业升级

  随着《“十四五” 机器人产业发展规划》《推进建筑和市政基础设施设备更新工作实施方案》等政策落地，要求 2025 年实现 “城市生命线工程全覆盖”，管网检测、修复类特种机器人需求将持续释放。同时“人工智能 +” 行动、“机器人 +” 应用行动等政策明确提出 “推动特种机器人在高危场景替代人力”；地方层面，深圳、上海等地将管网机器人纳入 “数字市政” 重点扶持领域。

推进建筑和市政基础设施设备更新工作实施方案通知

来源：住房城乡建设部官网

• 需求端：基础设施老化催生更新需求

  管道场景下存在“机器换人”的刚性需求。国内供排水管网使用年限超 20 年比例极高，漏损率、淤积问题突出；燃气、热力管网也面临 “老旧管线改造” 压力。传统人工运维存在效率低、风险高（如密闭空间中毒、坍塌）等问题，而特种机器人可极大提升检测效率与作业安全率

• 技术端：AI 与多模态感知加速融合
  AI 技术正成为特种机器人的 “核心大脑”—— 通过构建 50 万张以上管网缺陷图像数据库，训练出的 AI 算法缺陷识别召回率超 93%；多模态传感（视觉、激光、声呐）融合技术，可实现 “水下检测 + 地形扫描 + 漏点定位” 一体化，大幅拓展应用边界。

当前行业仍面临两大制约：一是场景渗透率不均，当前应用主要集中在供排水管网及相关运维场景，燃气、热力领域部署数量严重不足，部分场景因安全标准严格（如燃气管道防爆要求）难以部署；二是管网工况复杂，新建管网的暗井、不明连接点，老旧管网的高淤积，均会影响机器人作业效率。

未来趋势则清晰指向两点：

• 全球化竞争加剧：海外企业聚焦单一品类，中国企业凭借 “全产业链整合 + 成本优势” 加速出海，博铭维、中仪股份等已在东南亚、中东建立渠道；

• 国产化替代深化：核心部件如高精度电机、特种传感器的国产化率不断提升，未来将进一步降低成本、保障供应链安全。

从博铭维的发展路径可见，特种机器人行业的成功逻辑是聚焦细分场景 + 构建技术壁垒 + 绑定用户需求。对于行业而言，随着新型城镇化、基础设施更新的推进，以及具身智能、物联网技术的深度融合，特种机器人将从可选设备变为刚需工具。未来，具备核心部件自研能力 + 场景定制能力 + 全球化布局能力的企业，更有望在竞争中占据一席之地--特种机器人的 “中国时代”，正在加速到来。