9月短短的30天内，从外滩江畔到岳麓山麓，从工博会展台到注塑车间，12款全新人形机器人整机密集亮相，几乎每隔两到三天就有一款新品走出PPT，跑进真实场景，刷新着市场对“具身智能”落地速度的预期。
它们当中，有身高1.75米、能在众目睽睽下掂锅的“机器人厨师”，也有定位工业、负载20 kg、重复定位精度±0.05 mm的“车间新兵”；有把轮式底盘与折叠腰腿玩出花活的柔性制造“多面手”，也有仅作为核心零部件幕后英雄、却悄然拿下大几百台订单的隐形冠军。
更值得注意的是，系列新品的发布不再只是“秀肌肉”式的参数堆砌，而是将多模态感知、端到端VLA、遥操作等全部嵌入到真实作业流程——商超档口、注塑机台、物流分拣线，甚至康养病房，都成为检验机器人的试炼场。
到底谁在定义下一代“劳动力”？
蚂蚁灵波科技——R1
9月11日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技正式推出首款人形服务机器人R1，并在2025外滩大会上完成公开首秀。
R1身高175cm，外观上采用米色流线型外壳，面部嵌入高分辨率互动屏，可呈现灵动表情，配合环形六麦阵列与双目深度相机，实现视、听、触多模态融合感知，能在复杂环境中自然与人交流。
硬件层面，机器人头部有2个自由度，腰部4个自由度，单臂7个自由度，并搭配6自由度的灵巧手，基于内置的激光雷达与双目深度相机，机器人可实现毫米级识别物体位姿；软件层面，基于灵波自研的具身智能大模型，R1具备多模态感知与交互能力，可在商超、展厅、社区等场景快速部署，
此前，R1以“机器人厨师”身份在2025柏林IFA和上海外滩大会现场连续烹饪油焖大虾、红烧鸡翅等四道菜品，从自动识别食材、定量投料、翻炒到洗锅全程无需人工干预。灵波科技方面介绍，目前该产品已在部分街道、博物馆投入试点。
灵波科技R1
拓斯达——小拓
9月12日，拓斯达正式发布首款工业级人形机器人“小拓”，这也是首台在注塑行业实现落地应用的人形机器人。
“小拓”拥有21个自由度（不含灵巧手），采用升降式设计，身高可实现1.2米-1.8米的动态调整，双臂负载最大可达20kg，手臂重复定位精度达到±0.05mm，底部采用四舵轮底盘，支持360°全向移动。
“小拓”搭载与智谱AI联合开发的COT-VLA预训练具身模型，具备思维链推理能力，可自主完成复杂任务的拆解与执行。基于3D相机+AI视觉检测系统，机器人可实时识别注塑件良率、缺陷、位置，实现毫秒级响应。此外，机器人还搭载了新一代X5运动控制平台，支持毫秒级多轴联动实时响应。
目前，“小拓”已在注塑车间完成多轮验证，实现从检测到装盘的全流程自动化。接下来，拓斯达计划将“小拓”拓展至装配、检测、打磨、包装等更多工业场景，构建“专用+通用”双轨解决方案。
拓斯达“小拓”
中联重科——五款人形机器人
9月15日，在2025互联网岳麓大会上，中联重科首次集中发布并现场演示了5款人形机器人整机，同步推出为它们提供AI能力的“云谷具身智能大模型+工具链”。这是公司继8月半年报披露“已有3款样机进厂”后的一次系统性亮相。
五款人形新品包括两款双足人形机器人、两款轮式人形机器人，以及一款双臂桌面型机器人。在现场展示中，首次亮相的新一代双足机器人，在复杂环境中平稳自如地行走，与轮式机器人一起在入口处挥手迎宾，向来宾问好。
在模拟物流分拣场景中，观众可在屏幕上下单，轮式机器人随即快速移动至货架选取礼品并运送。此外，它还展示了双臂协同能力，灵活高效地粘贴二维码标签，在VR远程操控下精准夹取娃娃等。
据介绍，所有人形机器人的关键零部件均由中联重科自主研发，包括行星关节模组、摆线关节模组、线性关节模组等。
中联重科人形机器人新品
