近日，埃隆・马斯克透露，特斯拉的 Optimus 人形机器人将迎来重大改进。从财务角度来看，该产品可以说是特斯拉正在开发的、最具日常消费应用潜力和价值增长潜力的产品。

Optimus 目前仍处于开发阶段，但特斯拉在过去几年中已取得了显著进展。该项目最初仅是一个简单概念，以一名身着紧身衣的人类形象首次亮相。然而，短短几年间，特斯拉已成功开发出多款人形机器人原型，并将其应用于公司内部的制造设施中。

截至目前，特斯拉已推出两代 Optimus 人形机器人，最新一代产品在性能上较初代实现了大幅提升。以下是 Optimus 第二代相比第一代的主要改进：

• 重量减轻：特斯拉成功将 Optimus 的重量减少了约 22 磅（IT之家注：约 9.98 千克），这不仅提高了机器人的能效，还增强了其灵活性和敏捷性。

• 行走速度提升：第二代 Optimus 的行走速度比第一代提高了 30%，使其在执行任务时更加高效。

• 手部能力增强：第二代 Optimus 的手部设计拥有 22 个自由度，是第一代的两倍，极大地提升了其抓取和操作物体的能力。

• 颈部活动能力：第二代 Optimus 增加了 2 个自由度的颈部设计，而第一代的颈部是固定的，这一改进使其能够更好地模拟人类的动作和视角。

• 传感器与执行器集成：特斯拉在第二代产品中集成了先进的传感器和执行器，包括足部力 / 力矩感应以及接近人类脚部几何形状的活动脚趾部分，从而提升了其平衡能力和运动性能。

• 整体自由度提升：第二代 Optimus 拥有 28 个自由度，较第一代产品显著提高了灵活性。

• 此外，Optimus 第二代还展示了更精准的电机控制能力，能够完成诸如深蹲、瑜伽姿势、跳舞甚至煎蛋等复杂动作。这些改进使距离特斯拉量产版 Optimus 的推出又近了一步。

特斯拉计划于 2026 年正式向公众推出 Optimus ，并已开始着手建设生产线，以实现大规模生产。公司预计明年产量有望达到 10 万部甚至更多。此外，部分机器人将率先在特斯拉工厂内部投入使用，最早可能于今年开始生产。

然而，这并非终点。马斯克透露，特斯拉正在研发第三代 Optimus ，并称其将带来“诸多改进（so many improvements）”。尽管马斯克未透露具体细节，但第三代 Optimus 有望在协调性和复杂任务执行能力上实现提升。

特斯拉曾表示，Optimus 未来将能够完成诸如叠衣服、照顾小孩、做饭、遛狗等繁琐且耗时的任务。而真正令人期待的是，其将能够完成像穿针引线这样需要高度协调性的动作。

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