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2025年9月23日-27日,Franka Robotics 亮相亚洲最具影响力的工业展览盛会之一,第二十五届中国国际工业博览会(CIIF 2025)。Franka Robotics 携突破性科研成果 FR3 Duo 及 Mobile FR3 Duo 等创新展示,亮相 8.1H 馆 A226 展位,现场观众络绎不绝,并与我们的专业团队进行了深层聚焦智能机器人研究与创新突破成果的研讨。
Franka Robotics 很高兴能与众多观众深度讨论,并探索人机共融的智能未来,同时我们也收到很多来自新老客户的问询和反馈。期待未来共同进步,携手为智能机器人行业的发展做出贡献!
下面就让我们一起回顾 Franka Robotics 在工博会现场的精彩吧!

力感知遥操作 Force-Sensitive Teleoperation
FR3 Duo 双臂系统搭配遥操作手柄,实现了高精度“主从式”双臂遥操作。其中,一台 FR3 Duo 搭配操纵杆作为“主端”,另一台则同步其动作作为“从端”,并同步采集操作数据;操作者可通过力反馈实时感知交互过程,从而实现对“从端”机器人的精准控制。
同时,系统记录的运动与视觉数据可用于支持模仿学习和智能训练,为机器人的智能化发展提供有力支持。

模型泛化抓取 FR3 Duo Gr00t® N1.5
基于Franka 双臂系统 FR3 Duo,运行的 Gr00t N1.5 (通用机器人基础模型,Generalist Robot Foundation Model),机器人能够解析传感器采集的视觉与数据,理解环境上下文信息,并在无需脚本的条件下自主完成任务。
该方案不仅能加速科研项目部署、降低集成成本,更推动了通用型机器人智能水平的跃升,为机器人的泛化研究提供了有力支撑。

双臂移动平台Mobile FR3 Duo
FR3 Duo 双臂机器人通过集成移动底盘与双臂,实现底盘与机械臂的协同控制,在移动过程中可保持执行器的精确定位;系统具备智能自优化能力,能随着任务执行次数的增加,自主提升执行效率、缩短任务时长,执行动态环境下的高难度任务。
高度灵活的科研级移动机器人平台,专为远程操控、移动操作与智能研究场景优化设计。该系统原生兼容 FR3,支持即插即用集成,可快速部署实验环境,助力研究人员聚焦算法开发与应用创新。


双臂漆扇绘制 FR3 Duo Artistic Fan Painting
当漆扇工艺遇见高精度机器人,Franka双臂机器人成为传承东方美学的“数字匠人”,为传统漆扇注入科技新魂!
Desk编程为Franka双臂搭建了精准协作的“智慧大脑”。通过可视化图形界面,工程师无需复杂代码,即可为双臂规划协同路径:左臂滴入色漆,模仿类人操作,精准控制落漆力度,右臂握持漆扇,按预设轨迹平稳转动,确保每一寸扇面都能均匀受力,完美复刻出传统漆艺的细腻质感!

此外,在本次盛会中,Franka Robotics 与携手亚太地区的经销商伙伴共同交流了 Franka Robotics 未来的产品矩阵、系统升级更新、产品研发规划与愿景及诸多重要用户的案例。
展望未来,Franka Robotics 期待与全球合作伙伴共同努力,直挂云帆,一起通往智能的星辰大海!
2025年10月19日 - 25日,IROS (IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议)将于杭州国际博览中心隆重举行,欢迎大家来 B012/ B021 展台与Franka Robotics沟通交流。
*本文转自Franka Robotics
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