傅利叶——GR-3C
在9月23日开幕的2025工博会上，傅利叶发布新一代GR-3C人形机器人，这是傅利叶GR-3系列中的工业版，与主打社交陪伴的GR-3共同构成傅利叶第三代人形机器人产品矩阵。
GR-3C身高165cm，重71kg 全身拥有最高55个自由度，其外壳采用强化工艺处理的铝合金与工程塑料，兼顾轻量化与结构强度。机器人头部配备4个麦克风阵列，内置结构光+RGB广角镜头，支持精准人脸识别。交互方面，机器人新增LED环屏头域，可实现面部表情反馈与状态提示，增强人机交互体验
此外，GR-3C还搭载傅利叶自研高性能一体化执行器与多自由度灵巧手，并配备了全身遥操作功能，通过高精度动作捕捉与低延迟传输，可实现人类动作到机器人动作的实时映射，适用于远程控制与复杂任务操作。
傅利叶GR-3C
越疆机器人——DOBOT ATOM-M
9月23日，越疆机器人在2025工博会上正式发布轮式人形机器人DOBOT ATOM-M，与早前推出的双足版DOBOT ATOM组成“多形态”组合，面向柔性制造、物流转运与商业服务场景。ATOM-M外观上采用轮式底盘+可折叠设计，拥有工业级操作精度，能够自主稳定移动，具备高动态场景运动能力。
官方称，DOBOT ATOM-M突破了轮式人形机器人一体化全身控制技术，实现“手-眼-脚”协同的双臂高精度操作，拥有高动态场景运动能力，尤其适配当前汽车、电子、半导体等行业多品种、小批量的柔性生产需求，以及化工、冶金等行业无人化车间。
越疆机器人DOBOT ATOM-M
法奥机器人
9月23日，法奥机器人在2025工博会上首次展出其人形机器人产品，并发布了相关解决方案。这款人形机器人并非面向C端市场的“整机产品”，而是作为零部件级人形机器人全栈方案的Tier-1供应商身份推出的，强调其在核心零部件、整机系统、定制化能力方面的技术积累和产业定位。
法奥机器人定位为“零部件级人形机器人全栈方案Tier-1供应商”，提供从关节模组到整机系统的全链条定制化解决方案。法奥机器人方面表示，其人形机器人相关订单已达大几百台，客户包括头部人形机器人厂商、知名跨国集团和上市公司。
法奥机器人发布人形机器人产品
具身科技——天行者二号
9月24日，四川具身科技发布最新款人形机器人“天行者二号”。据介绍，该机器人是西南地区首款全尺寸通用人形机器人整机平台，主要面向工业、科研、康养三大场景。
天行者二号身高165cm，重55kg，整机拥有55个自由度，可支持高仿真肢体动作，还能通过全身协调的力运动控制，轻松完成复杂地形行走、抓取搬运及动态避障。
续航方面，可连续两小时作业。机器人搭载多模态感知系统，融合激光雷达、3D视觉，可实现空间定位与环境建模，可适应工厂巡检、康养服务等场景的实时需求。目前，“天行者2号”已接入京东Joyinside大模型，实现更自然、更拟人的交互体验，并同步上线京东平台，售价15.8万元起。
具身科技“天行者二号”
原力无限——AstroDroid AD-01
9月24日，原力无限正式推出旗下首款人形机器人AstroDroid AD-01。机器人身高170cm，整机拥有43个自由度，其中单臂为7自由度、腰部3个、单腿6个，搭载三目视觉、双激光雷达、六麦环绕与六维力觉的多模态感知矩阵，并由Jetson Orin AGX 64G 提供算力支持。
机器人大脑搭载的是原力无限全栈自研的Hyper-VLA端到端大模型，据介绍，Hyper-VLA通过Transformer实现跨模态特征对齐，并引入迁移学习与端到端训练框架，使模型在有限数据与算力条件下依旧能高效进化。基于该模型，AstroDroid AD-01具备“理解—推理—执行”的完整闭环能力。
原力无限AstroDroid
