拆个“无牌”电动车控制器：为什么用了6个MOS管？大电流路径为何要开窗镀锡？

手上有一个无厂家铭牌的电动车控制器，今天拿来拆解。

先了解下电动车控制器一些知识。

目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制（PWM）器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。

电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。

下面要拆解的电动自行车控制器长得这样，没有铭牌，或者铭牌被人扣去了，所以也不知道多大功率的，拆解看看再说

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控制器这么多引线都是什么意思呢，经过测查证，意思如下

拆解之前，先看下螺钉位置，几个螺钉，多大的螺钉，然后找一下合适的工具。

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由于控制器的外壳采用的是铝型材，左右挡板是塑料件，铝型材分上下盖。两端挡板总共8个十字螺钉。

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出线孔位置涂抹了很多黄胶，这主要是为了防止线束直接摩擦松动，起到固定的作用，上盖的线束是通过这个塑料件过孔出来的，把线束缕好放进去，押进来，能达到很好的密封效果，可以实现一定等级的防水。

看来装配的工艺要求还是比较合理。

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分析了螺钉位置，找出十字起子，很轻松的拆下无线的一端，漏出控制器电路板的一端，，，

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翻到另一端出线孔的一端，再拆4个螺钉，拆掉塑料挡板，看到涂抹的黄胶很多，并且胶还很牢固。

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拿掉铝型材主机外壳，电路板的的全貌一览无余。

这种电路板设计的比较有亮点的，就是驱动电机的6个MOS管整齐的背靠一个硅胶片，贴到铝型材的一个边，这种肯定设计前定制的铝型材。并且6个MOS管也不像我们常规设计那样，只要背靠散热片，就需要穿螺钉固定。

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控制器的主体都拆解完了，来个大合影吧！

然后，再把主控板放进铝型材外壳中，再合影一下，哈哈

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下面开始研究一下电路板了

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用的是6个75N75MOS，这种MOS管想当初也是比较常用的。

资料网上很多，因为有很多厂家生产

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拆解到这里，有人会问，为什么要用6个MOS管的，那就稍微说下

咱知道，因为是电动自行车，直流电池供电，需要电机驱动轮子才能前进后退，那么电机如何驱动轮子呢，就需要稍微了解下直流电机驱动的原理

先看下直流电机驱动的原理

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BLDC 的功率级驱动电路通常由 6 个 N 沟道功率 MOS 管构成三相全桥。这 6 个 MOS 管分为两组，三个高边 MOS 连接电源正极（VBus），三个低边 MOS 连接电源负极。通过控制 MOS 管通断，实现电流在电机绕组中分配，推动电机运转。

单个 NMOS 开通时，需瞬间提供电流为内部寄生电容充电。栅源电压（VGS）达到阈值，MOS 管开启。MOS 管开通后，需维持 VGS 保持导通状态，使电流为电机提供动力。

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低边 MOS 管源极（S）接电源负极，栅源电压易满足，驱动简单。而高边 MOS 管的源极连接到电机相线，其电压时刻处于动态变化之中，不确定因素较多。若要开通高边 MOS 管，就需要借助自举电路来提供合适的栅极电压，这一过程涉及复杂的电路设计和信号处理，驱动难度大。

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一般情况下，MOS 管的导通内阻会随着 VGS 的增大而降低。当 VGS 处于 10 - 15V 时，MOS 管能够达到最小的导通电阻（RDSON）。此时，电流在电路中传输时的能量损耗大幅降低，从而提高了整个驱动电路的效率。

控制器通过控制 6 个 MOS 管通断，实现 BLDC 换相，调节电机转速、转向，满足不同应用需求，如电动汽车的加减速与能量回收。电机运转中若堵转引发过流，MOS 驱动电路能检测并切断电路，保护控制器和电机，确保系统运行。

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6只功率MOSFET管按一定要求顺次导通，就可实现无刷电机A、B、C三相绕组的轮流通电，完成换相要求，电机正常运转。在电动车无刷电机控制器中，这 6只功率管有二二通电方式和三三通电方式的运用，二二通电方式即每一瞬间有两只功率管同时通电，三三通电方式即每一瞬间有三只功率管同时通电。对于二二通电方式，功率管须按 VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4； VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1； VT1、VT2¼¼的通电顺序，电机才能正常运转。对于三三通电方式，功率管须按VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、 VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、 VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、 VT1、 VT2；VT1、VT2 、VT3¼¼的次序通电，电机才能正常运转。

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单片机主控电路是无刷电机控制器的核心部分，电机的霍尔信号、转把信号、过流检测信号、刹车信号等都直接输入给单片机，由单片机进行处理，并由单片机输出电子换向器三个桥臂的前级驱动信号，以控制电机的运转，因而单片机主控电路是无刷电机控制器的心脏部分。单片机ATMEGA48V是前几年电动车电机控制器的主流控制芯片。

接下来是8脚芯片的一款运放，丝印上有处理迹象是实在是看不清