前言

2025年世界机器人大会（WRC）将于8月8-12日在北京举行，今年主题为“让机器人更智慧，让具身体更智能”，这场汇聚全球1500余件展品的行业盛会，将成为展现机器人技术创新与产业化落地的核心舞台。协作机器人头部企业——节卡机器人将携具身智能成果亮相合作伙伴阿尔勃特展台（展位号A馆A137），展示具身智能从技术突破到场景落地。

集成移动底盘、协作机器人和视觉系统的复合机器人，具备环境感知、定位导航、移动操作及人机协作能力，是具身智能的物理载体之一。即将参展的节卡S³复合机器人面对人来人往的复杂环境，无需固定工件与机器人的位置关系，即可自主完成料箱定位、路径规划、障碍规避到精准码放的全流程作业。这种“自己看、自己想、自己做”，标志着具身智能已从概念走向工业生产的实际应用，成为提升柔性制造效率的关键力量。

据了解，节卡S³复合机器人采用模块化、软硬件一体化设计方案，一个操作终端就能统一控制手（机械臂）、眼（视觉传感器）、脑（主控系统）、脚（移动底盘）等技术参数，形成“感知-执行-决策”闭环，目前已在汽车制造、数控机床加工、电子及半导体等行业实现批量化应用。

以半导体行业晶圆盒搬运场景为例，节卡S³复合机器人兼具“移动”和“作业”两项功能，双激光双视觉避障、碰撞检测保护，设备运行均速最高可达1.5m/s，可满足0.3g振动量需求。在空间感知上，它能够动态估算空间位姿，通过视觉定位补偿系统和偏差补偿算法，对光线变化、碎屑等影响有极高的适应能力，综合定位精度可达到±0.5mm，满足晶圆盒取放料过程中的高精度对接要求，也能有效解决当下晶圆盒转运过程中因人工搬运不稳定影响综合稼动率、震动值过大致使原料损耗，导致产品报废的问题。

节卡S³复合机器人晶圆盒搬运

具身智能需要通过与复杂环境的持续互动来发展认知能力，这不仅需要企业的技术创新，更需要产业链的协作合作。

即将参展的节卡S³复合机器人深度融合了阿尔勃特纯视觉系统，采用视觉感知相机+神经网络学习的方式，实现机器对四维时空内动态物体和空间关系的全面感知、理解，让机器与物理世界可以自然交互。”而展区内另一家企业——奥比中光，是我们JAKA Lumi具身智能平台的视觉合作伙伴。我们也期待与产业链创新主体通力合作，构建更加开放协同的创新生态，打通‘实验室-仿真验证-产业落地’的全域闭环，让具身智能产业化多点落地。”节卡机器人相关业务负责人檀鸿浩表示。

节卡Lumi具身智能平台批量交付

节卡机器人依托自身在协作机器人本体上的技术积累和产业优势，从2024年开始陆续推出具身智能家族产品，包括双臂人形JAKA K1、足式人形JAKA K1L，轮式人形JAKA K1W、具身平台JAKA Lumi及复合机器人S³，2024年已小批量交付300余台，覆盖即时数采、模型训练、商用场景、非结构化工业环境到移动作业场景。”今年也已经与部分汽车产业链企业就具身智能应用展开场景测试与验证，探索机器人在真实场景下的工艺融合、场景适配和长期应用能力。”檀鸿浩说。

节卡机器人具身智能产品矩阵