快讯|美国公司推出Yogi硅胶人形机器人；TetherIA打造欠驱动开源机械手；2025中国机器人大赛暨RoboCup落幕等

10月19日下午，2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛（中国机器人大赛赛区）在石家庄国际会展中心顺利落下帷幕。本次大赛历时三天，汇聚了来自全国的300余所高校、近1700支队伍，超过5000名选手，围绕机器人智能控制、系统集成与场景应用等方向展开激烈角逐，赛事整体注重学科交叉与实战能力，强调机器人在智能制造、民生服务等场景中的实际应用价值。经过多轮比拼，最终共有58支队伍荣获冠军，58支队伍获得亚军，58支队伍获得季军。参赛选手在比赛中展现出良好的工程素养、创新思维和团队协作能力，多项技术方案体现出较高的实用潜力与推广价值。

斗山机器人公司10月20日表示，已与农业机械公司大同签署谅解备忘录，将“共同开发设备上人工智能(AI)技术，并在农业机器人领域开展业务合作”。根据协议，两家公司同意在以下领域开展合作：开发针对智能农场和户外农业环境优化的田间机器人；开发和商业化适用于非结构化农业环境的设备载人工智能；开拓田间机器人的全球市场。两家公司的目标是开发安装在机器人上的设备人工智能技术，使其能够像人类一样识别物体，甚至可以在非结构化环境中执行任务。

美国加州的公司TetherIA推出了一款能够执行多项任务的机械手。这款名为Aero Hand Open的开源欠驱动机械手旨在解决机器人行业最棘手的难题——灵巧操作。这只机械手可以精准地抓取M5螺丝、拿起iPhone以及打开汽水罐。Aero Hand在处理特殊形状时的优势源于其欠驱动特性。每个关节不再安装电机，而是用线缆穿过手指，只需轻轻一拉即可同时弯曲多个部分，这样能获得更强的顺应性，因为手部会顺应物体而不是抵抗物体，这在日常抓取中非常有效。同时，该机械手采用全3D打印结构，易于组装。该系统的轻量化设计使其使用起来更加便捷。TetherIA的创新产品价格实惠，一套完整的套件售价仅为314美元。

富世华集团推出了一个可扩展的技术平台AI Vision，能够赋能整个产品组合，实现更智能、更具适应性的草坪护理。其中Gardena和Husqvarna将基于配备的摄像头引导式AI导航，可实现无线安装、精确的边缘检测和智能避障。这些型号的花园覆盖面积从400平方米到7,500平方米不等，全新Husqvarna Automower NERA型号更配备夜间红外摄像头。面向专业用户，Husqvarna推出了Automower 540 EPOS，这是一款适用于面积高达8,000平方米的设施的强大解决方案。它兼容将于2026年推出的全新AI Vision配件，并兼容之前推出的三款支持AI Vision的EPOS型号。富世华集团首席执行官Glen Instone表示：“随着Automower 540 EPOS加入本季的成功产品线，我们进一步拓展了产品线，以满足更多用户的需求。这些机型配备人工智能视觉和夜间红外摄像头，为客户带来了更高水平的灵活性和生产力。”

Cartwheel Robotics正在开发一款名为“Yogi”的人形机器人，该机器人可以自然移动、执行家务，并为家庭带来友好的感觉。Cartwheel Robotics的Yogi将采用医用级硅胶和保护性软材料制造，确保其交互安全舒适。这款人形机器人将配备模块化、可更换的电池，可实现全天候可靠运行。据Cartwheel介绍，该机器人还配备了精密设计的高扭矩执行器，并配有过载保护功能。Humanoid Global首席执行官Shahab Samimi介绍，与大多数大型人形机器人公司不同，Cartwheel Robotics的目标是打造家用机器人，而非工厂机器人。该公司还将业务扩展到内华达州里诺，其位于该地的新Oddie工厂预计将于2026年1月开业。据Cartwheel称，该机器人也引起了各大高校的浓厚兴趣，因其具有潜在的研究应用前景。Cartweel Robotics计划于今年12月在硅谷举行的人形机器人峰会上首次亮相其全身行走的Yogi原型。